IPC分类号 : B60W30/09; B60W30/095; B60W10/06; B60W10/184; B60W10/20
专利摘要
本发明公开了一种针对行人的汽车避撞方法及避撞系统,步骤1:获取汽车及周围障碍物的移动信息;步骤2:判断汽车前方是否存在危险行人目标;步骤3:比较汽车与危险行人目标的纵向距离与制动安全距离的大小;步骤4:转向避撞操作危险性判断;步骤5:自主决策采取主动制动或是主动转向操作;步骤6:判断危险是否解除,解除后保持正常行驶。本发明实时检测汽车与周围物体的移动信息,准确识别到前进方向上的危险行人目标,在主动制动无法规避碰撞的时候判断转向操作危险性,当系统通过计算判断转向操作安全时,汽车进行主动转向操作,有效避免人车碰撞事故的发生,最大限度地保护行人的交通安全。
专利附图
一种针对行人的汽车避撞方法及避撞系统专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0