专利摘要

本发明提供了一种自动扶梯清洁装置，涉及扶梯清洁设备技术领域，包括架体、表面清扫部件和立面清扫部件；架体用于放置于扶梯台阶的后侧；表面清扫部件设置于架体的前端且用于清扫扶梯台阶的上表面；立面清扫部件设置于架体上且向前侧延伸，立面清扫部件位于表面清扫部件的上方。本发明提供的自动扶梯清洁装置，通过设置在架体前侧的表面清扫部件能够与扶梯台阶的上表面接触并对扶梯台阶的表面进行有效的清洁，在扶梯台阶逐渐向下运行的同时毛刷组件将其表面的尘土进行有效的清扫，立面清扫部件设置在表面清扫部件的上方且向前延伸，能够对上层扶梯台阶的立面进行有效的清扫，实现台阶立面和侧面的同步清洁，保证了全面的清洁效果。

权利要求

1.自动扶梯清洁装置，其特征在于，包括：

架体（300），用于放置于扶梯台阶的后侧；

表面清扫部件（100），设置于所述架体（300）的前端且用于清扫所述扶梯台阶的上表面，包括设置于所述架体（300）前端且下端用于与所述扶梯台阶的上表面接触配合的毛刷组件（120）；

立面清扫部件（200），设置于所述架体（300）上且向前侧延伸，所述立面清扫部件（200）位于所述表面清扫部件（100）的上方；

所述表面清扫部件（100）还包括设置于所述毛刷组件（120）前侧上方的喷淋组件（130）以及设置于所述毛刷组件（120）后侧的污水回收组件（140），所述喷淋组件（130）设有开口向下的雾化喷头（131）；

所述表面清扫部件（100）还包括设置于所述污水回收组件（140）后侧的墩布组件（110），所述墩布组件（110）包括板面垂直于上下方向设置的基础板（111）、平行于所述基础板（111）设置于所述基础板（111）下方的夹持板（112）以及前后两侧边缘分别设置于所述基础板（111）与夹持板（112）之间且用于与所述扶梯台阶的上表面接触配合的墩布（113），所述夹持板（112）上固设有向上延伸且贯穿所述基础板（111）设置的螺杆（114），所述螺杆（114）的上端设有与所述基础板（111）的顶面抵接的螺母（115）；

所述架体（300）包括活动推车（310）以及设置于所述活动推车（310）上方的升降平台（320），所述表面清扫部件（100）固设于所述活动推车（310）的前端，所述立面清扫部件（200）设置于所述升降平台（320）的上方；

所述立面清扫部件（200）包括设置于所述升降平台（320）上方且用于与所述扶梯台阶的立面滚动配合的圆筒毛刷（230）；

所述立面清扫部件（200）还包括至少两组设置于所述升降平台（320）上方且向前延伸的伸缩机构（210）以及主轴垂直于所述伸缩机构（210）的主轴设置于所述伸缩机构（210）前侧的安装架（220），所述圆筒毛刷（230）设置于所述安装架（220）上且与所述安装架（220）转动连接，所述升降平台（320）上设有至少两个沿所述伸缩机构（210）的轴向设置且用于支撑所述伸缩机构（210）的固定座（240）；

所述伸缩机构（210）包括与所述固定座（240）固接的套管（211）、设置于所述套管（211）内且与所述套管（211）在前后方方向上滑动连接的外伸杆（212）以及套设于所述外伸杆（212）外周且位于所述套管（211）与所述安装架（220）之间的弹簧（213），所述外伸杆（212）与所述安装架（220）固接，且所述外伸杆（212）向前凸出于所述套管（211）设置；

所述表面清扫部件（100）通过丝杠升降组件（150）与所述活动推车（310）相连，所述丝杠升降组件（150）包括与所述活动推车（310）相连的框架（151）、设置于所述框架（151）的顶面上且输出端向下延伸的电机（152）、与所述电机（152）的输出端相连且主轴沿上下方向设置的丝杠（153）、与所述丝杠（153）螺纹连接的丝母（154）以及固设于所述丝母（154）的外周且用于带动所述表面清扫部件（100）升降的连接架（155），所述毛刷组件（120）和墩布组件（110）分别设置于所述连接架（155）的下方，所述污水回收组件（140）贯穿所述连接架（155）设置；所述连接架（155）上设有若干个平行于所述丝杠（153）的主轴设置于所述丝杠（153）外周的导杆（158），所述连接架（155）上设有用于与所述导杆（158）滑动配合的导套（159）。

2.如权利要求1所述的自动扶梯清洁装置，其特征在于，所述污水回收组件（140）包括贯穿所述连接架（155）设置的吸污头（141）以及与所述吸污头（141）的上端连通的吸污机（142），所述吸污机（142）设置于所述升降平台（320）上。

3.如权利要求2所述的自动扶梯清洁装置，其特征在于，所述吸污头（141）为开口向下且向所述毛刷组件（120）一侧延伸的中空构件，所述吸污头（141）的顶部设有至少两个收集口（143），所述收集口（143）的上端向中心收拢，且所述收集口（143）的外周设有用于与所述连接架（155）相连的连接板（144）。

说明书

技术领域

本发明属于扶梯清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动扶梯清洁装置。

背景技术

自动扶梯是商场等公共场所经常用到的设备，由于其使用频率较高，所以要经常进行打扫以保证其清洁卫生。现有的自动扶梯台阶清洁机是利用滚轮带动清洁头旋转，借助扶梯台阶上表面与清洁头之间的摩擦力来清除灰尘，该清扫方式虽然可以带走扶梯台阶上表面大部分灰尘，但对扶梯台阶的直立的立面却难以进行有效的清理，导致清理不彻底的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动扶梯清洁装置，以解决现有技术中存在的扶梯台阶清理不彻底、难以保证良好的清洁效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动扶梯清洁装置，包括架体、表面清扫部件和立面清扫部件；架体，用于放置于扶梯台阶的后侧；表面清扫部件设置于架体的前端且用于清扫扶梯台阶的上表面，包括设置于架体前端且下端用于与扶梯台阶的上表面接触配合的毛刷组件；立面清扫部件设置于架体上且向前侧延伸，立面清扫部件位于表面清扫部件的上方。

作为进一步的优化，表面清扫部件还包括设置于毛刷组件前侧上方且设有向下的雾化喷头的喷淋组件以及设置于毛刷组件后侧的污水回收组件。

作为进一步的优化，表面清扫部件还包括设置于污水回收组件后侧的墩布组件，墩布组件包括板面垂直于上下方向设置的基础板、平行于基础板设置于基础板下方的夹持板以及前后两侧边缘分别设置于基础板与夹持板之间且用于与扶梯台阶的上表面接触配合的墩布，夹持板上固设有向上延伸且贯穿基础板设置的螺杆，螺杆的上端设有与基础板的顶面抵接的螺母。

作为进一步的优化，架体包括活动推车以及设置于活动推车上方的升降平台，表面清扫部件固设于活动推车的前端，立面清扫部件设置于升降平台的上方。

作为进一步的优化，立面清扫部件包括设置于升降平台上方且用于与扶梯台阶的立面滚动配合的圆筒毛刷。

作为进一步的优化，立面清扫部件还包括至少两组设置于升降平台上方且向前延伸的伸缩机构以及主轴垂直于伸缩机构的主轴设置于伸缩机构前侧的安装架，圆筒毛刷设置于安装架上且与安装架转动连接，升降平台上设有至少两个沿伸缩机构的轴向设置且用于支撑伸缩机构的固定座。

作为进一步的优化，伸缩机构包括与固定座固接的套管、设置于套管内且与套管在前后方方向上滑动连接的外伸杆以及套设于外伸杆外周且位于套管与安装架之间的弹簧，外伸杆与安装架固接，且外伸杆向前凸出于套管设置。

作为进一步的优化，表面清扫部件通过丝杠升降组件与活动推车相连，丝杠升降组件包括与活动推车相连的框架、设置于框架的顶面上且输出端向下延伸的电机、与电机的输出端相连且主轴沿上下方向设置的丝杠、与丝杠螺纹连接的丝母以及固设于丝母的外周且用于带动表面清扫部件升降的连接架，毛刷组件和墩布组件分别设置于连接架的下方，污水回收组件贯穿连接架设置，连接架上设有若干个平行于丝杠的主轴设置于丝杠外周的导杆，连接架上设有用于与导杆滑动配合的导套，连接架的底面上设有用于承托丝杠的下端的推力轴承，丝杠的上端外周设有与丝杠滚动配合的滚动轴承。

作为进一步的优化，污水回收组件包括贯穿连接架设置的吸污头以及与吸污头的上端连通的吸污机，吸污机设置于升降平台上。

作为进一步的优化，吸污头为开口向下且向毛刷组件一侧延伸到的中空构件，吸污头的顶部设有至少两个收集口，收集口的上端向中心收拢，且收集口外周设有用于与连接架相连的连接板。

本发明提供的自动扶梯清洁装置的有益效果在于:本发明提供的自动扶梯清洁装置，通过设置在架体前侧的表面清扫部件能够与扶梯台阶的上表面接触并对扶梯台阶的表面进行有效的清洁，在扶梯台阶逐渐向下运行的同时毛刷组件将其表面的尘土进行有效的清扫，立面清扫部件设置在表面清扫部件的上方且向前延伸，能够对上层扶梯台阶的立面进行有效的清扫，实现台阶立面和侧面的同步清洁，保证了全面的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动扶梯清洁装置的结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为图2中Ⅰ的局部放大结构示意图；

图4为图2中丝杠升降组件的局部剖视结构示意图；

图5为图4中A-A的剖视结构示意图；

图6为图1中吸污头的主视结构示意图；

图7为图6中B-B的剖视结构示意图。

图中：100、表面清扫部件；110、墩布组件；111、基础板；112、夹持板；113、墩布；114、螺杆；115、螺母；120、毛刷组件；130、喷淋组件；131、雾化喷头；140、污水回收组件；141、吸污头；142、吸污机；143、收集口；144、连接板；150、丝杠升降组件；151、框架；152、电机；153、丝杠；154、丝母；155、连接架；156、推力轴承；157、滚动轴承；158、导杆；159、导套；160、水箱；200、立面清扫部件；210、伸缩机构；211、套管；212、外伸杆；213、弹簧；220、安装架；230、圆筒毛刷；240、固定座；300、架体；310、活动推车；320、升降平台。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的自动扶梯清洁装置进行说明。自动扶梯清洁装置，包括架体300、表面清扫部件100和立面清扫部件200；架体300，用于放置于扶梯台阶的后侧；表面清扫部件100设置于架体300的前端且用于清扫扶梯台阶的上表面，包括设置于架体300前端且下端用于与扶梯台阶的上表面接触配合的毛刷组件120；立面清扫部件200设置于架体300上且向前侧延伸，立面清扫部件200位于表面清扫部件100的上方。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中的前侧，指的是靠近扶梯台阶的一侧，后侧指的是远离扶梯台阶的一侧。

本装置适用于扶梯处于向下运行的时候，且设置在扶梯的底部，表面清扫部件100适合用于最下一层扶梯台阶的清洁，毛刷组件120的刷毛间距和扶梯台阶的凹槽的间距相匹配，以实现更好的清洁效果。由于扶梯台阶的立面在下行过程中会逐渐缩入扶梯内部，所以本实施例中，立面清扫部件200设定为对第四层扶梯台阶的清洁使用，会具有较好的清洁效果，且从台阶的立面上清理下来的尘土落在下层台阶的表面删个，继而被表面清扫部件100清扫，实现整体全面清扫的效果。

本发明提供的自动扶梯清洁装置，与现有技术相比，本发明提供的自动扶梯清洁装置，通过设置在架体300前侧的表面清扫部件100能够与扶梯台阶的上表面接触并对扶梯台阶的表面进行有效的清洁，在扶梯台阶逐渐向下运行的同时毛刷组件120将其表面的尘土进行有效的清扫，立面清扫部件200设置在表面清扫部件100的上方且向前延伸，能够对上层扶梯台阶的立面进行有效的清扫，实现台阶立面和侧面的同步清洁，保证了全面的清洁效果。

请一并参阅图1、图2、图3、图6和图7，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，表面清扫部件100还包括设置于毛刷组件120前侧上方且设有向下的雾化喷头131的喷淋组件130以及设置于毛刷组件120后侧的污水回收组件140。污水回收组件140负责将雾化喷头131喷出的废水吸走，并同时带走灰尘，避免扶梯台阶表面的水雾聚集成水滴，对扶梯产生不良影响，另外该装置还能有效的实现尘土和杂物的吸除，便于后续统一进行清理或处理。

请一并参阅图1至图3，表面清扫部件100还包括设置于污水回收组件140后侧的墩布组件110，墩布组件110包括板面垂直于上下方向设置的基础板111、平行于基础板111设置于基础板111下方的夹持板112以及前后两侧边缘分别设置于基础板111与夹持板112之间且用于与扶梯台阶的上表面接触配合的墩布113，夹持板112上固设有向上延伸且贯穿基础板111设置的螺杆114，螺杆114的上端设有与基础板111的顶面抵接的螺母115。由于扶梯台阶上表面的灰尘比台阶立面要多，所以清洁要求较高，本装置选用组合清洗方式进行清洁。利用毛刷组件120和喷淋组件130以及墩布组件110相结合的方式。利用扁嘴的雾化喷头131喷出含有清洁剂的高压喷雾，不仅在毛刷组件120清扫时能够起到湿润降尘的作用，还可以对后续墩布组件110的擦拭起到良好的辅助去油的作用。后侧的墩布组件110负责最后的清理工作，一方面，擦去未被完全吸走的污渍，另一方面吸取残余的水渍。为了便于墩布组件110上墩布113的及时更换和清洗，本实施例中利用可方便拆卸的基础板111和夹持板112对墩布113的前后边缘进行夹持的形式，并通过螺母115和螺杆114的锁紧实现墩布113的有效固定。

请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，架体300包括活动推车310以及设置于活动推车310上方的升降平台320，表面清扫部件100固设于活动推车310的前端，立面清扫部件200设置于升降平台320的上方。在结构布置上，架体300为整个装置提供了稳定的基础，有利于减小装置的整体体积。为了便于装置在对扶梯台阶的立面进行清理，需要立面清扫部件200具有一定能的高度。本实施例中，采用具有踩踏踏板的升降平台320的形式，通过踩踏踏板带动液压缸外伸，进而驱动升降平台320上升，以适应不同型号扶梯带来的工作高度上的差异。架体300上设置了用于为喷淋组件130提供水源的水箱160，水箱160与喷淋组件130之间设有水泵，用于将水箱160里的水供送至喷淋组件130处。

请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，立面清扫部件200包括设置于升降平台320上方且用于与扶梯台阶的立面滚动配合的圆筒毛刷230。立面清扫部件200通过能够与扶梯台阶的立面滚动配合的圆筒毛刷230实现对扶梯台阶的立面的有效清洁，由于台阶立面并非光滑表面，而是由一定规律分布的凹槽和凸起所组成。本实施例中，扶梯台阶的立面采用圆筒毛刷230进行清洁，且该圆筒毛刷230的刷毛具有一定分布规律，相邻两排刷毛的间距与扶梯台阶的凹槽的间距相一致，让刷毛分布与扶梯凹槽分布规律一致，可以高效清理掉积聚在凹槽内的尘土。另外，由于圆筒毛刷230在工作过程中处于滚动状态，在带走扶梯台阶立面的灰尘的同时，会将灰尘卷到台阶上表面，这些灰尘将由表面清扫部件100进行统一清理。

请一并参阅图1至图7，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，立面清扫部件200还包括至少两组设置于升降平台320上方且向前延伸的伸缩机构210以及主轴垂直于伸缩机构210的主轴设置于伸缩机构210前侧的安装架220，圆筒毛刷230设置于安装架220上且与安装架220转动连接，升降平台320上设有至少两个沿伸缩机构210的轴向设置且用于支撑伸缩机构210的固定座240。伸缩机构210能够实现圆筒毛刷230在前后方向上的微量移动，避免圆筒毛刷230与扶梯台阶的立面发生硬性碰撞造成装置的损坏。套管211的后端与固定座240相连，由于立面清扫部件200需要清洁高处较远位置的台阶的立面，所以伸缩机构210需要设置为较长的长度。

请一并参阅图1至图2，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，伸缩机构210包括与固定座240固接的套管211、设置于套管211内且与套管211在前后方方向上滑动连接的外伸杆212以及套设于外伸杆212外周且位于套管211与安装架220之间的弹簧213，外伸杆212与安装架220固接，外伸杆212且向前凸出于套管211设置。本实施例中，在固定座240上设置有一段用于延长伸缩机构210长度的杆体，然后将套管211的后端设置为能够与杆体螺纹连接的形式，实现将圆筒毛刷230向前延伸的效果，使用时将杆体和套管211的后端进行连接，与安装架220相连的外伸杆212设置在套管211的前端内侧，且在套管211前端设置用于使外伸杆212贯穿的端板，在外伸杆212的后端设置板面垂直于外伸杆212主轴的限位板，端板既可以实现与弹簧213的抵接，又可以利用端板和限位板实现外伸杆212和套管211之间的限位，具有良好的伸缩效果。

请一并参阅图1、图2、图4和图5，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，表面清扫部件100通过丝杠升降组件150与活动推车310相连，丝杠升降组件150包括与活动推车310相连的框架151、设置于框架151的顶面上且输出端向下延伸的电机152、与电机152的输出端相连且主轴沿上下方向设置的丝杠153、与丝杠153螺纹连接的丝母154以及固设于丝母154的外周且用于带动表面清扫部件100升降的连接架155，毛刷组件120和墩布组件110分别设置于连接架155的下方，污水回收组件140贯穿连接架155设置。本实施例中，采用能够正反转转动的电机152进行丝杠153正转或反转的驱动，进而实现丝母154带动连接架155上升或者下降的效果，在表面清扫部件100需要对扶梯台阶进行清扫时，需要先通过丝杠升降组件150将连接架155下降至毛刷组件120能够与扶梯台阶相接触的位置，然后进行清洁，清洁完成后，在通过丝杠升降组件150将连接架155抬升至毛刷组件120从扶梯台阶上方脱离，才可以实现整个装置的转移。框架151用于和活动推车310的前端相连，为丝杠升降组件150提供稳定的支撑基础。丝杠153设置为主轴沿上下方向的形式，能够通过丝母154带动连接架155实现上下方向上的运动，毛刷组件120和墩布组件110的下底面持平，污水回收组件140的高度相对二者高一些，避免其与扶梯台阶发生位置干涉。

请一并参阅图1、图2、图4和图5，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，连接架155上设有若干个平行于丝杠153的主轴设置于丝杠153外周的导杆158，连接架155上设有用于与导杆158滑动配合的导套159，连接架155的底面上设有用于承托丝杠153的下端的推力轴承156，丝杠153的上端外周设有与丝杠153滚动配合的滚动轴承157。在电机152带动丝杠153正反旋转，实现丝母154的上下移动过程中，为了保证连接架155能够随丝母154平稳的进行升降动作，在丝杠153的外周设置了多个导杆158，并通过在连接架155上设置与导杆158滑动配合的导套159实现对连接架155移动过程中的有效限位。本实施例中采用设置三个导杆158的形式，三个导杆158能够实现对连接架155的有效导向，保证了连接架155动作的平稳，进而保证表面清扫部件100运行的平稳性。

请一并参阅图1、图2、图6和图7，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，污水回收组件140包括贯穿连接架155设置的吸污头141以及与吸污头141的上端连通的吸污机142，吸污机142设置于升降平台320上。在喷淋组件130的作用下，工作区域会有较多的水雾产生，加之毛刷组件120从扶梯台阶上表面清除的尘土和杂物，需要通过吸污机142将该部分抽走，实现良好的清洁效果。设置在升降平台320上的吸污机142能够提供较大的吸力，保证及时的将废物抽走，提高清洁效率。本实施例中，吸污机142采用设置两个的形式，分别与吸污头141相连，实现与吸污头141轴向不同点位的连接，保证提供足够的吸力。

请一并参阅图1、图2、图6和图7，作为本发明提供的自动扶梯清洁装置的一种具体实施方式，吸污头141为开口向下且向毛刷组件120一侧延伸到的中空构件，吸污头141的顶部设有至少两个收集口143，收集口143的上端向中心收拢，且收集口143外周设有用于与连接架155相连的连接板144。为了保证吸污头141能够快速有效的将喷淋组件130喷出的水雾以及毛刷组件120刷出的尘土、污物进行及时快速的收集，需要吸污机142具有较大的吸力，为了保证足够的吸取力度，本实施例中采用在吸污头141的上方的轴向上间隔设置两个收集口143的方式，便于保证吸力在吸污头141上均匀分布，避免了在吸污头141轴向中部设置单个收集口143造成中间吸取力度大，两边吸取力度小的问题。该方式减小了吸污机142的使用功率且能够及时快速的将水雾和杂质抽走。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

自动扶梯清洁装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。