专利摘要

本发明公开了一种电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送料捆的物料运送装置，上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置。本发明还公开了一种上述设备的控制方法。

权利要求

1.电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送料捆的物料运送装置，其特征在于：所述上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置；

自动包裹装置包括方框形的安装架，安装架在对应于电梯导轨端部处设有安放防水布卷的放卷机，安装架两侧上分别设有沿电梯导轨长度方向设置的皮带输送装置，皮带输送装置的皮带上设有夹取防水布边沿的夹手，安装架中部设有用于铺设防水布并在防水布上盛放电梯导轨的盛料台，安装架上在靠近放卷机处设有切割防水布的切割装置，安装架上在靠近料捆电梯导轨料捆两侧及端部处均布有若干侧部包裹机构，安装架上在料捆电梯导轨料捆两侧靠近端部处分别设有角部包裹机构；

角部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊，支撑架上靠近电梯导轨端部的侧面设有侧固定座，侧固定座上低于下压辊的位置上设有正对导轨方向布置的下气缸，下气缸的活塞杆端部设有将侧边多余的防水布折叠到电梯导轨料捆端部的推折板；

侧部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊；

所述角部包裹机构及端部包裹机构的侧板上都铰接有压辊座，相应的所述下压辊设置在压辊座上，压辊座通过拉伸弹簧与侧板上压辊座铰接点上方位置相连，侧板上在压辊座下方设有对压辊座限位的限位块。

2.如权利要求1所述的电梯导轨自动打包设备，其特征在于：每组所述物料传送带组包括两条并列设置的物料传送带。

3.如权利要求1所述的电梯导轨自动打包设备，其特征在于：所述自动套木盒装置包括木盒料架，木盒料架中设有容置成垛木盒放置的料槽，木盒料架上设有带动成垛木盒在料槽中沿水平方向运动的横推拨片以及驱动拨片运动的伺服丝杠机构，木盒料架上在对应于电梯导轨料捆端部位置的下方设有托箱板，木盒料架上设有推动木盒套装在料捆上的气缸，气缸的活塞杆端部设有推板，木盒料架上设有托住一列木盒从下往上推送的托料片以及驱动托料片运动的竖直布置的伺服丝杠机构。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电梯导轨自动打包设备，其特征在于：所述物料运送装置为三轴可调的机械手。

5.如权利要求4所述的电梯导轨自动打包设备，其特征在于：所述自动捆扎装置包括沿电梯导轨长度方向设置的导轨，导轨上活动设有扎带机构以及驱动扎带机构滑动的动力装置。

6.一种基于权利要求3-5中任一项电梯导轨自动打包设备的控制方法，其步骤为：

步骤一、码垛好的料捆由上料侧的物料传送带组送入，到达第一个自动捆扎装置处，扎带机构在动力装置的驱动下靠近料捆，在设定位置完成对料捆的钢带捆扎，捆扎完成后扎带机构在动力装置的驱动下远离料捆；

步骤二、物料传送带组将料捆送至自动套木盒装置处，自动套木盒装置的气缸伸出带动推板将木盒套在料捆端部；

步骤三、自动包裹装置的夹手将防水布置于盛料台上，切割装置将防水布切断，接着物料运输装置将料捆从上料侧的物料传送带组上运送至自动包裹装置的盛料台的防水布上，料捆侧面的侧部包裹机构与角部包裹机构同时开始工作，将端部的防水布向上推起包裹在料捆侧面上，同时，角部包裹机构的下气缸的活塞杆伸出带动推折板将侧边多余的防水布折叠到料捆端部；角部包裹机构的竖立气缸伸出后，推布气缸伸出将防水布折至料捆上表面；

对应于料捆端部的侧部包裹机构的竖立气缸启动将端部的防水布向上推起包裹在料捆端面上，竖立气缸伸出后，推布气缸伸出将防水布折至料捆上表面，从而完成对料捆的包裹；

步骤四、物料运输装置将料捆运送至下料侧的物料传送带组上；下料侧物料传送带组启动，将料捆送至用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置处，扎带机构在动力装置的驱动下靠近料捆，然后在设定位置完成对包裹了防水布的料捆的钢带捆扎；

步骤五、捆扎完成后扎带机构在动力装置的驱动下远离料捆，下料侧的物料传送带组继续运转，将料捆送至下料工位处即可。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯导轨自动打包设备及其控制方法。

背景技术

电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，是电梯上下运行的重要载体，所以对于电梯导轨生产后仓储、运输过程中的防护尤为重要。电梯导轨生产后需要堆码成垛，用钢带捆扎，便于成批发货，端部套上木盒，以及用防水布包裹码垛，以起到防护的作用。目前电梯导轨打包大多为人工操作，这样的缺点是劳动强度高，人工成本较高，且生产效率低下。

目前较新的类似电梯导轨的钢管打包技术，主要装置大多仅包含钢带捆扎装置，对于电梯导轨所需的后续防护包裹等相关技术，多用于轻型材料的打包，如包装，并不适用于电梯导轨的后续包裹。

较新的自动打包机的捆扎装置如专利CN205393843U，钢管自动打包机中所述，通过可编程控制器控制链式运动机，自动焊接机与捆扎机配合，实现钢管的自动打包，钢管从进入该装置到输送到堆码处，全程不需要人工进行操作，大大降低工人劳动强度，提高包装效率，但是该装置不适合对较长的钢管进行捆扎包装，并且这种打包方式也没有考虑到钢管在之后的运输过程中可能会遇到的灰尘与潮湿问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种对电梯导轨进行捆扎并包裹防水布的电梯导轨自动打包设备。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组、设置在两组物料传送带组之间的对电梯导轨料捆进行防水布包裹的自动包裹装置、以及在上料物料传送带组、自动包裹装置、下料的物料传送带组间传送料捆的物料运送装置，上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨垛的自动捆扎装置和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置；

自动包裹装置包括方框形的安装架，安装架在对应于电梯导轨端部处设有安放防水布卷的放卷机，安装架两侧上分别设有沿电梯导轨长度方向设置的皮带输送装置，皮带输送装置的皮带上设有夹取防水布边沿的夹手，安装架中部设有用于铺设防水布并在防水布上盛放电梯导轨的盛料台，安装架上在靠近放卷机处设有切割防水布的切割装置，安装架上在靠近料捆电梯导轨料捆两侧及端部处均布有若干侧部包裹机构，安装架上在料捆电梯导轨料捆两侧靠近端部处分别设有角部包裹机构；

角部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊，支撑架上靠近电梯导轨端部的侧面设有侧固定座，侧固定座上低于下压辊的位置上设有正对导轨方向布置的下气缸，下气缸的活塞杆端部设有将侧边多余的防水布折叠到电梯导轨料捆端部的推折板；

侧部包裹机构包括安装底架，安装底架上设有竖直向上布置的竖立气缸，竖立气缸的活塞杆端部设有支撑架，支撑架上设有正对电梯导轨料捆设置的水平推布气缸，推布气缸的活塞杆端部设有竖立的侧板，侧板上并列设有水平布置的上压辊及下压辊。

所述角部包裹机构及端部包裹机构的侧板上都铰接有压辊座，相应的所述下压辊设置在压辊座上，，压辊座通过拉伸弹簧与侧板上压辊座铰接点上方位置相连，侧板上在压辊座下方设有对压辊座限位的限位块。

作为一种优选的方案，每组所述物料传送带组包括两条并列设置的物料传送带。

作为一种优选的方案，所述自动套木盒装置包括木盒料架，木盒料架中设有容置成垛木盒放置的料槽，木盒料架上设有带动成垛木盒在料槽中沿水平方向运动的横推拨片以及驱动拨片运动的伺服丝杠机构，木盒料架上在对应于电梯导轨料捆端部位置的下方设有托箱板，木盒料架上设有推动木盒套装在料捆上的气缸，气缸的活塞杆端部设有推板，木盒料架上设有托住一列木盒从下往上推送的托料片以及驱动托料片运动的竖直布置的伺服丝杠机构。

作为一种优选的方案，所述物料运送装置为三轴可调的机械手。

作为一种优选的方案，所述自动捆扎装置包括沿电梯导轨长度方向设置的导轨，导轨上活动设有扎带机构以及驱动扎带机构滑动的动力装置。

本发明另一个所要解决的技术问题是：提供一种上述设备用于对电梯导轨进行捆扎并包裹防水布的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：电梯导轨自动打包设备的控制方法，其步骤为：

步骤一、码垛好的料捆由上料侧的物料传送带组送入，到达第一个自动捆扎装置处，扎带机构在动力装置的驱动下靠近料捆，在设定位置完成对料捆的钢带捆扎，捆扎完成后扎带机构在动力装置的驱动下远离料捆；

步骤二、物料传送带组将料捆送至自动套木盒装置处，自动套木盒装置的气缸伸出带动推板将木盒套在料捆端部；

步骤三、自动包裹装置的夹手将防水布置于盛料台上，切割装置将防水布切断，接着物料运输装置将料捆从上料侧的物料传送带组上运送至自动包裹装置的盛料台的防水布上，料捆侧面的侧部包裹机构与角部包裹机构同时开始工作，将端部的防水布向上推起包裹在料捆侧面上，同时，角部包裹机构的下气缸的活塞杆伸出带动推折板将侧边多余的防水布折叠到料捆端部；角部包裹机构的竖立气缸伸出后，推布气缸伸出将防水布折至料捆上表面；

对应于料捆端部的侧部包裹机构的竖立气缸启动将端部的防水布向上推起包裹在料捆端面上，竖立气缸伸出后，推布气缸伸出将防水布折至料捆上表面，从而完成对料捆的包裹；

步骤四、物料运输装置将料捆运送至下料侧的物料传送带组上；下料侧物料传送带组启动，将料捆送至用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置处，扎带机构在动力装置的驱动下靠近料捆，然后在设定位置完成对包裹了防水布的料捆的钢带捆扎；

步骤五、捆扎完成后扎带机构在动力装置的驱动下远离料捆，下料侧的物料传送带组继续运转，将料捆送至下料工位处即可。

本发明的有益效果是：本设备完成了对电梯导轨料堆的打包、端部套木盒、并对其包裹防水布并捆扎；整体自动化操作，不仅提高了捆扎质量，同时也提高了生产效率；由于在电梯导轨两端自动套木盒、以及导轨码垛进行防水布包裹，方便了导轨打包后的运输等其他操作，同时也起到了防尘防湿的保护作用。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构俯视图。

图3是本发明的自动套木盒装置的立体结构示意图。

图4是本发明的自动套木盒装置的另一角度立体结构示意图。

图5是本发明的自动包裹设备的结构示意图。

图6是本发明的自动包裹设备的俯视图。

图7是本发明中侧部包裹机构的立体结构示意图。

图8是本发明中角部包裹机构的示意图。

图9是本发明中侧部包裹机构及角部包裹机构的侧面结构的示意图。

图1至图9中：1.物料传送带组，2.自动包裹装置，21.安装架，22.放卷机，23.皮带输送装置，24.夹手，25.盛料台，26.切割装置，27.侧部包裹机构，28.角部包裹机构；29.安装底架，210.竖立气缸，211.支撑架，212.推布气缸，213.侧板，214.上压辊，215.下压辊，216.侧固定座，217.下气缸，218.推折板；219.压辊座，220.拉伸弹簧，221.限位块；

3.物料运送装置，4.自动捆扎装置，41.导轨，42.扎带机构，5.自动套木盒装置，51.木盒料架，52.横推拨片，53.伺服丝杠机构，54.托箱板，55.气缸，56.推板，57.托料片，58.伺服丝杠机构，6.电梯导轨。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1-2所示，电梯导轨自动打包设备，包括两组间隔设置的分别用于上料和下料的伺服驱动的物料传送带组1、设置在两组物料传送带组1之间的对电梯导轨6料捆进行防水布包裹的自动包裹装置2、以及在上料物料传送带组1、自动包裹装置2、下料的物料传送带组1间传送料捆的物料运送装置3。每组物料传送带组1包括两条并列设置的物料传送带。所述物料运送装置3为三轴可调的机械手。

上料的物料传送带两侧对应于电梯导轨6端部位置沿送料方向分别依次设有捆扎电梯导轨6垛的自动捆扎装置4和对料捆端部套木盒的自动套木盒装置5，下料的物料传送带两侧对应于电梯导轨6端部位置分别设有用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置4；自动捆扎装置4包括沿电梯导轨6长度方向设置的导轨41，导轨41上活动设有扎带机构42以及驱动扎带机构42滑动的动力装置。

如图3-4所示，所述自动套木盒装置5包括木盒料架51，木盒料架51中设有容置成垛木盒放置的料槽，木盒料架51上设有带动成垛木盒在料槽中沿水平方向运动的横推拨片52以及驱动拨片运动的伺服丝杠机构53，木盒料架51上在对应于电梯导轨6料捆端部位置的下方设有托箱板54，木盒料架51上设有推动木盒套装在料捆上的气缸55，气缸55的活塞杆端部设有推板56，木盒料架51上设有托住一列木盒从下往上推送的托料片57以及驱动托料片57运动的竖直布置的伺服丝杠机构58。

如图5-9所示，自动包裹装置2包括方框形的安装架21，安装架21在对应于电梯导轨6端部处设有安放防水布卷的放卷机22，安装架21两侧上分别设有沿电梯导轨6长度方向设置的皮带输送装置23，皮带输送装置23的皮带上设有夹取防水布边沿的夹手24，安装架21中部设有用于铺设防水布并在防水布上盛放电梯导轨6的盛料台25，安装架21上在靠近放卷机22处设有切割防水布的切割装置26，安装架21上在靠近电梯导轨6料捆两侧及端部处均布有若干侧部包裹机构27，安装架21上在电梯导轨6料捆两侧靠近端部处分别设有角部包裹机构28；

角部包裹机构28包括安装底架29，安装底架29上设有竖直向上布置的竖立气缸210，竖立气缸210的活塞杆端部设有支撑架211，支撑架211上设有正对电梯导轨6料捆设置的水平推布气缸212，推布气缸212的活塞杆端部设有竖立的侧板213，侧板213上并列设有水平布置的上压辊214及下压辊215。所述侧板213上铰接有压辊座219，压辊座219上设有下压辊215，压辊座219通过拉伸弹簧220与侧板213上压辊214座铰接点上方位置相连，侧板213上在压辊座219下方设有对压辊座219限位的限位块221(图中未示出)。支撑架211上靠近电梯导轨6端部的侧面设有侧固定座216，侧固定座216上低于下压辊215的位置上设有正对导轨41方向布置的下气缸217，下气缸217的活塞杆端部设有将侧边多余的防水布折叠到电梯导轨6料捆端部的推折板218；

侧部包裹机构27包括安装底架29，安装底架29上设有竖直向上布置的竖立气缸210，竖立气缸210的活塞杆端部设有支撑架211，支撑架211上设有正对电梯导轨6料捆设置的水平推布气缸212，推布气缸212的活塞杆端部设有竖立的侧板213，侧板213上并列设有水平布置的上压辊214及下压辊215。所述侧板213上铰接有压辊座219，压辊座219上设有下压辊215，压辊座219通过拉伸弹簧220与侧板213上压辊214座铰接点上方位置相连，侧板213上在压辊座219下方设有对压辊座219限位的限位块221(图中未示出)。

上述电梯导轨自动打包设备的控制方法，其步骤为：

步骤一、码垛好的物料由上料侧的物料传送带组1送入，到达第一个自动捆扎装置4处，扎带机构42在动力装置的驱动下靠近物料，在设定位置完成对物料的钢带捆扎，捆扎完成后扎带机构42在动力装置的驱动下远离物料；

步骤二、物料传送带组1将物料送至自动套木盒装置5处，自动套木盒装置5的气缸55伸出带动推板56将木盒套在料捆端部；

步骤三、自动包裹装置2的夹手24将防水布置于盛料台25上，切割装置26将防水布切断，接着物料运输装置将物料从上料侧的物料传送带组1上运送至自动包裹装置2的盛料台25的防水布上，物料侧面的侧部包裹机构与角部包裹机构28同时开始工作，将端部的防水布向上推起包裹在物料侧面上，同时，角部包裹机构28的下气缸217的活塞杆伸出带动推折板218将侧边多余的防水布折叠到料捆端部；竖立气缸210伸出后，推布气缸212伸出将防水布折至物料上表面；

对应于料捆端部的侧部包裹机构的竖立气缸210启动将端部的防水布向上推起包裹在料捆端面上，竖立气缸210伸出后，推布气缸212伸出将防水布折至物料上表面，从而完成对物料的包裹；

步骤四、物料运输装置将物料运送至下料侧的物料传送带组1上；下料侧物料传送带组1启动，将物料送至用于捆扎包裹在料捆上的防水布的自动捆扎装置4处，扎带机构42在动力装置的驱动下靠近物料，然后在设定位置完成对包裹了防水布的物料的钢带捆扎；

步骤五、捆扎完成后扎带机构42在动力装置的驱动下远离物料，下料侧的物料传送带组1继续运转，将物料送至下料工位处即可。

其中，自动套木盒装置5的补料过程为：上料位上的木盒用完后，竖直布置的伺服丝杠机构58驱动托料片57向上运动一个木盒高度，将木盒补充到上料位上，如果托料片57上木盒全部用完，则竖直布置的伺服丝杠机构58驱动托料片57运动至最低处，伺服丝杠机构53带动横推拨片52沿水平方向运动一个木盒宽度，将一列木盒推至托料片57上，如此循环。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

一种电梯导轨自动打包设备及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。