专利摘要

本发明公开了基于一站两机器人结构的起重机轨道检测装置及方法，包含以计算机为核心的主站和两个移动测量机器人；起重机轨道检测方法的特征是综合应用了移动机器人、Wi‑Fi无线通讯、激光与机器视觉检测等先进技术，在计算机主站的控制下两个移动测量机器人彼此相互协同配合，通过发射测距机器人的发射测距装置和反射成像机器人的成像采集装置，获得起重机单轨道水平、起重机双轨道跨度以及同一截面高低的测量图像数据，通过无线方式传输给主站的计算机，计算机经过图像处理和计算分析得出起重机单轨道的水平度ΔL、起重机双轨道跨度偏差ΔS以及同一截面高低差ΔH。本发明提高了起重机轨道的检测效率,降低了检测人员的劳动强度和工作的危险性。

专利附图

基于一站两机器人结构的起重机轨道检测装置及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。