专利摘要

本实用新型属于电火花成型加工技术领域，尤其涉及一种多工位多角度的电火花加工装置，包括第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构、回转工作台和滑台机构；第一主轴机构、第二主轴机构和第三主轴机构的结构相同，均包括主轴组件和主轴偏置组件，主轴偏置组件包括回转支撑座、电极夹头和工具电极，工具电极固设在电极夹头上，电极夹头通过转动轴转动设置在回转支撑座上，电极夹头的回转轴线位于X‑Y平面内；第一主轴机构、第二主轴机构和第三主轴机构绕Z轴的圆周方向依次分布，滑台机构用于驱动回转工作台在X轴和Y轴方向移动，回转工作台的回转轴线朝向Z轴方向，工具电极朝向回转工作台，回转支撑座与主轴组件沿Z轴方向滑动连接。

权利要求

1.一种多工位多角度的电火花加工装置，其特征在于：以相互垂直的X轴、Y轴和Z轴建立空间坐标系，其中Z轴朝向竖直方向；该电火花加工装置包括第一主轴机构(1)、第二主轴机构(2)、第三主轴机构(3)、回转工作台(4)和滑台机构(5)；所述第一主轴机构(1)、第二主轴机构(2)和第三主轴机构(3)的结构相同，均包括主轴组件(3-1)和主轴偏置组件(3-2)，所述主轴偏置组件(3-2)包括回转支撑座(3-21)、电极夹头(3-22)和工具电极(3-23)，所述工具电极(3-23)固定设置在电极夹头(3-22)上，所述电极夹头(3-22)通过转动轴(3-24)转动设置在回转支撑座(3-21)上，且所述电极夹头(3-22)的回转轴线位于X-Y平面内；

所述第一主轴机构(1)、第二主轴机构(2)和第三主轴机构(3)绕Z轴的圆周方向依次分布，所述滑台机构(5)用于驱动回转工作台(4)在X轴方向和Y轴方向移动，所述回转工作台(4)的回转轴线朝向Z轴方向，所述工具电极(3-23)朝向回转工作台(4)，所述回转支撑座(3-21)与主轴组件(3-1)沿Z轴方向滑动连接，且所述回转支撑座(3-21)带动工具电极(3-23)靠近或远离回转工作台(4)移动。

2.根据权利要求1所述的多工位多角度的电火花加工装置，其特征在于：所述第二主轴机构(2)的电极夹头(3-22)的回转轴线分别垂直于第一主轴机构(1)的电极夹头(3-22)和第三主轴机构(3)的电极夹头(3-22)的回转轴线。

3.根据权利要求1或2所述的多工位多角度的电火花加工装置，其特征在于：所述回转支撑座(3-21)上固定设置有机罩(3-25)，所述机罩(3-25)上开设有限位凹槽(3-251)，所述电极夹头(3-22)上延伸有与限位凹槽(3-251)配合的凸块(3-221)。

4.根据权利要求1或2所述的多工位多角度的电火花加工装置，其特征在于：所述转动轴(3-24)由第一蜗轮(3-26)和第一蜗杆驱动旋转，所述第一蜗轮(3-26)与转动轴(3-24)固定连接，所述第一蜗杆由第一电机(3-27)驱动旋转。

5.根据权利要求1或2所述的多工位多角度的电火花加工装置，其特征在于：所述主轴组件(3-1)包括伺服电机(3-11)、主轴箱(3-12)、主轴(3-13)、Z轴丝杆(3-14)和Z轴滑块螺母(3-15)，所述Z轴丝杆(3-14)通过第一轴承结构(3-16)与主轴箱(3-12)转动连接，所述Z轴滑块螺母(3-15)套设在Z轴丝杆(3-14)上，所述回转支撑座(3-21)、主轴(3-13)和Z轴滑块螺母(3-15)依次固定连接；所述伺服电机(3-11)通过带传动(3-17)驱动Z轴丝杆(3-14)旋转；所述主轴箱(3-12)和主轴(3-13)之间设置有直线导轨(3-18)结构。

6.根据权利要求1或2所述的多工位多角度的电火花加工装置，其特征在于：所述滑台机构(5)包括X轴滑台(5-1)、X轴滑块螺母(5-2)、X轴丝杆(5-3)、Y轴滑台(5-4)、Y轴滑块螺母(5-5)、Y轴丝杆(5-6)和机床底座(5-7)；所述Y轴丝杆(5-6)通过第二轴承结构(5-8)转动设置在机床底座(5-7)上，所述Y轴滑块螺母(5-5)套设在Y轴丝杆(5-6)上，所述Y轴滑台(5-4)固定设置在Y轴滑块螺母(5-5)上，所述Y轴滑台(5-4)和机床底座(5-7)之间设置有Y轴滚珠导轨(5-9)；所述X轴丝杆(5-3)通过第三轴承结构(5-10)转动设置在Y轴滑台(5-4)上，所述X轴滑块螺母(5-2)套设在X轴丝杆(5-3)上，所述X轴滑台(5-1)固定设置在X轴滑块螺母(5-2)上，所述X轴滑台(5-1)和Y轴滑台(5-4)之间设置有X轴滚珠导轨(5-11)；所述回转工作台(4)转动设置在X轴滑台(5-1)上。

7.根据权利要求6所述的多工位多角度的电火花加工装置，其特征在于：所述回转工作台(4)包括三爪卡盘(4-1)和花键轴(4-2)，所述花键轴(4-2)的顶端通过花键与三爪卡盘(4-1)固定连接，所述花键轴(4-2)的底端通过第四轴承结构(4-3)与X轴滑台(5-1)转动连接；所述花键轴(4-2)由第二蜗轮(4-4)和第二蜗杆驱动旋转，所述第二蜗轮(4-4)与花键轴(4-2)固定连接，所述第二蜗杆由第二电机(4-5)驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的多工位多角度的电火花加工装置，其特征在于：所述转动轴(3-24)上设置有第一角度传感器；所述花键轴(4-2)上设置有第二角度传感器。

一种多工位多角度的电火花加工装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。