专利摘要

本发明提供了一种加速度可调节的自适应巡航的控制系统及控制方法，包括ACC控制器、轮速传感器、激光雷达传感器；所述轮速传感器用于测量本车速度；所述激光雷达传感器用于测量前车速度和前车与本车的距离；所述ACC控制器包括判断模块、计算模块和比较模块；所述判断模块根据输入的前车速度和前车与本车的距离判断是否进入ACC模式；所述计算模块用于计算理论的前车与本车的距离；所述比较模块用于计算本车预测加速度，并将本车预测加速度输送给执行器执行。本发明可以根据前车加速度来改变自车的加速度，最终实现前车与自车车距达到安全性要求，并且自车的加减速度变化率较小。

专利附图

一种加速度可调节的自适应巡航控制系统及控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。