专利摘要
本实用新型提供一种电池组装机构，包括电池仓组装组件，用于带动待组装电池仓与电池盖组装组件的待组装电池盖进行组装；电池盖组装组件，用于带动待组装电池盖与电池仓组件的所述待组装电池仓进行组装；视觉相机，用于对组装在一起的电池仓与电池盖进行拍照，并将拍摄的照片传输至PLC控制单元；PLC控制单元，用于根据拍摄的照片和预设的组装规定，判定通过电池仓组装组件和电池盖组装组件组装形成的电池是否合格。利用本实用新型，能够解决现有的人工组装电池盖与电池仓容易使得电池盖与电池仓的间隙精度、扭矩等均不能达到要求，导致组装后产品的不良率非常高、效率低、人工成本高等问题。
权利要求
1.一种电池组装机构，特征在于，包括电池仓组装组件、电池盖组装组件、视觉相机以及PLC控制单元，其中，
所述电池仓组装组件，用于带动待组装电池仓与所述电池盖组装组件的待组装电池盖进行组装；
所述电池盖组装组件，用于带动所述待组装电池盖与所述电池仓组件的所述待组装电池仓进行组装；
所述视觉相机，用于对组装在一起的电池仓与电池盖进行拍照，并将拍摄的照片传输至所述PLC控制单元；
所述PLC控制单元，用于根据拍摄的照片和预设的组装规定，判定通过所述电池仓组装组件和所述电池盖组装组件组装形成的电池是否合格。
2.如权利要求1所述的电池组装机构，其特征在于，
所述电池仓组装组件包括底板、设置在所述底板上的电缸、设置在所述电缸上的伺服电机和旋转气爪、与所述旋转气爪相连接的电池仓夹紧定位工装，其中，
所述电缸带动所述伺服电机、所述旋转气爪以及所述电池仓夹紧定位工装一起运动。
3.如权利要求2所述的电池组装机构，其特征在于，
在所述电缸上设置有滑块，在所述滑块上设置有直线导轨，所述伺服电机与所述旋转气爪设置在所述直线导轨上；其中，
所述电缸通过所述滑块带动所述伺服电机、所述旋转气爪以及所述电池仓夹紧定位工装沿所述直线导轨运动。
4.如权利要求2所述的电池组装机构，其特征在于，
在所述伺服电机与所述旋转气爪之间设置有联轴器，所述伺服电机与所述旋转气爪通过所述联轴器相连接。
5.如权利要求2所述的电池组装机构，其特征在于，
所述电池仓夹紧定位工装，用于夹紧定位所述待组装电池仓；
所述电池仓夹紧定位工装在所述旋转气爪的驱动下夹紧定位所述待组装电池仓。
6.如权利要求3所述的电池组装机构，其特征在于，
在所述伺服电机上设置有弹簧，所述弹簧限位在所述伺服电机与所述滑块之间，其中，
所述弹簧，用于缓冲所述伺服电机作用所述待组装电池仓的作用力。
7.如权利要求1所述的电池组装机构，其特征在于，
所述电池盖组装组件包括气动夹爪固定板、设置在所述气动夹爪固定板上的气动夹爪、与所述气动夹爪相连接的电池盖夹紧定位工装，其中，
所述电池盖夹紧定位工装，用于夹紧定位所述待组装电池盖；
所述电池盖夹紧定位工装在所述气动夹爪的驱动下夹紧定位所述待组装电池盖。
8.如权利要求1所述的电池组装机构，其特征在于，
所述视觉相机包括电池标识视觉相机和间隙视觉相机，其中，
所述电池标识视觉相机，用于拍摄组装在电池盖上的电池标识角度，并将拍摄到的电池标识角度的照片传输至所述PLC控制单元；
所述间隙视觉相机，用于拍摄电池仓与电池盖的组装间隙和组装扭矩，并将拍摄到的电池仓与电池盖的组装间隙和组装扭矩的照片传输至所述PLC控制单元。
9.如权利要求8所述的电池组装机构，其特征在于，
所述PLC控制单元包括电池标识数据处理单元、组装间隙数据处理单元和判定单元，其中，
所述电池标识数据处理单元，用于对所述电池标识角度的照片进行处理，获取组装后的电池标识角度；
所述组装间隙数据处理单元，用于对所述电池仓与电池盖的组装间隙和组装扭矩的照片进行数据处理，获取组装后的电池仓与电池盖的组装间隙的数值和组装扭矩的数值；
所述判定单元，用于将所述电池标识角度、组装间隙的数值、组装扭矩的数值与预设的组装规定相比较，从而确定组装形成的电池是否合格。
电池组装机构专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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