专利摘要

本实用新型公布了一种管道排堵机器人，它包括外壳和设置在外壳四周的固定装置；外壳尾部通过连接座设置有用于推拉和电连接的连接线缆；外壳内后部设置有直线电机，直线电机前端固定设置有套筒；套筒内后部设置有旋转电机，旋转电机前端固定设置有螺旋锥筒；本实用新型可以快速找到管道内堵塞物并通过深入堵塞物内的勾爪将其拉出或抓散从而实现排堵打通，本装置操作方便且排堵效率高。

权利要求

1.一种管道排堵机器人，其特征在于，它包括外壳（3）和设置在外壳（3）四周的固定装置（21）；所述外壳（3）尾部通过连接座（5）设置有用于推拉和电连接的连接线缆（4）；所述外壳（3）前端设置有螺旋锥筒（9）；所述螺旋锥筒（9）内设置有滑杆（12），所述滑杆（12）尾端设置有限位铁块（16）；所述螺旋锥筒（9）前部外侧设置有螺旋叶片（20），且后部设置有限位腔（13）；所述限位腔（13）前端中部设置有通过滑杆（12）的通孔（10），且限位腔（13）尾部设置有用于控制限位铁块（16）的电磁铁（11）；所述滑杆（12）顶部设置有挡圈（15），所述挡圈（15）与通孔（10）之间设置有压簧（14）；所述螺旋锥筒（9）前端开口且在挡圈（15）前部设置有顶杆（19），所述顶杆（19）尾部四周铰接设置有勾爪（17），所述顶杆（19）在勾爪（17）前侧设置有对应的弹簧片卡扣（18）；所述连接线缆（4）外部连接有控制器及电源。

2.根据权利要求1所述的一种管道排堵机器人，其特征在于，所述固定装置（21）包括设置在外壳（3）上的固定直线电机（23），所述固定直线电机（23）前端设置有支脚（22）。

3.根据权利要求1所述的一种管道排堵机器人，其特征在于，所述外壳（3）内后部设置有直线电机（6），所述直线电机（6）前端固定设置有套筒（7）；所述套筒（7）内后部设置有旋转电机（8），所述旋转电机（8）前端设置在螺旋锥筒（9）底部。

4.根据权利要求1所述的一种管道排堵机器人，其特征在于，所述连接线缆（4）为一种内部通有电路线的编织软管。

5.根据权利要求1所述的一种管道排堵机器人，其特征在于，所述勾爪（17）数量为三个，且对应的弹簧片卡扣（18）数量也为三个。

6.根据权利要求1所述的一种管道排堵机器人，其特征在于，所述控制器为一种开关组合，且该开关组合分别与旋转电机（8）、直线电机（6）、电磁铁（11）和固定直线电机（23）连接。

说明书

技术领域

本实用新型属于工作机器人技术领域，具体为一种管道排堵机器人。

背景技术

在日常生活中，排水管道被堵塞，污水无法及时被排除，是一个问题，堵塞在排水管中的脏物还会滞积发臭另一大问题。排水管堵塞的大部分原因是管道选择和设置不够合理，而日积月累的残渣才是管道堵塞的罪魁祸首。

对于已经造成堵塞的管道，其内存在的堵塞物根据管道不同的应用环境分别有缠绕的线团或布团和淤积的泥团等，当堵塞物存在于弯折较多的管道内且离管道出口的距离较远时，平时常用的排堵工具如马桶塞或者捅棍就没法实现快速排堵，而且对于一些腐蚀管道或者不易冲走的堵塞物，还要讲堵塞物从管道内取出，避免容易发生后续的堵塞这一情况；因此需要一种可以快速将管道内堵塞物取出并清理残渣的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种管道排堵机器人，它可以快速找到管道内堵塞物并通过深入堵塞物内的勾爪将其拉出或抓散从而实现排堵打通；操作方便且排堵效率高。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管道排堵机器人，它包括外壳和设置在外壳四周的固定装置；所述外壳尾部通过连接座设置有用于推拉和电连接的连接线缆；所述外壳前端设置有螺旋锥筒；所述螺旋锥筒内设置有滑杆，所述滑杆尾端设置有限位铁块；所述螺旋锥筒前部外侧设置有螺旋叶片，且后部设置有限位腔；所述限位腔前端中部设置有通过滑杆的通孔，且限位腔尾部设置有用于控制限位铁块的电磁铁；所述滑杆顶部设置有挡圈，所述挡圈与通孔之间设置有压簧；所述螺旋锥筒前端开口且在挡圈前部设置有顶杆，所述顶杆尾部四周铰接设置有勾爪，所述顶杆在勾爪前侧设置有对应的弹簧片卡扣；所述连接线缆外部连接有控制器及电源。

进一步的，所述固定装置包括设置在外壳上的固定直线电机，所述固定直线电机前端设置有支脚。

进一步的，所述外壳内后部设置有直线电机，所述直线电机前端固定设置有套筒；所述套筒内后部设置有旋转电机，所述旋转电机前端设置在螺旋锥筒底部。

进一步的，所述连接线缆为一种内部通有电路线的编织软管。

进一步的，所述勾爪数量为三个，且对应的弹簧片卡扣数量也为三个。

进一步的，所述控制器为一种开关组合，且该开关组合分别与旋转电机、直线电机、电磁铁和固定直线电机连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型可以通过连接线缆将装置推入到管道内堵塞处，然后固定位置并通过螺旋锥筒或勾爪将堵塞物打散或勾紧；最后通过装置复位或拉动连接线缆将堵塞物取出，实现了快速准确地疏通堵塞管道。

附图说明

图1为本实用新型装置在管道1内的工作示意图。

图2为本实用新型装置的内部结构示意图。

图3为图2中局部A的放大结构示意图。

图4为图2中局部B的放大结构示意图。

图5为本实用新型装置在管道1内堵塞物2中展开的工作示意图。

图中：1、管道；2、堵塞物；3、外壳；4、连接线缆；5、连接座；6、直线电机；7、套筒；8、旋转电机；9、螺旋锥筒；10、通孔；11、电磁铁；12、滑杆；13、限位腔；14、压簧；15、挡圈；16、限位铁块；17、勾爪；18、弹簧片卡扣；19、顶杆；20、螺旋叶片；21、固定装置；22、支脚；23、固定直线电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本实用新型的具体结构为：一种管道排堵机器人，它包括外壳3和设置在外壳3四周的固定装置21；所述外壳3尾部通过连接座5设置有用于推拉和电连接的连接线缆4；所述外壳3前端设置有螺旋锥筒9；所述螺旋锥筒9内设置有滑杆12，所述滑杆12尾端设置有限位铁块16；所述螺旋锥筒9前部外侧设置有螺旋叶片20，且后部设置有限位腔13；所述限位腔13前端中部设置有通过滑杆12的通孔10，且限位腔13尾部设置有用于控制限位铁块16的电磁铁11；所述滑杆12顶部设置有挡圈15，所述挡圈15与通孔10之间设置有压簧14；所述螺旋锥筒9前端开口且在挡圈15前部设置有顶杆19，所述顶杆19尾部四周铰接设置有勾爪17，所述顶杆19在勾爪17前侧设置有对应的弹簧片卡扣18；所述连接线缆4外部连接有控制器及电源。

为了进一步固定本装置，所述固定装置21包括设置在外壳3上的固定直线电机23，所述固定直线电机23前端设置有支脚22。

为了进一步将顶杆19深入堵塞物内部，所述外壳3内后部设置有直线电机6，所述直线电机6前端固定设置有套筒7；所述套筒7内后部设置有旋转电机8，所述旋转电机8前端设置在螺旋锥筒9底部。

优选的，所述连接线缆4为一种内部通有电路线的编织软管。

优选的，所述勾爪17数量为三个，且对应的弹簧片卡扣18数量也为三个。

优选的，所述控制器为一种开关组合，且该开关组合分别与旋转电机8、直线电机6、电磁铁11和固定直线电机23连接。

装置工作时，首先通过连接线缆将装置推入到管道内堵塞处，然后到达堵塞位置后启动固定直线电机将装置固定在堵塞处前端；接着启动旋转电机和直线电机，并控制电磁铁失去磁性，使得顶杆逐渐深入堵塞物内，同时勾爪向外展开并固定在堵塞物内部；最后再次启动固定直线电机将装置松开，并拉动连接线缆就可以将堵塞物清除或拉出管道，完成了对管道排堵的过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

一种管道排堵机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。