专利摘要
本发明公开了有源电力滤波器直流侧电压的改进滑模PI控制方法，属于电力技术领域。直流侧电容电压控制是APF补偿谐波电流的关键技术之一。以传统滑模PI控制为基础，本发明提出了一种改进的滑模PI控制方法。在正常运动段，该方法使用改进的趋近律函数使系统状态点在控制律u1(x)的作用下到达滑模面的速度接近为零，从而消弱由于惯性产生的抖振。在滑动模态运动段，采用改进的具有边界层的趋近律函数使系统状态点在控制律u2(x)的作用下，在渐进稳定于滑模面原点的过程中，逐渐减小在滑模面两侧穿越时产生的抖振；且在负载突变时，具有响应速度快、稳态精度高和补偿后的电网电流畸变率更小等优点。
专利附图
有源电力滤波器直流侧电压的改进滑模PI控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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