专利摘要

本发明公开了一种托盘拆分输送系统，包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。该托盘拆分输送系统能将整垛托盘分离出单个托盘，并将单个托盘输送出去，并且能够降低劳动强度、减少占地、提高效率、降低成本。

权利要求

1.一种托盘拆分输送系统，所述托盘拆分输送系统包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出，其特征在于：

所述的动力传动系统包括减速电机、驱动轴、驱动链轮、传动链轮、传动轴、减速链条、带座轴承、升降矩形管、链条张紧杆和感应片，所述的拆板机机架包括立柱方管、连接横梁、轴承安装板、导向组件、链条导向件、导向组件安装槽钢、接近开关；

其中，立柱方管、连接横梁相连接，轴承安装板安装在所述连接横梁上，减速电机安装在所述立柱方管上，减速电机的输出端与驱动轴相连接，所述带座轴承安装在拆板机机架的轴承安装板上；驱动轴安装在带座轴承上，驱动链轮安装在驱动轴两侧上，驱动链轮通过驱动轴在减速电机驱动下转动；传动轴安装在带座轴承上，并装有传动链轮；传动链轮通过减速链条与驱动链轮相连，在驱动链轮驱动下转动，保证传动链轮与驱动链轮运动的同步性；减速链条贯穿所述连接横梁后，通过链条张紧杆安装在升降矩形管上，并形成闭环，通过控制减速链条的上下移动同步带动升降矩形管升降；升降矩形管上设有导向滑动轴承的安装孔位，使升降矩形管与导向组件相连；升降矩形管上固定有感应片，与拆板机机架中的接近开关配套使用，用于控制升降运动的启动与停止位置以及升降运动极限位置；链条张紧杆连接减速链条，并固定在升降矩形管上，通过旋转链条张紧杆上的螺母，张紧或放松减速链条；

其中，导向组件安装槽钢安装在立柱方管上，所述导向组件由导向轴支座、导向轴、导向滑动轴承组成，导向轴支座安装在导向组件安装槽钢上，导向滑动轴承与动力传动系统相连，给动力传动系统的升降运动提供导向；接近开关用于检测动力传动系统升降的位置；所述立柱方管和连接横梁在链条通过的位置开孔；所述链条导向件用于链条的运动导向。

2.根据权利要求1所述的托盘拆分输送系统，其特征在于：所述的托盘挡板由托盘前左挡板、托盘后左挡板、托盘前右挡板、托盘后右挡板组成，托盘挡板上各部件均开有槽孔；托盘挡板上各部件均通过长螺栓组锁紧固定在拆板机机架中的连接横梁上。

3.根据权利要求1所述的托盘拆分输送系统，其特征在于：所述的插板机构包括插板、直线导轨、导轨垫板、无杆气缸、气缸安装矩形管，所述导轨垫板焊接在气缸安装矩形管上，气缸安装矩形管安装在升降矩形管上，随升降矩形管同步升降，直线导轨通过螺钉安装在导轨垫板上，无杆气缸通过螺钉安装在气缸安装矩形管上，插板同时与无杆气缸中的滑动部分、直线导轨中的滑块相连接，无杆气缸提供驱动力，直线导轨起导向作用，支撑插板起受力的作用，无杆气缸通过伸出与缩回带动插板的伸缩，通过插板带动托盘的移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的托盘拆分输送系统，其特征在于：所述的输送链机构包括输送链机架、驱动电机、驱动轴、驱动链轮、链条、从动链轮、传动链轮和张紧链轮机构，所述驱动电机、驱动轴、驱动链轮、链条、从动链轮、传动链轮、张紧链轮机构均安装在输送链机架上，其中，所述驱动电机安装在输送链机架中的电机安装座上，所述驱动电机上装有所述驱动链轮，通过所述链条带动所述从动链轮转动，从动链轮、传动链轮均安装在驱动轴上，驱动轴的转动保证了从动链轮、传动链轮转动的一致性，传动链轮的转动通过链条带动了张紧链轮的转动，链条在输送链机架顶部的部分形成的链条平面用于承载并输送托盘。

5.根据权利要求4所述的托盘拆分输送系统，其特征在于：所述的输送链机架由方管、矩形管、张紧链轮机构安装板、电机安装座、轴承安装板焊接成型，带座轴承安装在轴承安装板上，所述的张紧链轮机构安装在张紧链轮机构安装板上。

6.根据权利要求5所述的托盘拆分输送系统，其特征在于：输送链机架顶部及内部焊接有链条导向件，所述链条导向件用于承托链条并导。

7.根据权利要求5所述的托盘拆分输送系统，其特征在于：所述的张紧链轮机构包括张紧链轮、张紧链轮轴、轴承和张紧螺钉，所述的张紧螺钉顶在输送链机架中的张紧链轮机构安装板上。

8.根据权利要求7所述的托盘拆分输送系统，其特征在于：所述张紧链轮轴的两端均切除了一部分，形成了切削平面。

说明书

技术领域

本发明涉及托盘拆分输送设备，具体是指一种托盘拆分输送系统。

背景技术

在自动码垛应用中，一般都需要将成品产品码放在规则的托盘上，以方便成品产品的输送。在自动化程度较高的场合，托盘都是自动输送到指定码垛区域，一般由机器人搬运托盘或专用自动化装置实现。机器人搬运托盘后可码放产品，节约了经济成本，但耗费了节拍时间，适用于节拍要求不高的场合；专用自动化装置相对成本较高，可实现把整垛托盘分离出单个托盘的功能，节拍较快，适用于码垛节拍较快的场合。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘拆分输送系统，该托盘拆分输送系统能将整垛托盘分离出单个托盘，并将单个托盘输送出去，并且能够降低劳动强度、减少占地、提高效率、降低成本。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种托盘拆分输送系统，其特征在于：所述托盘拆分输送系统包括拆板机和输送链机构，所述拆板机包括拆板机机架、动力传动系统、托盘挡板和插板机构，所述插板机构安装于所述动力传动系统上，插板机构在所述动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，所述动力传动系统、托盘挡板均安装于所述拆板机机架上，所述的托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，所述的输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。

本发明托盘拆分输送系统的工作流程如下：当叉车将整垛托盘放置进所述拆板机时，所述挡板起到一个初步定位及标杆的作用，确保整垛托盘在挡板范围内；托盘经叉车上料完成后，动力传动系统中电机动作，带动插板机构升降，使插板机构运动到底部倒数第二个托盘处；插板机构中气缸动作，使插板伸出，动力传动系统中电机动作，带动插板机构升起一定安全高度；输送链动作，将最底部的托盘输送出去；动力传动系统中电机动作，带动插板机构下降，插板机构下降，最底部的托盘与输送链接触后，插板机构停止下降，并收回插板；动力传动系统中电机动作，带动插板机构上升到底部倒数第二个托盘位置，并重复前述动作流程。

本发明中，所述的拆板机机架包括立柱方管、连接横梁、轴承安装板、导向组件、链条导向件、导向组件安装槽钢、接近开关，其中，立柱方管、连接横梁相连接，轴承安装板安装在所述连接横梁上，导向组件安装槽钢安装在立柱方管上，所述导向组件由导向轴支座、导向轴、导向滑动轴承组成，导向轴支座安装在导向组件安装槽钢上，导向滑动轴承与动力传动系统相连，给动力传动系统的升降运动提供导向；接近开关用于检测动力传动系统升降的位置；所述立柱方管和连接横梁在链条通过的位置开孔，以确保链轮及链条的运动不会与其干涉；所述链条导向件用于链条的运动导向，确保链条运动时不会偏离。

本发明中，所述的动力传动系统包括减速电机、驱动轴、驱动链轮、传动链轮、传动轴、减速链条、带座轴承、升降矩形管、链条张紧杆和感应片，其中，减速电机安装在所述立柱方管上，减速电机的输出端与驱动轴相连接，所述带座轴承安装在拆板机机架的轴承安装板上；驱动轴安装在带座轴承上，驱动链轮安装在驱动轴两侧上，驱动链轮通过驱动轴在减速电机驱动下转动；传动轴安装在带座轴承上，并装有传动链轮；传动链轮通过减速链条与驱动链轮相连，在驱动链轮驱动下转动，保证了各个传动链轮与驱动链轮运动的同步性；减速链条通过链条张紧杆安装在升降矩形管上，并形成闭环，保证了升降运动的可逆性、可持续性，同时通过控制减速链条的上下移动同步带动升降矩形管升降；升降矩形管上设有导向组件中导向滑动轴承的安装孔位，使升降矩形管与导向组件相连，确保了升降运动的直线性；升降矩形管上固定有感应片，与拆板机机架中的接近开关配套使用，用于控制升降运动的启动与停止位置以及升降运动极限位置；链条张紧杆连接减速链条，并固定在升降矩形管上，通过旋转链条张紧杆上的螺母，可张紧或放松减速链条，使减速链条处于合适的松紧度。

本发明中，所述的托盘挡板由托盘前左挡板、托盘后左挡板、托盘前右挡板、托盘后右挡板组成，托盘挡板上各部件均开有槽孔，方便调节各个挡板的安装位置；托盘挡板上个部件均通过长螺栓组锁紧固定在拆板机机架中的连接横梁上。

本发明中，所述的插板机构包括插板、直线导轨、导轨垫板、无杆气缸、气缸安装矩形管，所述导轨垫板焊接在气缸安装矩形管上，气缸安装矩形管安装在升降矩形管上，随升降矩形管同步升降，直线导轨通过螺钉安装在导轨垫板上，无杆气缸通过螺钉安装在气缸安装矩形管上，插板同时与无杆气缸中的滑动部分、直线导轨中的滑块相连接，无杆气缸提供驱动力，直线导轨起导向作用，支撑插板起受力的作用，无杆气缸通过伸出与缩回带动插板的伸缩，通过插板带动托盘的移动。

本发明中，所述的输送链机构包括输送链机架、驱动电机、驱动轴、驱动链轮、链条、从动链轮、传动链轮和张紧链轮机构，所述驱动电机、驱动轴、驱动链轮、链条、从动链轮、传动链轮、张紧链轮机构均安装在输送链机架上，其中，所述驱动电机安装在输送链机架中的电机安装座上，所述驱动电机上装有所述驱动链轮，通过所述链条带动所述从动链轮转动，从动链轮、传动链轮均安装在驱动轴上，驱动轴的转动保证了从动链轮、传动链轮转动的一致性，传动链轮的转动通过链条带动了张紧链轮的转动，链条在输送链机架顶部的部分形成的链条平面用于承载并输送托盘。

本发明中，所述的输送链机架由方管、矩形管、张紧链轮机构安装板、电机安装座、轴承安装板焊接成型，带座轴承安装在轴承安装板上，所述的张紧链轮机构安装在张紧链轮机构安装板上。

本发明可以做如下改进：输送链机架顶部及内部焊接有链条导向件，用于承托链条并导向，确保链条运动时不会跑偏，并减小了驱动链轮、张紧链轮机构的负载。

本发明中，所述的张紧链轮机构包括张紧链轮、张紧链轮轴、轴承和张紧螺钉，所述的张紧螺钉顶在输送链机架中的张紧链轮机构安装板上，通过调节张紧螺钉，可以调节链条的松紧度。

本发明可以做如下改进：所述张紧链轮轴的两端均切除了一部分，形成了切削平面，确保张紧链轮轴始终卡在输送链机架中张紧链轮机构安装板的槽内。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明托盘拆分输送系统的整体结构示意图；

图2为本发明托盘拆分输送系统的俯视图；

图3为本发明拆板机的整体机构示意图；

图4为本发明拆板机的主视示意图；

图5为本发明拆板机的俯视示意图；

图6为本发明输送链整体机构示意图；

图7为本发明输送链俯视示意图；

图8为本发明拆板机结构组成示意图；

图9为本发明拆板机中拆板机机架示意图；

图10为本发明拆板机中动力传动系统示意图；

图11为本发明拆板机中托盘挡板示意图；

图12为本发明拆板机中插板机构示意图；

图13为本发明输送链的结构组成示意图；

图14为本发明输送链中输送链机架示意图；

图15为本发明输送链中张紧链轮机构示意图。

附图标记说明

1、拆板机机架； 101、立柱方管； 102、连接横梁； 103、轴承安装板； 104、导向组件； 1041、导向轴支座； 1042、导向轴； 1043、导向滑动轴承； 105、链条导向件； 106、导向组件安装槽钢； 107、接近开关； 2、动力传动系统； 201、减速电机； 202、驱动轴； 203、驱动链轮； 204、传动链轮； 205、传动轴； 206、减速链条； 207、带座轴承； 208、升降矩形管；209、链条张紧杆； 210、感应片； 3、托盘挡板； 301、托盘前左挡板； 302、托盘后左挡板；303、托盘前右挡板； 304、托盘后右挡板； 4、插板机构； 401、插板； 402、直线导轨； 403、导轨垫板； 404、无杆气缸； 405、气缸安装矩形管； 5、输送链机架； 501、方管； 502、矩形管； 503、张紧链轮机构安装板； 504、电机安装座； 505、轴承安装板； 506、带座轴承； 6、驱动电机； 7、驱动轴； 8、驱动链轮； 9、链条； 10、从动链轮； 11、传动链轮； 12、张紧链轮机构； 1201、张紧链轮； 1202、张紧链轮轴； 1203、轴承； 1204、张紧螺钉。

具体实施方式

如图1至图15所示的一种托盘拆分输送系统，包括拆板机和输送链，如图8 所示，拆板机包括拆板机机架1、动力传动系统2、托盘挡板3和插板机构4，插板机构安装于动力传动系统上，插板机构在动力传动系统驱动下能够升降并且将堆垛的托盘拆分，并运送至输送链机构，动力传动系统2、托盘挡板3均安装于拆板机机架1上，托盘挡板用于限定堆垛托盘的位置，输送链机构位于拆板机的旁侧，用于将拆分出来的托盘输出。

如图9所示，拆板机机架1包括立柱方管101、连接横梁102、轴承安装板 103、导向组件104、链条导向件105、导向组件安装槽钢106、接近开关107，其中，立柱方管101、连接横梁102相连接，轴承安装板103安装在连接横梁102 上，导向组件安装槽钢106安装在立柱方管101上，导向组件104由导向轴支座 1041、导向轴1042、导向滑动轴承1043组成，导向轴支座1041安装在导向组件安装槽钢106上，导向滑动轴承1043与动力传动系统2相连，给动力传动系统2的升降运动提供导向；接近开关107用于检测动力传动系统2升降的位置；立柱方管101和连接横梁102在链条通过的位置开孔，以确保链轮及链条的运动不会与其干涉；链条导向件105用于链条的运动导向，确保链条运动时不会偏离。

如图10所示，动力传动系统2包括减速电机201、驱动轴202、驱动链轮203、传动链轮204、传动轴205、减速链条206、带座轴承207、升降矩形管208、链条张紧杆209和感应片210，其中，减速电机201安装在立柱方管101上，减速电机201的输出端与驱动轴202相连接，带座轴承207安装在拆板机机架1的轴承安装板103上；驱动轴202安装在带座轴承207上，驱动链轮203安装在驱动轴202两侧上，驱动链轮203通过驱动轴202在减速电机201驱动下转动；传动轴205安装在带座轴承207上，并装有传动链轮204；传动链轮204通过减速链条206与驱动链轮202相连，在驱动链轮202驱动下转动，保证了各个传动链轮 204与驱动链轮202运动的同步性；减速链条206通过链条张紧杆209安装在升降矩形管208上，并形成闭环，保证了升降运动的可逆性、可持续性，同时通过控制减速链条206的上下移动同步带动升降矩形管208升降；升降矩形管208上设有导向组件104中导向滑动轴承1043的安装孔位，使升降矩形管208与导向组件104相连，确保了升降运动的直线性；升降矩形管208上固定有感应片210，与拆板机机架1中的接近开关107配套使用，用于控制升降运动的启动与停止位置以及升降运动极限位置；链条张紧杆209连接减速链条206，并固定在升降矩形管208上，通过旋转链条张紧杆209上的螺母，可张紧或放松减速链条206，使减速链条206处于合适的松紧度。

如图11所示，托盘挡板3用于确保来料托盘在一定范围内。托盘挡板3由托盘前左挡板301、托盘后左挡板302、托盘前右挡板303、托盘后右挡板304 组成，托盘挡板3上各部件均开有槽孔，方便调节各个挡板的安装位置；托盘挡板3上个部件均通过长螺栓组锁紧固定在拆板机机架1中的连接横梁102上。

如图12所示，插板机构4包括插板401、直线导轨402、导轨垫板403、无杆气缸404、气缸安装矩形管405，导轨垫板403焊接在气缸安装矩形管405上，气缸安装矩形管405安装在升降矩形管208上，随升降矩形管208同步升降，直线导轨402通过螺钉安装在导轨垫板403上，无杆气缸404通过螺钉安装在气缸安装矩形管405上，插板401同时与无杆气缸404中的滑动部分、直线导轨402 中的滑块相连接，无杆气缸404提供驱动力，直线导轨402起导向作用，支撑插板401起受力的作用，无杆气缸404通过伸出与缩回带动插板401的伸缩，通过插板401带动托盘的移动。

如图13所示，输送链机构包括输送链机架5、驱动电机6、驱动轴7、驱动链轮8、链条9、从动链轮10、传动链轮11和张紧链轮机构12，驱动电机6、驱动轴7、驱动链轮8、链条9、从动链轮10、传动链轮11、张紧链轮机构12 均安装在输送链机架5上，其中，驱动电机6安装在输送链机架5中的电机安装座504上，驱动电机6上装有驱动链轮8，通过链条9带动从动链轮10转动，从动链轮10、传动链轮11均安装在驱动轴7上，驱动轴7的转动保证了从动链轮10、传动链轮11转动的一致性，传动链轮11的转动通过链条9带动了张紧链轮1201的(如图15所示)转动，链条9在输送链机架5顶部的部分形成的链条平面用于承载并输送托盘。

如图14所示，输送链机架5由方管501、矩形管502、张紧链轮机构安装板 503、电机安装座504、轴承安装板505焊接成型，带座轴承506安装在轴承安装板505上，张紧链轮机构12安装在张紧链轮机构安装板503上。输送链机架5顶部及内部焊接有链条导向件507托住链条9并导向，确保链条9运动时不会跑偏并减小了驱动链轮8、张紧链轮机构12的负载。

如图15所示，张紧链轮机构12包括张紧链轮1201、张紧链轮轴1202、轴承1203和张紧螺钉1204，张紧螺钉1204顶在输送链机架5中的张紧链轮机构安装板503上，通过调节张紧螺钉1204，可以调节链条9的松紧度。张紧链轮轴1202的两端均切除了一部分，形成了切削平面，确保张紧链轮轴1202始终卡在输送链机架5中张紧链轮机构安装板503的槽内。

本发明托盘拆分输送系统的工作过程如下：当叉车将整垛托盘放置进拆板机时，挡板3起到一个初步定位及标杆的作用，确保整垛托盘在挡板范围内，插板机构4中的插板401处于缩回位置；托盘经叉车上料完成后，动力传动系统2中减速电机202动作，带动升降矩形管208及插板机构4升降，使插板机构4中的插板401运动到底部倒数第二个托盘处；插板机构4中的无杆气缸404动作，使插板401伸出；动力传动系统2中减速电机202动作，带动插板机构中插板401 升起一定安全高度，从而将底部倒数第二个及以上部分托盘升起一定安全高度，与最底部的托盘分离；输送链动作，将最底部的托盘输送出去；动力传动系统2中减速电机202动作，带动插板机构4下降；插板机构下降到最底部的托盘与输送链接触后，减速电机202停止，使插板机构4停止下降，插板机构4缩回插板 401；减速电机202动作，带动插板机构4上升到底部倒数第二个托盘位置，并重复前述托盘分离动作流程。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

一种托盘拆分输送系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。