专利摘要
本发明公开了一种基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法,包括旋转电弧焊炬、电弧旋转位置传感器、隔离模块、CCD摄像机和PC机,其中PC机包括图像采集卡、图像去噪模块、电弧中心识别模块、坡口边缘识别模块、当前电弧旋转周期焊缝偏差提取模块、统计模块。CCD摄像机的前端设置有减光片、滤光片和UV镜。所述方法是采用CCD摄像机并通过触发采样方式准确获取每个电弧旋转周期内,电弧旋转到坡口左、右位置的焊接图像,并快速检测两幅图的电弧、左右坡口位置来获取焊缝偏差。本发明获取焊缝偏差效率高,算法准确可靠,且克服坡口底部变化和电弧电信号易受干扰的影响,适用于高频率的旋转电弧焊接。
专利附图
基于视觉传感的旋转电弧窄间隙MAG焊焊缝偏差识别装置和方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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