专利摘要
本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构,由一个机架和四个相同的移动模块组成,机架每个侧面外侧装有一个移动模块;每个移动模块均包含减震装置、一个履带,一个诱导轮、两个拖带轮和五个负载轮,履带同时绕在各个轮上,每个主动轮均由一个电机带动旋转;履带有多个履带链接和多个插销串接组成,每个履带链接都是由磁轮轴紧固件、磁轮轴、磁轮、磁轮紧固件和链接体组成,在链接体内部设置磁轮,磁轮的两侧各装有一个隔离板,在隔离板和链接体两端之间各留有一个啮合方槽,主动轮和诱导轮与啮合方槽相啮合,拖带轮和负载轮的轮面均与链接体的顶面相接触;通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动,转向效率高。
专利附图
一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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