专利摘要

本发明公开了一种工业机器人避障系统，包括：第一检测装置，用于判断是否有人在第一预设范围内，若是，则向报警器发送感应信号，第一检测装置为设于机器人本体上红外热释电感应器，机器人本体设于第一预设范围的中间位置；报警器，用于在接收到感应信号时报警，报警器信号连接第一检测装置。第一检测装置及报警器的设置可以有针对性地自动检测划定的安全空间，并在有人进入该安全空间时进行警报，提示工人尽快离开，如果有特殊的空间需求，人工控制机器人本体停止工作后，该划定的第一预设范围中的空间也可以方便地进行利用，从而在保证机器人本体的安全性同时保证车间的空间利用率。本发明还公开了一种包括上述工业机器人避障系统的工业机器人。

专利附图

一种工业机器人及其工业机器人避障系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。