专利摘要

本发明公开了一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，属于物流快递自动分拣技术领域。本发明的交叉带分拣机预分拣装置控制系统，包括预分拣装置和控制系统，预分拣装置包括预分台小车、第一预分输送带、第二预分输送带和预分台照相机，预分台小车包括滚筒电机、辊筒和传送带，传送带张紧于滚筒电机和辊筒上；传送带两端各设有一个落包口，分别与预分输送带连接，控制系统包括预分台计算机、交换机、上位计算机、下位PLC和预分台PLC，预分台照相机通过RS485总线连接预分台计算机，预分台计算机通过交换机与上位计算机连接，上位计算机通过下位PLC与预分台PLC连接，预分台PLC与预分台小车的滚筒电机连接。本发明极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率。

权利要求

1.一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，包括预分拣装置和控制系统两部分，其特征在于：

所述的预分拣装置包括预分台小车（7）、第一预分输送带（1-2）、第二预分输送带（1-3）和预分台照相机（6），所述的预分台照相机（6）设于预分台小车（7）附近，用于对预分台小车（7）上的包裹进行识别，所述的预分台小车（7）包括滚筒电机（10）、辊筒（11）和传送带（12），所述的传送带（12）张紧于滚筒电机（10）和辊筒（11）上；所述的预分台小车（7）的传送带（12）两端各设有一个落包口（4），一个落包口（4）与第一预分输送带（1-2）连接，另一个落包口（4）与第二预分输送带（1-3）连接，所述的第一预分输送带（1-2）和第二预分输送带（1-3）分别与交叉带分拣机对应边的上包台相连接；所述的落包口（4）与对应的预分输送带之间还设有包裹滑道（5）；所述的预分拣装置还具有电子秤（9），所述的电子秤（9）设于预分台小车（7）的传送带（12）下方，用以对包裹进行称重；

所述的控制系统包括预分台计算机、交换机、上位计算机、下位PLC和预分台PLC，所述的预分台照相机（6）通过RS485总线连接预分台计算机，用以对包裹面单进行拍照识别；所述的预分台计算机通过交换机与上位计算机相连接，用于将预分台照相机（6）获得的包裹面单信息反馈给上位计算机，以确定该包裹的落包地址；所述的上位计算机通过下位PLC与预分台PLC相连接，用于将包裹的落包地址信息传输给下位PLC，判断包裹的落包方向；所述的预分台PLC与预分台小车（7）的滚筒电机（10）相连接，用以根据包裹的落包方向控制预分台小车（7）的滚筒电机（10）转动方向，以将包裹送往对应的预分输送带上；所述的电子秤（9）通过RS485总线连接预分台计算机，用以将包裹重量信息反馈给预分台计算机。

2.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，其特征在于：所述的预分台计算机与交换机之间、交换机与上位计算机之间、上位计算机与下位PLC之间、下位PLC与预分台PLC之间均采用Ethernet IP通信方式。

3.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，其特征在于：所述的预分拣装置还包括上包输送带（1-1），所述的上包输送带（1-1）、第一预分输送带（1-2）和第二预分输送带（1-3）由普通三相异步电机通过减速齿轮箱进行驱动。

4.根据权利要求3所述的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，其特征在于：所述的预分台小车（7）的数量根据实际分拣量设置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，更具体地说，涉及一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统。

背景技术

目前，物流快递分拣中心采用交叉带分拣机进行自动分拣已逐渐得到推广应用，交叉带分拣机环线运行速度可以提速到2.5m/s左右，每小时分拣的快递包件数在18000件左右。为了适应快递行业快速发展的需要，各物流公司希望不断提高分拣效率，主要采用提高交叉带分拣机环线运行速度和上包台上包速度的办法，但提高环线运行速度和上包台上包速度都有一定的限制，不可能无限提升，速度太快会导致快件包裹不能在落包格口准确下包，从而导致错包。而一旦错包，就会影响包裹的准确投递，导致不能在规定的时间送达。目前交叉带分拣机的结构基本都是环线形式，普遍采用环线中其中二个短边进行上包，另外二个长边设置落包格口进行下包，每个长边又在左右二边进行落包设置，落包口的数量根据落包地址的多少进行配置，假如有180个落包地址，就会在环线的二个长边的每边都均匀设置45个落包口。当快件包裹上到环线，一部分包裹在靠近上包台一侧的长边就会下包，而另一部分包裹的落包口可能会设置在另外一边的长边，这些包裹在环线上需要运行更远的距离，更长的时间才能下包，极大地影响了交叉带分拣机的分拣效率。

如中国专利号ZL201620688482.9，授权公告日为2016年12月14日，发明创造名称为：环形交叉带分拣机，该申请案涉及一种环形交叉带分拣机，包括上包系统、环形机架、格口系统，在环形机架上设有分拣小车，条码带安装在环形机架的侧面，并与条形码扫描器在同一高度的水平面上，条码扫描器设于分拣小车底部，分拣小车的车架通过行走轮安装在分拣小车组上，取电装置、车载PLC、条码扫描器都设在分拣小车上。环形交叉带分拣机还设有主PLC，车载PLC与主PLC采用Profinet无线通讯，实现实时双向数据传送。条码扫描器与车载PLC通过Profinet通讯。该申请案用条码扫描器定位控制技术，实现了实时读取分拣小车的绝对位置，并提高了分拣小车的定位精度和可靠性，提高了编程与定位的灵活性，从而实现了对分拣小车的连续闭环调速，提高上下包可靠性，减少错包率。但该申请案在环形机架的一边设置上包系统，在相对的另一边上设置格口系统，每个包裹均需要走较长的距离，需要更长的时间才能下包，存在分拣用时时间长，分拣效率低的不足。

为此，申请人于2018年7月17日提出了专利申请号为：201810784895.0、名称为“一种预分式交叉带分拣机系统及其分拣方法”的专利申请案，该申请案通过设置预分台，将快件包裹进行预分，使所有的包裹都会在靠近上包台的一侧下包，环线小车的占用时间短，利用率高，极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率。但是该申请案中的预分拣装置的自动控制系统对于预分拣装置的工作效率和包裹判断准确性起到了关键性作用，因此有必要针对该预分拣装置专门设计一种控制系统。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有交叉带分拣机存在分拣效率低、错包率高的不足，提供一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，采用本发明的技术方案，通过预分拣装置对快件包裹进行拍照识别、称重，再通过控制系统的计算机和上位计算机进行信息交互，按照快件包裹在交叉带分拣机上落包口的位置信息，完成预分拣功能；预分后的包裹，通过预分输送带将包裹传送到分拣机上包台完成上包，极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率且降低了错包率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，包括预分拣装置和控制系统两部分，所述的预分拣装置包括预分台小车、第一预分输送带、第二预分输送带和预分台照相机，所述的预分台照相机设于预分台小车附近，用于对预分台小车上的包裹进行识别，所述的预分台小车包括滚筒电机、辊筒和传送带，所述的传送带张紧于滚筒电机和辊筒上；所述的预分台小车的传送带两端各设有一个落包口，一个落包口与第一预分输送带连接，另一个落包口与第二预分输送带连接，所述的第一预分输送带和第二预分输送带分别与交叉带分拣机对应边的上包台相连接；

所述的控制系统包括预分台计算机、交换机、上位计算机、下位PLC和预分台PLC，所述的预分台照相机通过RS485总线连接预分台计算机，用以对包裹面单进行拍照识别；所述的预分台计算机通过交换机与上位计算机相连接，用于将预分台照相机获得的包裹面单信息反馈给上位计算机，以确定该包裹的落包地址；所述的上位计算机通过下位PLC与预分台PLC相连接，用于将包裹的落包地址信息传输给下位PLC，判断包裹的落包方向；所述的预分台PLC与预分台小车的滚筒电机相连接，用以根据包裹的落包方向控制预分台小车的滚筒电机转动方向，以将包裹送往对应的预分输送带上。

更进一步地，所述的预分台计算机与交换机之间、交换机与上位计算机之间、上位计算机与下位PLC之间、下位PLC与预分台PLC之间均采用Ethernet IP通信方式。

更进一步地，所述的预分拣装置还具有电子秤，所述的电子秤设于预分台小车的传送带下方，用以对包裹进行称重，所述的电子秤通过RS485总线连接预分台计算机，用以将包裹重量信息反馈给预分台计算机。

更进一步地，所述的落包口与对应的预分输送带之间还设有包裹滑道。

更进一步地，所述的上包输送带、第一预分输送带和第二预分输送带由普通三相异步电机通过减速齿轮箱进行驱动。

更进一步地，所述的预分台小车的数量根据实际分拣量设置。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

1、本发明的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，通过预分拣装置对快件包裹进行拍照识别、称重，再通过控制系统的计算机和上位计算机进行信息交互，按照快件包裹在交叉带分拣机上落包口的位置信息，完成预分拣功能；预分后的包裹，通过预分输送带将包裹传送到分拣机上包台完成上包，极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率且降低了错包率。

2、本发明的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，该预分拣装置设计合理，可靠性高，有效地减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统的预分拣台示意图；

图2为本发明的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统的预分台小车结构示意图；

图3为本发明的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统的预分台小车与电子秤安装示意图；

图4为本发明的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统的流程图。

示意图中的标号说明：

1-1、上包输送带；1-2、第一预分输送带；1-3、第二预分输送带；4、落包口；5、包裹滑道；6、预分台照相机；7、预分台小车；8、操作工人；9、电子秤；10、滚筒电机；11、辊筒；12、传送带。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

实施例

结合图1至图4所示，本实施例的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，包括预分拣装置和控制系统两部分。

如图1所示，预分拣装置包括预分台小车7、第一预分输送带1-2、第二预分输送带1-3和预分台照相机6，预分台照相机6设于预分台小车7附近，用于对预分台小车7上的包裹进行识别，参见图2所示，预分台小车7包括滚筒电机10、辊筒11和传送带12，传送带12张紧于滚筒电机10和辊筒11上；预分台小车7的传送带12两端各设有一个落包口4，一个落包口4与第一预分输送带1-2连接，另一个落包口4与第二预分输送带1-3连接；此外，落包口4与对应的预分输送带之间还设有包裹滑道5，同时，第一预分输送带1-2和第二预分输送带1-3分别与交叉带分拣机对应边的上包台相连接。

如图3所示，预分拣装置还具有电子秤9，电子秤9设于预分台小车7的传送带12下方，用以对包裹进行称重，电子秤9通过RS485总线连接预分台计算机，用以将包裹重量信息反馈给预分台计算机。

在本实施例中，预分台小车7的数量可根据实际分拣量设置多组，由上包输送带1-1将包裹送至预分台小车7处，并由操作工人8上包，操作工人8手动将包裹(面单在上)放于预分台小车7上，电子秤9对包裹进行称重，同时预分台照相机6对包裹面单进行拍照识别。

同时，上包输送带1-1、第一预分输送带1-2和第二预分输送带1-3由普通三相异步电机通过减速齿轮箱进行驱动。

如图4所示，控制系统包括预分台计算机、交换机、上位计算机、下位PLC和预分台PLC，其中，预分台计算机与交换机之间、交换机与上位计算机之间、上位计算机与下位PLC之间、下位PLC与预分台PLC之间均采用Ethernet IP通信方式。

具体地，因为预分台小车7可根据实际需求设置多组，所以相应的，预分台照相机6和电子秤9也设置为多组，记预分台照相机1，2，3…和电子秤1，2，3…；每台预分台的预分台照相机6和电子秤9通过RS485总线连接一台预分台计算机，用以对包裹面单进行拍照识别；各个预分台计算机均通过交换机与上位计算机相连接，用于将预分台照相机6获得的包裹面单信息反馈给上位计算机，以确定该包裹的落包地址；上位计算机通过下位PLC与预分台PLC相连接，用于将包裹的落包地址信息传输给下位PLC，判断包裹的落包方向；预分台PLC与各个预分台小车7的滚筒电机10相连接，用以根据包裹的落包方向控制预分台小车7的滚筒电机10转动方向，以将包裹送往对应的预分输送带上。

本发明的一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统，通过预分拣装置对快件包裹进行拍照识别、称重，再通过控制系统的计算机和上位计算机进行信息交互，按照快件包裹在交叉带分拣机上落包口的位置信息，完成预分拣功能；预分后的包裹，通过预分输送带将包裹传送到分拣机上包台完成上包，极大地提高了交叉带分拣机的分拣效率且降低了错包率。同时，该预分拣装置设计合理，可靠性高，有效地减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，具有很好的推广应用价值。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

一种交叉带分拣机预分拣装置控制系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。