专利摘要

本发明公开了一种非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及检测方法。该系统由图像采集模块、立体匹配模块和障碍物检测模块三个部分组成，图像采集模块采集双目图像，传输给立体匹配模块处理得到视差图，再传输给障碍物检测模块进行障碍检测，得到精确的障碍物区域。本发明的非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测方法包括：首先将采集的原始双目图像做校正处理，得到水平对其的双目图像；再设计非对称核卷积神经网络用于计算匹配代价，进而计算视差图；最后利用点云图法检测图像中的障碍物区域。本发明的障碍物检测系统及其方法具有较快的检测速度以及良好的障碍物检测精度。

专利附图

非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。