专利摘要

本发明公开一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法，步骤是：首先从摄像头获取激光扫描的原始图像信息，并对原始图像进行预处理，消除图像中的噪声；对消除噪声的图像进行阈值分割，对线激光进行粗提取；消除粗提取之后的线激光存在的毛刺现象，进一步缩小线激光的宽度；利用改进型重心法得到线激光中心的亚像素级别坐标，再采用Hough变换对亚像素级别坐标中的伪目标像素进行纠正。此种定位方法将改进型重心法和Hough变换相结合，能够满足三维激光扫描系统实时、准确地获取线激光中心的亚像素坐标，实现线激光中心的亚像素精确定位。

专利附图

一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。