专利摘要
本发明属于传感测控技术领域，尤其是在航空航天中针对推力发生装置开展力学性能研究，多维复合喷管装置单元推力解算方法，具体为一种多维复合喷管装置在复合点火条件下进行单元力解算。首先，根据多维复合喷管装置所需要的运动方式，多维复合喷管装置上的喷管单元点火。点火后由测量装置检测出多维复合喷管装置上所受的合力与合力矩，然后结合上述方法，列出合力平衡方程与合力矩平衡方程，解算出参与点火的每一个喷管单元的推力，从而得到每一个喷管单元的推力输出性能曲线，实现对每一个喷管单元的标定与评估。
权利要求
1.一种多维复合喷管装置单元推力解算方法，其特征在于，步骤如下：
六维力测试平台：传感器(3)安装于底座(2)与上盖板(4)之间，通过双头螺柱(7)连接；圆柱销(13)通过底座(2)上的销孔(6)，六维力测试平台在多维复合喷管装置测试台架(12)上完成定位，并通过螺钉(11)穿过底座(2)上的螺纹孔(1)实现固定；六维力测试平台的上盖板(4)通过圆锥销(14)穿过销孔(8)，实现与转接法兰(10)的定位，并通过连接螺栓实现固定；设六维力测试平台中心为原点O，底座(2)所在的平面为x、z轴方向，垂直于底座(2)的方向为y轴方向；多维复合喷管装置定位安装在转接法兰(10)上，确保多维复合喷管装置的中轴线与原点O重合；
喷管点火时，多维复合喷管装置产生2个方向的力和3个方向的力矩；
滚转力矩：
其中：m为2、5卦限点火喷管的个数；n为第1、6卦限点火喷管的个数；h为多维复合喷管装置参与点火的喷管层数；Fxi为第2、5卦限参与点火喷管产生的推力在x向的分力；Fxj为第1、6卦限参与点火喷管产生的推力在x向的分力；Fzt为第1、6卦限参与点火喷管产生的推力在z向的分力；Fzw为第2、5卦限参与点火喷管产生的推力在z向的分力；lk为参与点火喷管中心线与y轴之间距离；
偏航力矩：
其中：h为多维复合喷管装置参与点火的喷管层数；p为1、2卦限点火喷管个数；q为5、6卦限点火喷管个数；Fza为1、2卦限点火喷管产生的推力在z向的分力；Fzb为5、6卦限点火喷管产生的推力在z向的推力；ak为参与点火喷管中心线与多维喷管复合装置中心的距离；
俯仰力矩：
其中：h为多维复合喷管装置参与点火的喷管层数；r为1、5卦限参与点火喷管个数；s为2、6卦限参与点火喷管个数；Fxc为第1、5卦限参与点火喷管产生的推力在x方向的分力；Fxd为第2、6卦限参与点火喷管产生的推力在x方向的推力；ak为参与点火喷管的中心线与多维喷管复合装置中心的距离；
升力：
其中：r为1、5卦限参与点火的喷管个数；s为2、6卦限参与点火的喷管个数；Fxc为1、5卦限参与点火喷管产生的推力在x向的分力；Fxd为2、6卦限参与点火喷管产生的推力在x向的分力；
侧向力：
其中：p为1、2卦限参与点火的喷管个数；q为5、6卦限参与点火的喷管个数；Fza为1、2卦限参与点火喷管产生的推力在z向的分力；Fzb为5、6卦限参与点火喷管产生的推力在z向的分力；
喷管点火时，由测力装置测得的滚转力矩为：
其中：Fx1、Fx2、Fx3、Fx4为1、2、3、4号传感器测得的x向分力；Fz1、Fz2、Fz3、Fz4为1、2、3、4号传感器测得的z向分力；d传感器与坐标轴之间距离；
测力装置测得的偏航力矩为：
其中：Fy1、Fy2、Fy3、Fy4为1、2、3、4号传感器测得的y向分力；b为传感器与多维喷管复合装置中心之间距离；
测力装置测得的俯仰力矩为：
其中：Fy1、Fy2、Fy3、Fy4为1、2、3、4号传感器测得的y向分力；b为传感器与多维喷管复合装置中心之间距离；
测力装置测得的升力为：
其中：Fxi为传感器测得的x向分力；
测力装置测得的侧向力为：
其中：Fzi为传感器测得的z向分力；
由公式(1)～(10)，解算出当喷管点火时多维复合喷管装置所产生的力和力矩，同时也解算出参与点火的单个喷管单元所产生的推力，得到每个喷管的推力输出性能曲线。
2.根据权利要求1所述的多维复合喷管装置单元推力解算方法，其特征在于，任意层喷管单元工作层产生正滚转力矩
正滚转力矩：
升力：
俯仰力矩：
六维力测试平台测得的正滚转力矩：
六维力测试平台测得的升力：
六维力测试平台测得的俯仰力矩：
联立方程(11)～(16)，解算出第二喷管(16)的推力：
第五喷管(19)的推力：
3.根据权利要求2所述的多维复合喷管装置单元推力解算方法，其特征在于，任意层喷管单元工作层产生负滚转力矩
负滚转力矩：
升力：
俯仰力矩：
六维力测试平台测得的负滚转力矩：
六维力测试平台测得的升力：
六维力侧力平台测得的俯仰力矩：
联立方程(17)～(22)，解算出第一喷管(15)的推力：
第四喷管(18)的推力：
4.根据权利要求3所述的多维复合喷管装置单元推力解算方法，其特征在于，任意层喷管工作层产生正升力
滚转力矩：
俯仰力矩：
正升力：
六维力测试平台测得的滚转力矩：
六维力测力平台测得的俯仰力矩：
六维力测试平台测得的正升力：
同理，联立方程(23)～(28)解算出第一喷管(15)的推力：
第二喷管(16)的推力：
5.根据权利要求4所述的多维复合喷管装置单元推力解算方法，其特征在于，任意层喷管工作层产生负升力
滚转力矩：
俯仰力矩：
负升力：
六维力测试平台测得的滚转力矩：
六维力测力平台测得的俯仰力矩：
六维力测试平台测得的负升力：
联立方程(29)～(34)，解算出第四喷管(18)的推力：
第五喷管(19)的推力：
6.根据权利要求5所述的多维复合喷管装置单元推力解算方法，其特征在于，任意层喷管工作层产生正滚转力矩和正升力
正滚转力矩：
俯仰力矩：
正升力：
六维力测试平台测得的滚转力矩：
六维力测试平台测得的俯仰力矩：
六维力测试平台测得的升力：
同理，联立方程(35)～(40)，解算出第一喷管(15)的推力：
第二喷管(16)的推力：
第五喷管(19)的推力：
7.根据权利要求6所述的多维复合喷管装置单元推力解算方法，其特征在于，任意层喷管工作层产生负滚转力矩和负升力
负滚转力矩：
负升力：
俯仰力矩：
六维力测试平台测得的负滚转力矩：
六维力测试平台测得的负升力：
六维力测试平台测得的俯仰力矩：
同理，联立方程(41)～(46)，解算出第一喷管(15)的推力：
第四喷管(18)的推力：
第五喷管(19)的推力：
8.根据权利要求7所述的多维复合喷管装置单元推力解算方法，其特征在于，6台喷管工作层产生正滚转力矩、正升力和正侧向力
正滚转力矩：
俯仰力矩：
偏航力矩：
升力：
正侧向力：
六维力测试平台测得的滚转力矩：
六维力测试平台测得的俯仰力矩：
六维力测试平台测得的偏航力矩：
六维力测试平台测得的升力：
六维力测试平台测得的正侧向力：
多维复合喷管装置单元推力解算方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0