专利摘要

本实用新型涉及一种通用火炮驻退机，其包括控制器、驻退筒以及控制筒。驻退筒包括驻退筒本体、设置在驻退筒本体内的驻退活塞以及与驻退活塞固定连接且沿驻退筒本体轴线设置的驻退活塞杆，驻退活塞杆穿过驻退筒本体的尾端并在驻退筒本体的外部垂直连接有连接杆；驻退筒本体的前端设置有第二连接孔；驻退筒本体的尾部侧壁设置有第一连接孔；控制筒包括控制筒本体，对应设置在控制筒本体前端侧壁的进液孔和出液孔；控制筒本体内设置有控制活塞，控制活塞尾端设置有控制杆，控制杆沿控制筒本体轴线设置并穿过控制筒本体尾端连接液压泵；所述液压泵由控制器控制。本实用新型是通用驻退机设计方案，各种火炮都能使用。

权利要求

1.一种通用火炮驻退机，其特征在于，其包括控制器(1)、驻退筒以及控制筒；

所述驻退筒包括驻退筒本体(2)、设置在驻退筒本体(2)内的驻退活塞(3)以及与驻退活塞(3)固定连接且沿驻退筒本体(2)轴线设置的驻退活塞杆(4)，所述驻退活塞杆(4)穿过驻退筒本体(2)的尾端并在驻退筒本体(2)的外部垂直连接有连接杆(5)；所述驻退筒本体(2)的前端设置有第二连接孔(6)；所述驻退筒本体(2)的尾部侧壁设置有第一连接孔(7)；

所述控制筒包括控制筒本体(8)，对应设置在控制筒本体(8)前端侧壁的进液孔(9)和出液孔(10)；所述控制筒本体(8)内设置有控制活塞(11)，所述控制活塞(11)尾端设置有控制杆(12)，所述控制杆(12)沿控制筒本体(8)轴线设置并穿过控制筒本体(8)尾端连接液压泵(13)；

所述第一连接孔(7)与进液孔(9)连通，所述出液孔(10)通过流液管(14)与第二连接孔(6)连通；炮身与连接杆(5)固定连接，炮身上设置有位移传感器(15)，所述位移传感器(15)与控制器(1)电连接；所述液压泵(13)与控制器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的通用火炮驻退机，其特征在于，所述驻退活塞(3)以及控制活塞(11)的外侧面均设置有环向凹槽(16)，所述环向凹槽(16)内设置有活塞密封圈(17)。

3.根据权利要求2所述的通用火炮驻退机，其特征在于，所述控制活塞(11)的前端设置有锥台(18)。

4.根据权利要求1所述的通用火炮驻退机，其特征在于，所述驻退活塞(3)将驻退筒本体(2)分为第一腔体(19)和第二腔体(20)；所述控制活塞(11)将控制筒本体(8)分为第三腔体(21)和第四腔体(22)；所述第二腔体(20)、第三腔体(21)、流液管(14)以及第一腔体(19)依次连通且充满驻退液。

5.根据权利要求1所述的通用火炮驻退机，其特征在于，所述驻退筒本体(2)后端外侧设置有台阶孔(24)，所述台阶孔内壁设置有内螺纹，所述驻退活塞杆(4)穿过台阶孔(24)并通过与台阶孔(24)配合的密封垫(25)和密封螺环(26)密封连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及装备研制技术领域，具体涉及一种通用火炮驻退机。

背景技术

反后坐装置被称为火炮的“心脏”，是火炮技术发展史上的一次重大革命。反后坐装置将炮身和炮架连接起来，通过炮身的后坐运动，将作用在炮身上数百吨的力减小到几十吨作用在炮架上，这样一来，火炮威力很大而火炮炮架却可以很轻，从而大大缓解了火炮威力和机动性之间的矛盾。目前随着轻型、车载火炮的迅速发展，高效反后坐装置已经成为一个研究热点。

从结构上看，反后坐装置的作用包括3个，具体由3个基本部件来承担。第一个作用是炮身后坐时消耗后坐动能，使炮身后坐一段距离停下来，这个作用由后坐制动器来完成；第二个作用是在炮身后坐时积蓄能量，在炮身后坐停止后，推炮身向前使其复进到位，这个作用由复进机来完成；第三个作用是炮身复进时消耗能量，使炮身在复进到位时停下来，这个作用由复进节制器来完成。反后坐装置的这3个基本部件缺一不可，共同完成反后坐装置的作用。国内火炮通常将后坐制动器和复进节制器组合在一起叫做驻退机，把复进机单独放置。也就是说，国内火炮的反后坐装置通常包括驻退机和复进机。

目前火炮驻退机的类型很多，如节制杆式的、沟槽式的、混合式的等，每种火炮的驻退机都不一样，且结构十分复杂，如在驻退筒内壁或者驻退杆内壁开深浅不一的沟槽，使节制杆直径按照一定规律变化等。这样就给火炮驻退机的设计和维护带来很大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通用驻退机设计方案，使得各种火炮都能使用。

本实用新型采用如下技术方案：

一种通用火炮驻退机，其包括控制器、驻退筒以及控制筒。

其中，所述驻退筒包括驻退筒本体、设置在驻退筒本体内的驻退活塞以及与驻退活塞固定连接且沿驻退筒本体轴线设置的驻退活塞杆，所述驻退活塞杆穿过驻退筒本体的尾端并在驻退筒本体的外部垂直连接有连接杆；所述驻退筒本体的前端设置有第二连接孔；所述驻退筒本体的尾部侧壁设置有第一连接孔；

其中，所述控制筒包括控制筒本体，对应设置在控制筒本体前端侧壁的进液孔和出液孔；所述控制筒本体内设置有控制活塞，所述控制活塞尾端设置有控制杆，所述控制杆沿控制筒本体轴线设置并穿过控制筒本体尾端连接液压泵；

其中，所述第一连接孔与进液孔连通，所述出液孔通过流液管与第二连接孔连通；炮身与连接杆固定连接，炮身上设置有位移传感器，所述位移传感器与控制器电连接；所述液压泵与控制器电连接。

其中，所述驻退活塞以及控制活塞的外侧面均设置有环向凹槽，所述环向凹槽内设置有活塞密封圈。

其中，所述控制活塞的前端设置有锥台。

其中，所述驻退活塞将驻退筒本体分为第一腔体和第二腔体；所述控制活塞将控制筒本体分为第三腔体和第四腔体；所述第二腔体、第三腔体、流液管以及第一腔体依次连通且充满驻退液。

其中，所述驻退筒本体后端外侧设置有台阶孔，所述台阶孔内壁设置有内螺纹，所述驻退活塞杆穿过台阶孔并通过与台阶孔配合的密封垫和密封螺环密封连接。

本实用新型的有益效果在于：考虑到目前火炮信息化的发展，许多火炮上都有供电装置，从而为使用控制器和液压泵提供了可能。该通用驻退机结构简单，主要由1个大筒和1个小筒组成，可用于各种火炮。

本发明考虑后坐制动器和复进节制器的工作机理，对驻退机结构进行了极大的简化，实现了火炮驻退机的通用性。本发明可用于院校、科研所和武器生产厂的火炮驻退机研制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为驻退筒本体与驻退活塞杆的连接结构示意图。

其中，1控制器、2驻退筒本体、3驻退活塞、4驻退活塞杆、5连接杆、6第二连接孔、7第一连接孔、8控制筒本体、9进液孔、10出液孔、11控制活塞、12控制杆、13液压泵、14流液管、15位移传感器、16环向凹槽、17活塞密封圈、18锥台、19第一腔体、20第二腔体、21第三腔体、22第四腔体、23炮身、24台阶孔、25密封垫、26密封螺环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1和图2所示，一种通用火炮驻退机，其包括控制器1、驻退筒以及控制筒。

所述驻退筒包括驻退筒本体2、设置在驻退筒本体2内的驻退活塞3以及与驻退活塞3固定连接且沿驻退筒本体2轴线设置的驻退活塞杆4，所述驻退活塞杆4穿过驻退筒本体2的尾端并在驻退筒本体2的外部垂直连接有连接杆5；所述驻退筒本体2的前端设置有第二连接孔6；所述驻退筒本体2的尾部侧壁设置有第一连接孔7。

所述控制筒包括控制筒本体8，设置在控制筒本体8前端侧壁的进液孔9和出液孔10；所述控制筒本体8内设置有控制活塞11，所述控制活塞11尾端设置有控制杆12，所述控制杆12沿控制筒本体8轴线设置并穿过控制筒本体8尾端连接液压泵13。

所述第一连接孔7与进液孔9连通，所述出液孔10通过流液管14与第二连接孔6连通；炮身与连接杆5固定连接，炮身上设置有位移传感器15，所述位移传感器15与控制器1电连接；所述液压泵13与控制器1电连接。

所述驻退活塞3以及控制活塞11的外侧面均设置有环向凹槽16，所述环向凹槽16内设置有活塞密封圈17。

所述控制活塞11的前端设置有锥台18。

所述驻退活塞3将驻退筒本体2分为第一腔体19和第二腔体20；所述控制活塞11将控制筒本体8分为第三腔体21和第四腔体22；所述第二腔体20、第三腔体21、流液管14以及第一腔体19依次连通且充满驻退液。

所述驻退筒本体2后端外侧设置有台阶孔24，所述台阶孔内壁设置有内螺纹，所述驻退活塞杆4穿过台阶孔24并通过与台阶孔配合的密封垫25和密封螺环26密封连接。

本实用新型的原理为：用控制器驱动活塞调整漏口大小变化来实现不同火炮后坐制动器和复进节制器功能。

驻退机包括2个筒：驻退筒和控制筒。驻退筒内有驻退活塞和驻退活塞杆，驻退活塞杆通过连接杆与炮身相连接，驻退活塞杆贯穿驻退筒本体尾端并延伸出驻退筒本体，其连接处设置有密封装置，防止驻退活塞杆移动时驻退活塞筒内的驻退液漏出；控制筒本体内容纳圆台形控制活塞，控制筒本体内有进液孔与驻退筒本体后端侧壁相连接，另外还通过出液孔、流液管与驻退筒本体前端的第二连接孔连接，驻退筒(包括第一腔体和第二腔体)、流液管和控制筒活塞前方(即第三腔体)充满驻退液，液压泵带动控制活塞杆实现对控制活塞驱动，控制活塞移动可调整流液通道面积大小；液压泵由控制器控制，控制器同时采集炮身位移信号。

当炮身23后坐时，炮身通过连接杆带动驻退筒内的驻退活塞和驻退活塞杆向后运动，驻退活塞后方(即第二腔体)内的驻退液流入控制筒的第三腔体进而经过流液管回到驻退活塞前方(即第一腔体)，此时控制器给出随炮身位移而改变的控制活塞位移信号，在控制器内产生液压阻力，行使后坐制动器的功能；在炮身复进过程中，驻退活塞前方(即第一腔体)内的驻退液经过流液管流入控制筒的第三腔体进而回到驻退活塞后方(即第二腔体)，控制器产生信号，随着炮身位移变化调整控制活塞位移，在控制器内产生液压阻力，行使复进节制器的功能。通过预设控制器信号代码，适时控制控制器内流液孔大小，可以实现不同类型火炮的驻退机功能。

该通用驻退机结构远比目前驻退机结构简单，但需要提供驱动液压泵的电源。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，但并不限于此，本领域的技术人员很容易根据上述实施例领会本实用新型的精神，并作出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围之内。

一种通用火炮驻退机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。