专利摘要

本发明公开了一种步进式管道小车，包括上层安装板和下层安装板，上层安装板的前端和后端分别安装有上层支撑导轨，在上层支撑导轨的两端安装有与上层支撑导轨配合的上层支撑滑块，上层支撑滑块通过第一运动装置沿上层支撑导轨移动；下层安装板的前端和后端分别安装有下层支撑导轨，在下层支撑导轨的两端安装有与下层支撑导轨配合的下层支撑滑块，下层支撑滑块通过第二运动装置沿下层支撑导轨移动；上层安装板与下层安装板之间安装有用于支撑上层安装板和带动上层安装板与下层安装板相对运动的连接组件。本发明的一种步进式管道小车，可以在不同形状，多种规格的管道中平稳行进的步进式管道小车，并且可以在有些许积水和油液的管道中安全运行。

专利附图

一种步进式管道小车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。