专利摘要

一种无尘车间中的气悬浮搬运车，包括车体、叉臂、车轮、气垫围裙、悬浮风机。其中气垫围群设有进气部和排气部，安装在叉臂下方；排气部面向地面；当气体从进气部持续流入气垫围裙内部时，气体逐渐充满气垫围裙、并将多余的气体自排气部排出，从而在气垫围裙与地面间形成气膜。悬浮风机安装在车体上；悬浮风机的出气口通过气流通道与气垫围裙的进气部相连通。本实用新型结构简单，采用悬浮风机作为搬运车的动力源，避免了使用液压站作为动力源液压油泄漏风险，适合在无尘车间等对生产环境要求较高的场合使用；在搬运车工作时，搬运车底部与地面之间存在一层气膜，避免了与地面的直接接触，减小了摩擦，因此容易推动，并且对地面的损害较小。

权利要求

1.一种无尘车间中的气悬浮搬运车，包括车体，车体上设有叉臂和车轮，其特征在于，还包括：

气垫围群，设有进气部和排气部，安装在叉臂下方；所述排气部面向地面；当气体从进气部持续流入气垫围裙内部时，气体逐渐充满气垫围裙、并将多余的气体自排气部排出，从而在气垫围裙与地面间形成气膜；

悬浮风机，安装在车体上；所述悬浮风机的出气口通过气流通道与气垫围裙的进气部相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无尘车间中的气悬浮搬运车，其特征在于，车体上还设有电池及控制器，电池、控制器、悬浮风机电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种无尘车间中的气悬浮搬运车，其特征在于，所述电池为可拆卸式蓄电池。

4.根据权利要求1所述的一种无尘车间中的气悬浮搬运车，其特征在于，还包括控制手柄；该控制手柄一端设有握持部，另一端连接车体；当向握持部施加牵引力时，控制手柄将该牵引力传递至车体，以驱使车体运动。

5.根据权利要求1所述的一种无尘车间中的气悬浮搬运车，其特征在于，气垫围裙上部设固定盖板，固定盖板与叉壁底部通过万向球头相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无尘车间中的气悬浮搬运车，其特征在于，所述叉臂内设有气流通道，该气流通道与悬浮风机通过悬浮风机通风管道相连通，该气流通道还与气垫围裙的进气部通过通风软管相连接。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种无尘车间中的气悬浮搬运车，其特征在于，车体上设有三组以上相互平行的叉臂，各叉臂按线性阵列排布。

8.根据权利要求1~6任一项所述的一种无尘车间中的气悬浮搬运车，其特征在于，车体上设有两组相互平行的叉臂，所述两组叉臂镜面对称。

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物搬运车领域，具体涉及一种无尘车间中的气悬浮搬运车。

背景技术

随着制造工艺的进步，为满足生产条件与产品质量，对生产环境提出了越来越高的要求，无尘车间现已广泛的应用在电子、医药、科研实验室、食品等行业。为了保持满足生产标准的洁净度，无尘车间对进入期中的设备、人员等都提出了很高的清洁要求。

同时，无尘车间的地面使用特殊的涂料涂刷，普通轮胎容易对地面造成损伤，增加企业维护成本。

目前在工业生产中使用的普通液压搬运车包括手动液压搬运车和电动液压搬运车。图4是工厂常见的手动液压搬运车。以手动液压搬运车为例，这种液压搬运车难以满足地面的清洁需求，这是因为液压搬运车使用液压装置来实现货物的转移，存在液压油泄漏的风险，一旦有液压油泄漏会影响产品生产质量，给企业带来严重的损失。且液压车承重后轮胎易与地面涂层易发生磨损。

发明内容

为了克服上述问题，本发明的目的是提供一种无尘车间中的气悬浮搬运车，该搬运车使用空气作为动力源，不会对环境造成任何污染。同时，由于其在工作时，与地面之间存在一层气膜，与地面一定距离，摩擦力小，因此容易推动，对地面的损害也较小。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无尘车间中的气悬浮搬运车，包括车体以及推动整个搬运车运动的方向把手。所述方向把手上设有控制搬运的控制手柄以及电量指示灯，所述车体内安装有可拆卸的蓄电池以及驱动搬运车悬浮的悬浮风机，所述车体的前方设有叉臂，所述车体底部与所述叉臂底部安装有搬运车非悬浮状态下辅助运动的车轮，所述叉臂中设有悬浮风机通风管道，所述叉臂下部设有多个气垫围裙以及与其固定的气垫围裙固定板，所述气垫围裙固定板与所述叉臂间通过一个万向球头铰接，所述气垫围裙固定板与所述叉臂间还设有所述气垫围裙与所述悬浮风机通风管道连接的软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，采用悬浮风机作为搬运车的动力源，避免了使用液压站作为动力源液压油泄漏风险，适合在无尘车间等对生产环境要求较高的场合使用；在搬运车工作时，搬运车底部与地面之间存在一层气膜，避免了与地面的直接接触，减小了摩擦，因此容易推动，并且对地面的损害较小；搬运车气垫围裙固定板使用万向球头与叉臂相铰接，使气垫围裙可以任意调节倾斜角度，以便搬运车在有一定坡度的地面行驶；搬运车上设有驱动悬浮风机工作的可拆卸蓄电池，在需要充电时可更换电源，避免了搬运车因停用充电而影响工作效率。

附图说明

图1是本实用新型中的气垫围裙充满气时的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的气垫围裙未充气时的整体结构示意图。

图3是本实用新型中的万向球头示意图。

图4是现有的手动式液压搬运车。

图中：1-控制手柄，2-方向把手，3-控制器，4-可拆卸式蓄电池，5-辅助后轮，6-车体，7-悬浮风机，8-悬浮风机通风管道，9-气垫围裙固定盖板，10-万向球头，11-辅助中轮，12-气垫围裙，13-通风软管，14-辅助前轮，15-叉臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

参照图4，图4为现有设计的手动式液压搬运车的示意图。当该搬运车空载时，搬运车自身的重量很轻，因此其与地面内的摩擦可以忽略不计。但是当该液压车称重时，托板上所载的重物通常具有很重的质量，此时液压搬运车的轮组与地面间将会发生较大的相对作用力。若轮组发生锁死，则液压车与地面的摩擦容易从轮组的滚动摩擦变为滑动摩擦，轮组上所粘附的砂石屑将极大地磨损有机地坪，造成地坪漆固化层损坏。为解决上述技术问题，本实施例提供了一种基于悬浮风机的气悬浮搬运车。

参照图1、图2，在基础实施例中，为实现气悬浮搬运车的基本功能，本申请在现有的液压搬运车的基础上做出了以下改进：

首先，现有的液压搬运车是通过液压系统升降叉臂，进而实现托盘与地面的分离，接着由控制手柄拖动轮组进行移动，实现搬运车与地面的滑动行进。

本申请选用空气悬浮系统实现托盘与地面的分离，因此，本申请方案中悬浮风机7和气垫围裙12是必要的。

其中，气垫围裙12属于气垫车辆（船舶）中的常用部件，包括进气部和出气部。通常，其进气部与悬浮风机7的出风口通过气流通道相连接；其出气部一般设置在车辆底部。当悬浮风机7产生的气流持续地从气垫围裙12的进气部流入气垫围裙12内部时，气体首先充满气垫围裙12，然后，多余的气体持续地从气垫围裙12的出气部排出。只要所选用的悬浮风机7能够提供足够的风力，足以在气垫围裙与地面间形成一层气膜，就足以取代液压搬运车的液压抬升部分。

对于气悬浮容易导致扬尘的问题，由于本申请的悬浮搬运车是针对环境清洁度极高的无尘车间所设计的，因此形成气膜所造成的气体不会在环境内造成扬尘。

悬浮风机7安装在气悬浮搬运车的车体6上。悬浮风机7通过气流通道与气垫围裙12的进气部相连接。如图1所示，图中，气流通道由悬浮风机通风管道8、叉臂15内部通风管道、以及通风软管13相连通组成。当然，气流通道也可以不设置在叉臂15内部，这是本领域技术人员容易想到的。

另一方面，当悬浮搬运车不承重时（悬浮风机7不工作时），一方面为避免搬运车底部与地面相互摩擦，一方面为使叉臂15更容易进入托盘底部，本实施例保留了现有液压搬运车的车体6、叉臂15、及轮组。本例中轮组包括辅助后轮5、辅助中轮11、及辅助前轮14。为了使各轮受力均匀且令搬运车空载时重心落入搬运车的中部，所述辅助后轮5设置在叉臂15末端下部，辅助中轮11设置在叉臂15中段下部，辅助前轮14设置在叉臂15的前端下部。

当悬浮搬运车采用如图1、图2所示的类似于手动式液压搬运车的设计时，本申请产品还可保留手动式搬运车的控制手柄1。通常，该控制手柄1通过两个相互正交的转动副与辅助后轮5相连接。当使用者向控制手柄的握持部施加牵引力时，控制手柄1将该牵引力传递至车体6，以驱使车体6运动。

进一步地，为了提高本申请悬浮搬运车的灵活程度，可在该搬运车的车体6上安装电池4和控制器3。此时搬运车自身即可满足供能需求，可独立完成货物搬运工作。在此设计中，电池4、控制器3、悬浮风机7电气连接。

进一步地，所述电池4可采用可拆卸式蓄电池设计。当悬浮搬运车的电池电量用尽时，只需将电池4卸下进行更换，即可对已用尽能量的搬运车进行快速充能。

通常，液压搬运车为了维持搬运时的平衡，应当至少设置两个叉臂6，叉臂6按照平行的方式排布，且相互间的距离可以调节，以便插入载物托盘。当叉臂6数目为两个时，叉臂可按照镜面对称的方式进行设置；当叉臂6数目大于等于三个时，应保持各叉臂间距离调整时总是按照线性阵列的方式排布，且搬运车总体上应呈镜面对称形式。为保持悬浮搬运车的车体平衡，所述叉臂6也应当按照上述方式进行排布。

第二实施例

下面结合附图对本申请产品进行详细介绍：

如附图1所示，一种仓储系统中的电动液压搬运车，包括方向把手2、车体6、叉臂15；所述方向把手2上设有控制手柄1，用于控制整个搬运车的启动与关闭，所述控制手柄1上还设有显示蓄电池电量的指示灯；所述车体上设有控制器3、可拆卸式蓄电池4、辅助后轮5、悬浮风机7，所述悬浮风机7出气口设有悬浮风机通风管道8；所述叉臂15中设有悬浮风机通风管道，所述叉臂15下部安装有多个气垫围裙12以及与其固定的气垫围裙固定盖板9、辅助中轮11以及辅助前轮14，所述气垫围裙固定盖板9与叉臂15下部使用万向球头10连接，同时设有连接所述悬浮风机通风管道8和气垫围裙12的通风软管13。

具体装货、卸货过程为：

对于装货过程，工作人员将气悬浮搬运车的叉臂15移动到货物托盘下方，按下控制手柄1上的控制开关，悬浮风机7开始工作对外释放具有一定气压的气流，气流通过悬浮风机通风管道8以及通风软管13进入气垫围裙12，待气垫围裙12充满气流后，气流向地面释放形成一层气膜，逐渐托起整个搬运车，完成装货工作。

对于卸货过程，工作人员将货物搬到指定位置后，按下控制手柄1上的控制开关，悬浮风机7停止工作，气垫围裙12中的气流逐渐排出，整个搬运车逐渐下移，直到辅助前、中、后轮14、11、5与地面接触，工作人员移开搬运车，完成卸货工作。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为有效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

一种无尘车间中的气悬浮搬运车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。