专利摘要

本实用新型公开了一种抛射机构，目的是用于抛射多种柔性物体，适用性广，精度易控制。本实用新型包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴上套设有旋转架，所述旋转架可绕所述旋转轴的轴线转动；所述旋转架的顶梁上设置有夹持爪；所述夹持爪包括固定在所述旋转架上的固定片，所述固定片上对称铰接有左夹持爪、右夹持爪。本实用新型还公开了一种抛射机器人。本实用新型很好的解决了抛射的精度问题，完成了柔性材料的抓取与释放，实现了自动化控制抛射的流程。

一种抛射机构及抛射机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。