专利摘要

基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括工作台，工作台前侧的中间开设环形倒T型滑槽，环形倒T型滑槽内活动安装四个均匀分布的弧形倒T型滑块，弧形倒T型滑块能够分别沿环形倒T型滑槽滑动，弧形倒T型滑块的前侧固定连接同一个大齿轮的后侧，大齿轮与环形倒T型滑 槽中心线共线，工作台的前侧贯穿开设横向带道，大齿轮的前侧对应横向带道开设第一条形透槽，第一条形透槽与横向带道前后平行。本实用新型结构简单，构思巧妙，使用操作便捷，能够避免螃蟹放置台转动后对打包绳的影响，实现螃蟹的十字型打包，且能够对不同体型螃蟹进行固定，能够满足实际需求，适合推广。

权利要求

1.基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）前侧的中间开设环形倒T型滑槽（2），环形倒T型滑槽（2）内活动安装四个均匀分布的弧形倒T型滑块（3），弧形倒T型滑块（3）能够分别沿环形倒T型滑槽（2）滑动，弧形倒T型滑块（3）的前侧固定连接同一个大齿轮（4）的后侧，大齿轮（4）与环形倒T型滑槽（2）中心线共线，工作台（1）的前侧贯穿开设横向带道（5），大齿轮（4）的前侧对应横向带道（5）开设第一条形透槽（6），第一条形透槽（6）与横向带道（5）前后平行，大齿轮（4）的前侧开设与第一条形透槽（6）垂直的第二条形透槽（7），第一条形透槽（6）与第二条形透槽（7）的交点与大齿轮（4）的圆心重合，第一条形透槽（6）与第二条形透槽（7）将大齿轮（4）分成均匀的四个扇形齿轮（41），扇形齿轮（41）弧面的两端分别固定安装电机（8），电机（8）转轴的前端分别固定安装齿轮（9），齿轮（9）分别与大齿轮（4）啮合配合，扇形齿轮（41）前侧的中间分别固定安装电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）的内端分别固定安装夹板（11），工作台（1）的前、后方沿横向带道（5）长度方向配置打包组件（12），打包组件（12）的防绳打包工作空间与横向带道（5）槽腔对应。

2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于：所述的扇形齿轮（41）至少保持与一个齿轮（9）啮合配合。

3.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于：所述的齿轮（9）通过一个控制器控制。

4.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于：所述的电机（8）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于：所述的夹板（11）相对的两个电动伸缩杆（10）通过一个控制键控制伸缩。

6.根据权利要求1所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，其特征在于：所述的夹板（11）分别与对应的电动伸缩杆（10）通过压力传感器（13）固定连接。

说明书

技术领域

本实用新型属于捆扎机领域，具体地说是一种基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构。

背景技术

螃蟹是一种甲壳类动物，因其营养丰富、味道鲜美，是许多人所喜爱的食物，而为

了方便螃蟹的运输、提高存活率，以及便于对螃蟹进行烹饪，人们普遍都采用十字捆绑法对螃蟹进行捆绑。目前，螃蟹捆扎仍然采用人工进行捆绑，效率较低，捆扎质量乘次不齐，且由于螃蟹拥有一对大而锋利的钳子，在进行人工捆绑螃蟹的时候，操作不方便，人很容易因此受伤。由此可见，发明一种螃蟹捆扎机的设备，解决螃蟹捆扎的效率低和捆扎质量乘次不齐，捆扎螃蟹时易造成手部受伤等问题，成为一种必要，中国专利局2016.05.11授权公布的 CN 205221187 U《一种螃蟹捆扎机》:“在水平工作台(2)的台面上贯穿开设横向带道(3)，所述横向带道(3)两侧分别间隔设置两块限位板(8)，并且同侧的两块限位板(8)关于垂直于横向带道(3)的水平垂线对称，四块间隔的限位板(8)内缘围成一个开口朝向横向带道(3)一侧的“U”形限位腔(7)，所述横向带道(3)从限位腔(7)中部横向穿过，工作台(2)上、下方，沿横向带道(3)长度方向配置打包组件(1)，所述打包组件(1)的放绳打包工作空间与横向带道(3)槽腔对应”。该专利将转盘5分成四块，明显无法通过手柄使转动板5转动，且转盘5转动后，横向带道(3)内的打包绳无法进入竖向带道(6)内，从而无法实现十字型捆绑螃蟹，同时限位板(8)固定不动，无法针对不同大小的螃蟹进行限位，无法满足实际需求，故我们设计了一种新型的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，包括工作台，工作台前侧的中间开设环形倒T型滑槽，环形倒T型滑槽内活动安装四个均匀分布的弧形倒T型滑块，弧形倒T型滑块能够分别沿环形倒T型滑槽滑动，弧形倒T型滑块的前侧固定连接同一个大齿轮的后侧，大齿轮与环形倒T型滑槽中心线共线，工作台的前侧贯穿开设横向带道，大齿轮的前侧对应横向带道开设第一条形透槽，第一条形透槽与横向带道前后平行，大齿轮的前侧开设与第一条形透槽垂直的第二条形透槽，第一条形透槽与第二条形透槽的交点与大齿轮的圆心重合，第一条形透槽与第二条形透槽将大齿轮分成均匀的四个扇形齿轮，扇形齿轮弧面的两端分别固定安装电机，电机转轴的前端分别固定安装齿轮，齿轮分别与大齿轮啮合配合，扇形齿轮前侧的中间分别固定安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的内端分别固定安装夹板，工作台的前、后方沿横向带道长度方向配置打包组件，打包组件的防绳打包工作空间与横向带道槽腔对应。

如上所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，所述的扇形齿轮至少保持与一个齿轮啮合配合。

如上所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，所述的齿轮通过一个控制器控制。

如上所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，所述的电机为伺服电机。

如上所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，所述的夹板相对的两个电动伸缩杆通过一个控制键控制伸缩。

如上所述的基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，所述的夹板分别与对应的电动伸缩杆通过压力传感器固定连接。

本实用新型的优点是：本实用新型结构简单，构思巧妙，使用操作便捷，能够避免螃蟹放置台转动后对打包绳的影响，实现螃蟹的十字型打包，且能够对不同体型螃蟹进行固定，能够满足实际需求，适合推广。使用本实用新型时，使工作台的前侧朝上放置，将螃蟹放置于大齿轮的前侧，使螃蟹的上下左右分别与夹板相对应，然后控制电动伸缩杆伸长，使夹板将螃蟹夹紧并固定，再运行打包组件进行放绳打包，横向带道内的打包绳能够通过第一条形透槽对螃蟹进行打包，并将打包绳拉紧，打包绳被拉紧力作用，实现对螃蟹的横向捆扎，再控制电机转动，电机通过齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动弧形倒T型滑块分别沿环形倒T型滑槽滑动，至大齿轮转动九十度，第二条形透槽与横向带道前后平行，横向带道内的打包绳能够通过第二条形透槽对螃蟹进行打包，利用打包组件再一次进行放绳打包，即完成对螃蟹的十字捆扎。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构，如图所示，包括工作台1，工作台1前侧的中间开设环形倒T型滑槽2，环形倒T型滑槽2内活动安装四个均匀分布的弧形倒T型滑块3，弧形倒T型滑块3能够分别沿环形倒T型滑槽2滑动，弧形倒T型滑块3的前侧固定连接同一个大齿轮4的后侧，大齿轮4与环形倒T型滑槽2中心线共线，工作台1的前侧贯穿开设横向带道5，大齿轮4的前侧对应横向带道5开设第一条形透槽6，第一条形透槽6与横向带道5前后平行，大齿轮4的前侧开设与第一条形透槽6垂直的第二条形透槽7，第一条形透槽6与第二条形透槽7的交点与大齿轮4的圆心重合，第一条形透槽6与第二条形透槽7将大齿轮4分成均匀的四个扇形齿轮41，扇形齿轮弧41面的两端分别固定安装电机8，电机8转轴的前端分别固定安装齿轮9，齿轮9分别与大齿轮4啮合配合，扇形齿轮41前侧的中间分别固定安装电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的内端分别固定安装夹板11，工作台2的前、后方沿横向带道5长度方向配置打包组件12，打包组件12的防绳打包工作空间与横向带道5槽腔对应。本实用新型结构简单，构思巧妙，使用操作便捷，能够避免螃蟹放置台转动后对打包绳的影响，实现螃蟹的十字型打包，且能够对不同体型螃蟹进行固定，能够满足实际需求，适合推广。使用本实用新型时，使工作台2的前侧朝上放置，将螃蟹放置于大齿轮4的前侧，使螃蟹的上下左右分别与夹板11相对应，然后控制电动伸缩杆10伸长，使夹板11将螃蟹夹紧并固定，再运行打包组件12进行放绳打包，横向带道5内的打包绳能够通过第一条形透槽6对螃蟹进行打包，并将打包绳拉紧，打包绳被拉紧力作用，实现对螃蟹的横向捆扎，再控制电机8转动，电机8通过齿轮9带动大齿轮4转动，大齿轮4带动弧形倒T型滑块3分别沿环形倒T型滑槽2滑动，至大齿轮4转动九十度，第二条形透槽7与横向带道5前后平行，横向带道5内的打包绳能够通过第二条形透槽7对螃蟹进行打包，利用打包组件12再一次进行放绳打包，即完成对螃蟹的十字捆扎。

具体而言，如图所示，本实施例所述的扇形齿轮41至少保持与一个齿轮9啮合配合。保障齿轮9能够带动扇形齿轮41转动。

具体的，如图所示，本实施例所述的齿轮9通过一个控制器控制。使齿轮9同时正反转或停止，避免同一个扇形齿轮41与两个反向转动的齿轮9啮合配合，使扇形齿轮41被卡死。

进一步的，如图所示，本实施例所述的电机8为伺服电机。电机8不通电的状态下能够保持静止，避免扇形齿轮41自行转动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的夹板11相对的两个电动伸缩杆10通过一个控制键控制伸缩。保持夹板11相对的两个电动伸缩杆10伸缩状态相同，避免使夹持的螃蟹向一侧的夹板11偏移。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的夹板11分别与对应的电动伸缩杆10通过压力传感器13固定连接。压力传感器13能够分别监测电动伸缩杆10对夹板11的推力，即螃蟹所受夹板11的夹紧力，当压力传感器13所受压力大于设定值时，电动伸缩杆10停止伸长，避免螃蟹被夹坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

基于模块化设计的螃蟹捆扎包装机的捆扎机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。