专利摘要

本发明涉及一种曲拐弯锻成型装置及曲拐弯锻成型方法，成型装置包括折弯工作区、挤压工作区和往复输送区，其中：折弯工作区具有两个相对设置且可相互靠近和远离的折弯承载立部，两个折弯承载立部相对的一侧的顶部分别设有滚柱；挤压工作区与折弯工作区并排设置，具有两个相对设置且可相互靠近和远离的挤压板；往复输送区设置于两个折弯承载立部和两个挤压板之间，并具有可在折弯工作区和挤压工作区之间往复移动的工作盘。与现有技术相比，本发明通过结构创新降低了折弯过程中的摩擦力，提高了折弯效率；通过折弯装置和挤压装置的配合，实现了曲拐折弯与压平操作的自动化与快速衔接，能够有效提高生产效率，保证产品质量。

权利要求

1.一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，包括：

折弯工作区(100)，具有相对设置的两个折弯工作组件，两个折弯工作组件相对的一侧分别设有可相互靠近和远离的折弯承载立部(1014)，两个折弯承载立部(1014)相对的一侧的顶部分别设有滚柱(1019)，用于在折弯时与待折弯的高温曲拐毛坯件接触，

挤压工作区(200)，与折弯工作区(100)并排设置，具有两个相对设置的挤压工作组件，两个挤压工作组件相对的一侧分别设有可相互靠近和远离的挤压板(2014)，

往复输送区(300)，设置于折弯工作区(100)的两个折弯工作组件和挤压工作区(200)的两个挤压工作组件之间，并具有可在折弯工作区(100)和挤压工作区(200)之间往复移动的工作盘(303)；

所述的折弯工作组件还包括折弯承载底板(1016)、折弯工作导轨(1015)、折弯液压装置(1012)、折弯液压推杆(1013)、第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)；

所述的折弯承载底板(1016)用于承载折弯承载立部(1014)，并与折弯工作导轨(1015)滑动连接，第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)设置于折弯承载底板(1016)上并分居折弯承载立部(1014)两侧，滚柱(1019)的两端分别与第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)可转动连接，

所述的折弯液压推杆(1013)设置于折弯液压装置(1012)上，并作用于折弯承载立部(1014)，用于带动折弯承载立部(1014)沿折弯工作导轨(1015)运动。

2.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的折弯承载立部(1014)的顶部和该折弯承载立部(1014)上与另一折弯承载立部(1014)相对的侧面的相交处设有与滚柱(1019)相匹配的凹陷，滚柱(1019)位于该凹陷内，且滚柱(1019)的表面与折弯承载立部(1014)的顶部和该折弯承载立部(1014)上与另一折弯承载立部(1014)相对的侧面相切。

3.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)的顶部设有用于防止滚柱(1019)沿轴向窜动的滚柱圆锥滚子轴承，滚柱(1019)的两端分别通过所述的圆锥滚子轴承与第一折弯承载立柱(1017)和第二折弯承载立柱(1018)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的挤压工作组件还包括挤压工作轨道(2015)、挤压液压装置(2012)和挤压液压推杆(2013)；

所述的挤压工作轨道(2015)与挤压板(2014)滑动连接，

所述的挤压液压推杆(2013)设置于挤压液压装置(2012)上，并作用于挤压板(2014)，用于带动挤压板(2014)沿挤压工作轨道(2015)运动。

5.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的往复输送区(300)还包括往复输送轨道(304)以及第一驱动机构和第二驱动机构；

所述的往复输送轨道(304)横置于折弯工作区(100)的两个折弯工作组件和挤压工作区(200)的两个挤压工作组件之间，并与工作盘(303)滑动连接；

第一驱动机构和第二驱动机构分居往复输送轨道(304)两端，用于带动工作盘(303)沿往复输送轨道(304)运动，第一驱动机构包括作用于工作盘(303)一端的第一往复输送液压推杆(3011)以及与第一往复输送液压推杆(3011)连接的第一往复输送液压装置(301)，第二驱动机构包括作用于工作盘(303)另一端的第二往复运动液压推杆(3021)以及与第二往复运动液压推杆(3021)连接的第二往复液压输送装置(302)。

6.根据权利要求5所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的工作盘(303)由工作盘本体和设置于工作盘本体两端的侧壁组成。

7.根据权利要求1所述的一种曲拐弯锻成型装置，其特征在于，所述的折弯工作区(100)设置于折弯工作区底板(1011)上，挤压工作区(200)设置于挤压工作区底板(2011)上，折弯工作区底板(1011)和挤压工作区底板(2011)之间连接有连接板(305)，且工作盘(303)在折弯工作区(100)和挤压工作区(200)之间往复移动时经过该连接板(305)。

8.一种曲拐弯锻成型方法，其特征在于，采用权利要求1～7任一所述的曲拐弯锻成型装置，该方法包括以下步骤：

S1：调节折弯工作区(100)的两个折弯承载立部(1014)之间的距离，使之与待折弯的高温曲拐毛坯件尺寸相匹配，并将工作盘(303)移动至折弯工作区(100)的两个折弯承载立部(1014)之间；

S2：将高温曲拐毛坯件通过外部吊运设备吊运至折弯工作区(100)，并放置到两个折弯承载立部(1014)的顶部，使高温曲拐毛坯件的中心正对工作盘(303)的中心；

S3：通过外部压板(400)，将高温曲拐毛坯件的中心下压，使高温曲拐毛坯件逐渐折弯呈中部下沉，两边上翘的形状，直至中部下沉到完全与工作盘(303)贴合，停止下压，下压过程中，高温曲拐毛坯件与两个折弯承载立部(1014)上的滚柱(1019)接触，且滚柱(1019)随之滚动；

S4：两个折弯承载立部(1014)背离高温曲拐毛坯件运动，撤离外部压板(400)，通过工作盘(303)的运动，将经过折弯的高温曲拐毛坯件输送至挤压工作区(200)的两个挤压板(2014)之间，并通过外部设备将间隔板(500)插入高温曲拐毛坯件；

S5：移动挤压工作区的两个挤压板(2014)，挤压高温曲拐毛坯件，直至高温曲拐毛坯件的折弯的两边与间隔板(500)的两边贴合，停止挤压；

S6：将两个挤压板(2014)撤离，取走间隔板(500)，并通过外部吊运设备将高温曲拐毛坯件送离曲拐弯锻成型装置，完成曲拐弯锻成型。

9.根据权利要求8所述的一种曲拐弯锻成型方法，其特征在于，步骤S4中，间隔板(500)插入高温曲拐毛坯件直至其底部与高温曲拐毛坯件的凹面贴合。

说明书

技术领域

本发明涉及机械工程领域，尤其是涉及一种能够减少摩擦力、提高折弯效率，并及时完成压平工作的曲拐弯锻成型装置及曲拐弯锻成型方法。

背景技术

大型船用曲轴重量较大，加工精度要求较高，制造技术难度较大，是船舶工业中非常重要的核心部件。曲拐是船用曲轴的关键组成部分，对于单个大型曲拐的锻造方法通常有块锻法、环锻法、模锻法、镦锻法、弯锻法等初步制造方式，在经过初步制造，将高温毛坯件制成曲拐粗产品后，再由机床/加工中心等进行精加工，形成最终的曲拐产品。

通过大量实例调查发现，当前对于曲拐的锻造工艺中，存在以下缺点：

块锻法加工余量较大，成本较高，而且质量很难达标，废品率比较高；环锻法对设备和工人的操技能要求很高，生产中不易实现；模锻法在加工过程中对高温毛坯原材料进行挤压，造成与模具型腔内的挤压力较大，挤压完成后模具难以脱离，曲拐也较难取出；镦锻法生产中的制造成本太高，不适合小批量生产。

弯锻法目前应用较广，但是加工过程较为复杂，加工周期较长，图1～4是当前现有的曲拐弯锻法工作流程，主要包括弯折和压平两个工序。这种拐弯锻法存在以下缺点：(1)折弯过程中毛坯件与模具之间的接触点处为滑动摩擦，阻力大，损伤大；(2)弯折(在模具中进行)和压平(在压平装置上进行，例如采用平砧装置)在两个不同的设备上完成的，完成折弯后需要其他设备转移零件到压平设备上，耗费时间较长，操作不方便。

中国专利CN104624893A公开的大型船用曲柄的锻压成型方法，虽然采用了通过利用上锤头的半圆弧凹口和下模具的的圆弧凹坑把曲柄的圆轴部分直接压实，但毛坯件和模具之间依然是滑动摩擦，而且弯折和压平依然在两个不同的设备上完成。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能够减少摩擦力、提高折弯效率，并及时完成压平工作的曲拐弯锻成型装置及曲拐弯锻成型方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种曲拐弯锻成型装置，包括：

折弯工作区，具有相对设置的两个折弯工作组件，两个折弯工作组件相对的一侧分别设有可相互靠近和远离的折弯承载立部，两个折弯承载立部相对的一侧的顶部分别设有滚柱，用于在折弯时与待折弯的高温曲拐毛坯件接触，

挤压工作区，与折弯工作区并排设置，具有两个相对设置的挤压工作组件，两个挤压工作组件相对的一侧分别设有可相互靠近和远离的挤压板，

往复输送区，设置于折弯工作区的两个折弯工作组件和挤压工作区的两个挤压工作组件之间，并具有可在折弯工作区和挤压工作区之间往复移动的工作盘。

作为本发明优选的技术方案，所述的折弯工作组件还包括折弯承载底板、折弯工作导轨、折弯液压装置、折弯液压推杆、第一折弯承载立柱和第二折弯承载立柱；

所述的折弯承载底板用于承载折弯承载立部，并与折弯工作导轨滑动连接，第一折弯承载立柱和第二折弯承载立柱设置于折弯承载底板上并分居折弯承载立部两侧，滚柱的两端分别与第一折弯承载立柱和第二折弯承载立柱可转动连接，

所述的折弯液压推杆设置于折弯液压装置上，并作用于折弯承载立部，用于带动折弯承载立部沿折弯工作导轨运动。

作为本发明优选的技术方案，所述的折弯承载立部的顶部和该折弯承载立部上与另一折弯承载立部相对的侧面的相交处设有与滚柱相匹配的凹陷，滚柱位于该凹陷内，且滚柱的表面与折弯承载立部的顶部和该折弯承载立部上与另一折弯承载立部相对的侧面相切。

作为本发明优选的技术方案，第一折弯承载立柱和第二折弯承载立柱的顶部设有用于防止滚柱沿轴向窜动的圆锥滚子轴承，滚柱的两端分别通过所述的圆锥滚子轴承与第一折弯承载立柱和第二折弯承载立柱可转动连接。

作为本发明优选的技术方案，所述的挤压工作组件还包括挤压工作轨道、挤压液压装置和挤压液压推杆；

所述的挤压工作轨道与挤压板滑动连接，

所述的挤压液压推杆设置于挤压液压装置上，并作用于挤压板，用于带动挤压板沿挤压工作轨道运动。

作为本发明优选的技术方案，所述的往复输送区还包括往复输送轨道以及第一驱动机构和第二驱动机构；

所述的往复输送轨道横置于折弯工作区的两个折弯工作组件和挤压工作区的两个挤压工作组件之间，并与工作盘滑动连接；

第一驱动机构和第二驱动机构分居往复输送轨道两端，用于带动工作盘沿往复输送轨道运动，第一驱动机构包括作用于工作盘一端的第一往复输送液压推杆以及与第一往复输送液压推杆连接的第一往复输送液压装置，第二驱动机构包括作用于工作盘另一端的第二往复运动液压推杆以及与第二往复运动液压推杆连接的第二往复液压输送装置。

作为本发明优选的技术方案，所述的工作盘由工作盘本体和设置于工作盘本体两端的侧壁组成。

作为本发明优选的技术方案，所述的折弯工作区设置于折弯工作区底板上，挤压工作区设置于挤压工作区底板上，折弯工作区底板和挤压工作区底板之间连接有连接板，且工作盘在折弯工作区和挤压工作区之间往复移动时经过该连接板。

本发明还提供一种曲拐弯锻成型方法，采用上述曲拐弯锻成型装置，该方法包括以下步骤：

S1：调节折弯工作区的两个折弯承载立部之间的距离，使之与待折弯的高温曲拐毛坯件尺寸相匹配，并将工作盘移动至折弯工作区的两个折弯承载立部之间；

S2：将高温的高温曲拐毛坯件通过外部吊运设备吊运至折弯工作区，并放置到两个折弯承载立部的顶部，使高温曲拐毛坯件的中心正对工作盘的中心；

S3：通过外部压板，将高温曲拐毛坯件的中心下压，使高温曲拐毛坯件逐渐折弯呈中部下沉，两边上翘的形状，直至中部下沉到完全与工作盘贴合，停止下压，下压过程中，高温曲拐毛坯件与两个折弯承载立部上的滚柱接触，且滚柱随之滚动；

S4：两个折弯承载立部背离高温曲拐毛坯件运动，撤离外部压板，通过工作盘的运动，将经过折弯的高温曲拐毛坯件输送至挤压工作区的两个挤压板之间，并通过外部设备将间隔板插入高温曲拐毛坯件；

S5：移动挤压工作区的两个挤压板，挤压高温曲拐毛坯件，直至高温曲拐毛坯件的折弯的两边与间隔板的两边贴合，停止挤压；

S6：将两个挤压板撤离，取走间隔板，并通过外部吊运设备将高温曲拐毛坯件送离曲拐弯锻成型装置，完成曲拐弯锻成型。

作为本发明优选的技术方案，间隔板插入高温曲拐毛坯件直至其底部与高温曲拐毛坯件的凹面贴合。

与现有技术相比，本发明通过折弯装置的结构创新降低了折弯过程中的摩擦力，提高了折弯效率；通过折弯装置和挤压装置的合理搭配和优化布置，通过配合，实现了曲拐折弯与压平操作的自动化与快速衔接，能够有效提高生产效率，保证产品质量。

附图说明

图1(a)为待折弯的高温曲拐毛坯件的俯视示意图，图1(b)为待折弯的高温曲拐毛坯件的主视示意图；

图2为现有技术的曲拐弯锻法的工艺流程步骤之一示意图；

图3为现有技术的曲拐弯锻法的工艺流程步骤之二示意图；

图4现有技术的曲拐弯锻法的工艺流程步骤之三示意图；

图5为本发明的曲拐弯锻成型装置一个视角下的结构示意图；

图6为本发明的曲拐弯锻成型装置另一视角的结构示意图；

图7为本发明的曲拐弯锻成型装置的俯视结构示意图；

图8为本发明的一个折弯工作组件的结构示意图；

图9为本发明的一个挤压工作组件的结构示意图；

图10为往复输送区的结构示意图。

图中，100为折弯工作区，101为左侧折弯工作组件，102为右侧折弯工作组件，1011为折弯工作区底板，1012为折弯液压装置，1013为折弯液压推杆，1014为折弯承载立部，1015为折弯工作导轨，1016为折弯承载底板，1017为第一折弯承载立柱，1018为第二折弯承载立柱，1019为滚柱，200为挤压工作区，201为左侧挤压工作组件，202为右侧挤压工作组件，2011为挤压工作区底板，2012为挤压液压装置，2013为挤压液压推杆，2014为挤压板，2015为挤压工作轨道，300为挤压工作区，301为第一往复输送液压装置，3011为第一往复输送液压推杆，302为第二往复输送液压装置，3021为第二往复运动液压推杆，303为工作盘，304为往复输送轨道，305为连接板，400为外部压板，500为间隔板，600为折弯模具，700为压平装置，801为待折弯的高温曲拐毛坯件，802为折弯的高温曲拐毛坯件半成品，803为曲拐粗产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

现有技术中，如图1(a)、图1(b)和图2～4所示，曲拐弯锻法一般是先将待折弯的高温曲拐毛坯件801利用外部压板400和折弯模具600进行折弯，得到折弯的高温曲拐毛坯件半成品802(图2和图3)，然后将折弯的高温曲拐毛坯件半成品802通过外部设备吊运到压平装置700(通常是平砧装置)上，插入间隔板500，通过外部压力机将翘边压平(间隔板500的作用是保证曲拐的两个臂不会被压过度)，形成曲拐粗产品803(图4)。这种曲拐弯锻法存在以下缺点：(1)折弯过程中毛坯件与模具之间的接触点处为滑动摩擦，阻力大，损伤大；(2)弯折(在模具中进行)和压平(在压平装置上进行，例如采用平砧装置)在两个不同的设备上完成的，完成折弯后需要其他设备转移零件到压平设备上，耗费时间较长，操作不方便。

本实施例提供一种曲拐弯锻成型装置，如图5～10所示，包括折弯工作区100、挤压工作区200和往复输送区300，其中：折弯工作区100具有相对设置的两个折弯工作组件(左侧折弯工作组件101和右侧折弯工作组件102)，两个折弯工作组件相对的一侧(即：左侧折弯工作组件101的右侧和右侧折弯工作组件102的左侧)分别设有可相互靠近和远离的折弯承载立部1014，两个折弯承载立部1014相对的一侧的顶部分别设有滚柱1019，用于在折弯时与待折弯的高温曲拐毛坯件接触；挤压工作区200与折弯工作区100并排设置，具有两个相对设置的挤压工作组件(左侧挤压工作组件201和右侧挤压工作组件202)，两个挤压工作组件相对的一侧分别设有可相互靠近和远离的挤压板2014；往复输送区300设置于折弯工作区100的两个折弯工作组件和挤压工作区200的两个挤压工作组件之间，并具有可在折弯工作区100和挤压工作区200之间往复移动的工作盘303。

更具体地：

本实施例中，如图5～7所示，折弯工作区100和挤压工作区200位于水平地面上。折弯工作区100设置于折弯工作区底板1011上，且左侧折弯工作组件101和右侧折弯工作组件102对称设置于折弯工作区底板1011上；挤压工作区200设置于挤压工作区底板2011上，且左侧挤压工作组件201和右侧挤压工作组件202对称设置于挤压工作区底板2011上；折弯工作区底板1011和挤压工作区底板2011之间连接有连接板305(优选三者厚度一致，且上表面都位于同一平面内)，且工作盘303在折弯工作区100和挤压工作区200之间往复移动时经过该连接板305。

本实施例中，如图8所示，每个折弯工作组件还包括折弯承载底板1016、折弯工作导轨1015、折弯液压装置1012、折弯液压推杆1013、第一折弯承载立柱1017和第二折弯承载立柱1018；折弯承载底板1016用于承载折弯承载立部1014，并与折弯工作导轨1015滑动连接，第一折弯承载立柱1017和第二折弯承载立柱1018设置于折弯承载底板1016上并分居折弯承载立部1014两侧，滚柱1019的两端分别与第一折弯承载立柱1017和第二折弯承载立柱1018可转动连接(本实施例中滚柱1019的两端分别与一折弯承载立柱1017和第二折弯承载立柱1018上的圆锥滚子轴承配合，防止发生轴向窜动，并能使滚动更加平稳)；折弯液压推杆1013设置于折弯液压装置1012上，并作用于折弯承载立部1014，用于带动折弯承载立部1014沿折弯工作导轨1015运动。进一步优选，折弯承载立部1014的顶部和该折弯承载立部1014上与另一折弯承载立部1014相对的侧面的相交处(对应左侧折弯工作组件101的折弯承载立部1014的右上角部位和右侧折弯工作组件102的折弯承载立部1014的左上角部位)设有与滚柱1019相匹配的凹陷，滚柱1019位于该凹陷内，且滚柱1019的表面与折弯承载立部1014的顶部和该折弯承载立部1014上与另一折弯承载立部1014相对的侧面相切，滚柱1019可以在位置上绕自己的轴线旋转滚动。

本实施例中，如图9所示，挤压工作组件还包括挤压工作轨道2015、挤压液压装置2012和挤压液压推杆2013；挤压工作轨道2015与挤压板2014滑动连接；挤压液压推杆2012设置于挤压液压装置2012上，并作用于挤压板2014，用于带动挤压板2014沿挤压工作轨道2015运动。

本实施例中，如图10所示，往复输送区300还包括往复输送轨道304以及第一驱动机构和第二驱动机构；往复输送轨道304横置于折弯工作区100的两个折弯工作组件和挤压工作区200的两个挤压工作组件之间，并与工作盘303滑动连；第一驱动机构和第二驱动机构分别位于往复输送轨道304两端，用于带动工作盘303沿往复输送轨道304运动，第一驱动机构包括作用于工作盘303一端的第一往复输送液压推杆3011以及与第一往复输送液压推杆3011连接的第一往复输送液压装置301，第二驱动机构包括作用于工作盘303另一端的第二往复运动液压推杆3021以及与第二往复运动液压推杆3021连接的第二往复液压输送装置302。进一步优选工作盘303由工作盘本体和设置于工作盘本体两端的侧壁组成。

基于上述曲拐弯锻成型装置的曲拐弯锻成型方法，包括以下步骤：

S1：调节折弯工作区100的两个折弯承载立部1014之间的距离，使之与待折弯的高温曲拐毛坯件尺寸相匹配，并将工作盘303移动至折弯工作区100的两个折弯承载立部1014之间；

S2：将高温的高温曲拐毛坯件通过外部吊运设备吊运至折弯工作区100，并放置到两个折弯承载立部1014的顶部，使高温曲拐毛坯件的中心正对工作盘303的中心；

S3：通过外部压板400，将高温曲拐毛坯件的中心下压，使高温曲拐毛坯件逐渐折弯呈中部下沉，两边上翘的形状，直至中部下沉到完全与工作盘303贴合，停止下压，下压过程中，高温曲拐毛坯件与两个折弯承载立部1014上的滚柱1019接触，且滚柱1019随之滚动；

S4：两个折弯承载立部1014背离高温曲拐毛坯件运动，撤离外部压板400，通过工作盘303的运动，将经过折弯的高温曲拐毛坯件输送至挤压工作区200的两个挤压板2014之间，并通过外部设备将间隔板500插入高温曲拐毛坯件；

S5：移动挤压工作区的两个挤压板2014，挤压高温曲拐毛坯件，直至高温曲拐毛坯件的折弯的两边与间隔板500的两边贴合，停止挤压；

S6：将两个挤压板2014撤离，取走间隔板500，并通过外部吊运设备将高温曲拐毛坯件送离曲拐弯锻成型装置，完成曲拐弯锻成型。

更具体地，实施方式如下：

首先根据待折弯的高温曲拐毛坯件801(参见图1(a)和图1(b)中待折弯的高温曲拐毛坯件801)的具体尺寸，调整折弯工作区100中两个折弯承载立部1014之间的距离至合适距离。左侧折弯工作组件101内，折弯液压装置1012驱动折弯液压推杆1013移动，带动折弯承载底板1016及其上各部分一起沿着折弯工作导轨1015在折弯工作区底板1011上移动，右侧折弯工作组件102同理调节。当折弯工作区100中两个折弯承载立部1014之间的距离达到预设距离后，停止运动。

将已经加工成预定形状、并加热至预设温度的高温曲拐毛坯件(参见图1中的高温曲拐毛坯件801)，通过外部吊运设备吊运至折弯工作区100，并放置到折弯工作区100中两个折弯承载立部1014的上表面，高温曲拐毛坯件的中心正对工作盘303的中心。随后外部压板400(参见图2中的外部压板400)开始工作，顶在高温曲拐毛坯件的中心，从上往下压，高温曲拐毛坯件开始逐渐被折弯，开始呈现中部下沉，两边上翘的形状，直至中部下沉到完全与工作盘303贴合，停止下压，形成折弯的曲拐毛坯件半成品802(参见图3中的折弯的曲拐毛坯件半成品802)。在这个过程中，高温曲拐毛坯件与两个折弯承载立部1014的滚柱1019接触，在下压过程中，随着中部的下沉，滚柱1019也随之滚动，将传统加工方式中的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，摩擦力数值大大减少，所需的下压力减小，下压折弯速度提高。当折弯工作完成后，左侧折弯工作组件101，折弯液压装置1012驱动折弯液压推杆1013移动，带动折弯承载底部1016及其上各部分一起沿着折弯工作导轨1015在折弯工作区底板1011上向远离曲拐毛坯件的方向移动，右侧折弯工作组件102同理调节。随后外部压板400撤离，第一往复输送液压装置301工作，驱动第一往复输送液压推杆3011，使其推动工作盘303以及其上的零件一同沿着往复输送轨道304运动，从折弯工作区底板1011，经过连接板305，到达挤压工作区底板2011。随后通过外部设备将间隔板500(参见41中的间隔板500)插入，其底部与高温曲拐毛坯件的凹面贴合。随后挤压工作区200开始工作。左侧挤压工作组件201内，挤压液压装置2012驱动挤压液压推杆2013运动，推动挤压板2014向待挤压的高温曲拐毛坯件运动。右侧挤压工作组件202操作同理，两个挤压板2014相向运动，共同挤压高温曲拐毛坯件，直至高温曲拐毛坯件的折弯的两边与间隔板500的两端贴合，停止挤压，两个挤压板2014撤离。此时曲拐粗产品803(参见图4中的曲拐粗产品803)已经加工完成，通过外部吊运设备取走间隔板500，并将曲拐粗产品803运至下一环节进行精密机加工，以获得最终的曲拐产品。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

一种曲拐弯锻成型装置及曲拐弯锻成型方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。