专利摘要

本实用新型提供了一种硬币清分包装一体机，包括机架和下料斗、清分机构、推料机构、包装机构、压实机构和升降收集机构；所以本一体机设置了清分机构，可以对各种硬币进行筛选分类；而且设置了包装机构可以通过电机和卷辊将硬币筒用牛皮纸进行自动包卷；同时也设置了压实机构可以压实包装好的硬币堆，提高硬币堆叠的整齐和提高包装严实；设置了气动剪刀可以对包装纸进行自动剪切；最终设置了推料机构可以当硬币叠到一定的数量才进行包装，包装了每卷硬币数的统一。

权利要求

1.一种硬币清分包装一体机，包括机架和下料斗，其特征在于，还包括：清分机构、推料机构、包装机构、压实机构和升降收集机构，所述机架设置有五层，所述下料都安装在第一层机架上，所述清分机构安装在第二层机架上且安装在下料斗的正下方，所述推料机构安装在第三层机架上，所述包装机构和压实机构安装在第四层机架上，所述升降收集机构安装在第五层机架上。

2.如权利要求1所述的一种硬币清分包装一体机，其特征在于，所述清分机构包括带币底盘、固定座、带币转盘、漏斗、转动电机和第一层板，所述第一层板固定安装在机架上，所述带币底盘与固定座固定连接，所述固定座固定安装在第一层板上，所述带币转盘设置在带币转盘内部，所述转动电机安装在带币底盘的底部，所述转动电机的转轴贯穿带币底盘与带币转盘连接，所述漏斗安装在第一层板上，所述第一层板在与漏斗安装处设置有下料孔；

所述推料机构包括推料气缸、气缸安装板、钱筒固定块、堆币筒和第二层板，所述漏斗的下出料口与堆币筒的上口连通，所述第二层板固定安装在机架上，所述气缸安装板固定安装在第二层板上，所述气缸与钱筒固定块连接，所述钱筒固定块固定住堆币筒；

所述包装机构包括第三层板、卷料辊、牛皮纸、从动滚筒、小滚筒、主动小滚筒、第一电机、第一同步带、第一支撑杆、滑轨板、第一滑块、位移块、上过渡板、下过渡板、大滚筒、第二同步带、第二电机、丝杆螺母、丝杆、小套筒、大套筒、丝杆电机、移载板、支撑架和气动剪刀，所述卷料辊安装在第三层板上，所述卷料辊上环绕设置有牛皮纸，在牛皮纸从所述卷料辊到从动辊的路径上设置有多个小滚筒，所述小滚筒的下端安装在第三层板上，所述主动小滚筒的下端贯穿第三层板设置有带轮，所述第一电机的下端也贯穿层板设置有带轮，主动小滚筒的带轮与第一电机的带轮通过同步带进行传动，所述第一支撑杆固定安装在第三层板上，所述滑轨板固定安装在第一支撑杆的上，所述第一滑块在滑轨板上水平滑动，所述第一滑块与位移块连接，位移块的上端固定安装有上过渡板，下端固定安装有下过渡板，所述大滚筒的上端与上过渡板转动连接，下端与下过渡板转动连接，所述第二电机安装在下过渡板上，所述大滚筒的下端设置有带轮，大滚筒的带轮与第二电机的带轮通过第二同步带进行传动，所述位移块还与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母在丝杆上滑动，所述丝杆的两端分别安装在小套筒和大套筒上，所述丝杆贯穿大套筒与丝杆电机连接，所述丝杆电机固定安装在大套筒的一侧，所述小套筒和大套筒固定安装在移载板上，所述移载板固定安装在支撑架上，所述支撑架固定安装在第三层板上，所述气动剪刀安装在第三层板上；

所述压实机构包括上滑轨板、下滑轨板、第二滑块、固定板、第一气缸、第一推板、第二气缸、第二推板、第一压爪滑块、压爪气缸、第二压爪滑块、连接曲杆和压爪驱动电机，所述上滑轨板固定安装在第二层板的下方，所述下滑轨板固定安装在第三层板的上方，所述第一气缸安装在第一层板上，所述第二气缸安装在第二层板上，所述第一气缸的推杆与第一推板连接，所述第二气缸的推杆与第二推板连接，所述第一推板与第二推板与固定板连接，所述固定板面向上滑轨板和下滑轨板的一侧设置有第二滑块，所述第二滑块在第一滑轨板和第二滑轨板的滑轨上平行滑动，所述固定板的另一侧设置有竖直滑轨，所述第一压爪滑块和第二压爪滑块设置在竖直滑轨上，所述第一压爪滑块通过连接曲杆与压爪驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在固定板的后侧，所述第二压爪滑块与压爪气缸连接，所述压爪气缸固定安装在固定板上；

所述升降收集机构包括固定支架、升降气缸、L形连接板、顶件气缸、顶件头和收料箱，固定支架固定安装在第三层板的底部，所述升降气缸固定安装在固定支架上，所述L形连接板与升降气缸的推杆连接，所述顶件气缸安装在L形连接板上，所述顶件头安装在顶件气缸的推杆上方，所述收料箱设置在固定支架的下方。

3.如权利要求1所述一种硬币清分包装一体机，其特征在于，所述机架的底部设置有福马脚轮。

4.如权利要求2所述一种硬币清分包装一体机，其特征在于，所述堆币筒为两端开口的中通结构。

5.如权利要求2所述一种硬币清分包装一体机，其特征在于，所述漏斗设置有三个。

6.如权利要求1所述一种硬币清分包装一体机，其特征在于，所述推料机构也设置有三组，三个堆币筒分别与三个漏斗对应设置。

7.如权利要求2所述一种硬币清分包装一体机，其特征在于，所述支撑架与第三层板通过直角固定块进行固定连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及硬币清分领域，尤其涉及一种硬币清分包装一体机。

背景技术

随着社会的发展，硬币本着成本低、易流通、耐磨损等特点，使其成为世界范围内最广泛应用的货币之一。特别在公交、自动售货机、金融行业等应用最多，在这些硬币集中使用的部门，很难对大量的硬币进行及时的清点与处理。如果仅依靠人工进行硬币的分拣、计数、包装，会费时费力，而且会造成较大的误差。因此进行一种硬币清分包装一体机的设计显得尤为重要，不仅可以在较短时间内对硬币进行分拣、计数与包装，而且可以有效地降低误判率，节省大量的人力和清分包装硬币的时间。虽然国外一些公司已有硬币清分机、硬币包装机，但是其体积大，不适用中小型硬币处理的部门。

而现有的小型清分机如公开号为CN102411802A所公开的一种硬币清分机，硬币在倾斜的转动盘上随之转动，当位于低处时，硬币自然进入凹槽内，如果凹槽内的硬币有重叠现象，由于转动盘是倾斜的，当该凹槽转动至高处时，下侧硬币被凹槽侧壁限制住，而上侧硬币则在重力的作用下滑落至底部，当该凹槽转动至最高处时，在离心力的作用下，下侧硬币离开凹槽移动至分币盘，而滑落的上侧硬币再一次自然进入位于低处的凹槽内；进入分币盘的硬币，在走币盘的挡片的推动下，硬币在分币盘上移动，当进过相应大小的分币孔时掉落至相应的存币盒内，但这种清分机往往只有分类功能，没有统计和包装功能，所以统计和包装还是需要人工进行完成。

由以上原因，所以需要研发设计出符合我国使用标准与高效节能的硬币清分包装一体机，以满足国内大众的使用要求，使硬币在生活中自动流通更加方便，解决硬币在公交、超市等硬币集中处硬币回收处理难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对目前硬币清分所存在的不足，提出了一种硬币清分包装一体机。

为了克服现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案：

一种硬币清分包装一体机，包括机架和下料斗，还包括：清分机构、推料机构、包装机构、压实机构和升降收集机构，所述机架设置有五层，所述下料都安装在第一层机架上，所述清分机构安装在第二层机架上且安装在下料斗的正下方，所述推料机构安装在第三层机架上，所述包装机构和压实机构安装在第四层机架上，所述升降收集机构安装在第五层机架上。

进一步的，所述清分结构包括带币底盘、固定座、带币转盘、漏斗、转动电机和第一层板，所述第一层板固定安装在机架上，所述带币底盘与固定座固定连接，所述固定座固定安装在第一层板上，所述带币转盘设置在带币转盘内部，所述转动电机安装在带币底盘的底部，所述转动电机的转轴贯穿带币底盘与带币转盘连接，所述漏斗安装在第一层板上，所述第一层板在与漏斗安装处设置有下料孔；

所述推料机构包括推料气缸、气缸安装板、钱筒固定块、堆币筒和第二层板，所述漏斗的下出料口与堆币筒的上口连通，所述第二层板固定安装在机架上，所述气缸安装板固定安装在第二层板上，所述气缸与钱筒固定块连接，所述钱筒固定块固定住堆币筒；

所述包装机构包括第三层板、卷料辊、牛皮纸、从动滚筒、小滚筒、主动小滚筒、第一电机、第一同步带、第一支撑杆、滑轨板、滑块、位移块、上过渡板、下过渡板、大滚筒、第二同步带、第二电机、丝杆螺母、丝杆、小套筒、大套筒、丝杆电机、移载板、支撑架和气动剪刀，所述卷料辊安装在第三层板上，所述卷料辊上环绕设置有牛皮纸，在牛皮纸从所述卷料辊到从动辊的路径上设置有多个小滚筒，所述小滚筒的下端安装在第三层板上，所述主动小滚筒的下端贯穿第三层板设置有带轮，所述第一电机的下端也贯穿层板设置有带轮，主动小滚筒的带轮与第一电机的带轮通过同步带进行传动，所述第一支撑杆固定安装在第三层板上，所述滑轨板固定安装在第一支撑杆的上，所述滑块在滑轨板上水平滑动，所述滑块与位移块连接，位移块的上端固定安装有上过渡板，下端固定安装有下过渡板，所述大滚筒的上端与上过渡板转动连接，下端与下过渡板转动连接，所述第二电机安装在下过渡板上，所述大滚筒的下端设置有带轮，大滚筒的带轮与第二电机的带轮通过第二同步带进行传动，所述位移块还与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母在丝杆上滑动，所述丝杆的两端分别安装在小套筒和大套筒上，所述丝杆贯穿大套筒与丝杆电机连接，所述丝杆电机固定安装在大套筒的一侧，所述小套筒和大套筒固定安装在移载板上，所述移载板固定安装在支撑架上，所述支撑架固定安装在第三层板上，所述气动剪刀安装在第三层板上；

所述压实机构包括上滑轨板、下滑轨板、滑块、固定板、第一气缸、第一推板、第二气缸、第二推板、第一压爪滑块、压爪气缸、第二压爪滑块、连接曲杆和压爪驱动电机，所述上滑轨板固定安装在第二层板的下方，所述下滑轨板固定安装在第三层板的上方，所述第一气缸安装在第一层板上，所述第二气缸安装在第二层板上，所述第一气缸的推杆与第一推板连接，所述第二气缸的推杆与第二推板连接，所述第一推板与第二推板与固定板连接，所述固定板面向上滑轨板和下滑轨板的一侧设置有滑块，所述滑块在第一滑轨板和第二滑轨板的滑轨上平行滑动，所述固定板的另一侧设置有竖直滑轨，所述第一压爪滑块和第二压爪滑块设置在竖直滑轨上，所述第一压爪滑块通过连接曲杆与压爪驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在固定板的后侧，所述第二压爪滑块与压爪气缸连接，所述压爪气缸固定安装在固定板上；

所述升降收集机构包括固定支架、升降气缸、L形连接板、顶件气缸、顶件头和收料箱，固定支架固定安装在第三层板的底部，所述升降气缸固定安装在固定支架上，所述L形连接板与升降气缸的推杆连接，所述顶件气缸安装在L形连接板上，所述顶件头安装在顶件气缸的推杆上方，所述收料箱设置在固定支架的下方。

进一步的，所述机架的底部设置有福马脚轮。

进一步的，所述堆币筒为两端开口的中通结构。

进一步的，所述漏斗设置有三个。

进一步的，所述推料机构也设置有三组，三个堆币筒分别与三个漏斗对应设置。

进一步的，所述支撑架与第三层板通过直角固定块进行固定连接。

本实用新型所取得的有益效果是：设置了清分机构，可以对各种硬币进行筛选分类；设置了包装机构可以通过电机和卷辊将硬币筒用牛皮纸进行自动包卷；设置了压实机构可以压实包装好的硬币堆，提高硬币堆叠的整齐和提高包装严实；设置了气动剪刀可以对包装纸进行自动剪切；设置了推料机构可以当硬币叠到一定的数量才进行包装，包装了每卷硬币数的统一。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的清分机构的结构示意图。

图3为本实用新型的清分机构的分解结构图。

图4为本实用新型的第二层板上的推料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的第三层板上的包装机构和压实机构的结构示意图。

图6为本实用新型的第三层板另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的第三层板及第三层板下方各个机构侧视视角的结构示意图。

图8为本实用新型的压实机构的主视视角的结构示意图。

图9为本实用新型的压实机构的结构示意图。

图10为本实用新型的升降收集机构的结构示意图。

图中：清分机构1、带币底盘101、固定座102、带币转盘103、漏斗104、转动电机105、第一层板106、推料机构2、推料气缸201、气缸安装板202、钱筒固定块 203、堆币筒204、第二层板205、包装机构3、第三层板301、卷料辊302、牛皮纸 303、从动滚筒304、小滚筒305、主动小滚筒306、第一电机307、第一同步带308、第一支撑杆309、滑轨板310、第一滑块311、位移块312、上过渡板313、下过渡板 314、大滚筒315、第二同步带316、第二电机317、丝杆螺母318、丝杆319、小套筒 320、大套筒321、丝杆电机322、移载板323、支撑架324、气动剪刀325、压实机构 4、上滑轨板401、下滑轨板402、第二滑块403、固定板404、第一气缸405、第一推板406、第二气缸407、第二推板408、第一压爪滑块409、压爪气缸410、第二压爪滑块411、连接曲杆412、压爪驱动电机413、升降收集机构5、固定支架501、升降气缸502、L形连接板503、顶件气缸504、顶件头505、收料箱506。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1至图10所示，一种硬币清分包装一体机，包括机架和下料斗，还包括：清分机构1、推料机构2、包装机构3、压实机构4和升降收集机构5，所述机架设置有五层，所述下料都安装在第一层机架上，所述清分机构安装在第二层机架上且安装在下料斗的正下方，所述推料机构安装在第三层机架上，所述包装机构和压实机构安装在第四层机架上，所述升降收集机构安装在第五层机架上。

所述清分结构包括带币底盘101、固定座102、带币转盘103、漏斗104、转动电机105和第一层板106，所述第一层板106固定安装在机架上，所述带币底盘101与固定座102固定连接，所述固定座102固定安装在第一层板106上，所述带币转盘 103设置在带币转盘103内部，所述转动电机105安装在带币底盘101的底部，所述转动电机105的转轴贯穿带币底盘101与带币转盘103连接，所述漏斗104安装在第一层板106上，所述第一层板106在与漏斗104安装处设置有下料孔；

所述推料机构2包括推料气缸201、气缸安装板202、钱筒固定块203、堆币筒 204和第二层板205，所述漏斗104的下出料口与堆币筒204的上口连通，所述第二层板205固定安装在机架上，所述气缸安装板202固定安装在第二层板205上，所述气缸与钱筒固定块203连接，所述钱筒固定块203固定住堆币筒204；

所述包装机构3包括第三层板301、卷料辊302、牛皮纸303、从动滚筒304、小滚筒305、主动小滚筒306、第一电机307、第一同步带308、第一支撑杆309、滑轨板310、第一滑块311、位移块312、上过渡板313、下过渡板314、大滚筒315、第二同步带316、第二电机317、丝杆螺母318、丝杆319、小套筒320、大套筒321、丝杆电机322、移载板323、支撑架324和气动剪刀325，所述卷料辊302安装在第三层板301上，所述卷料辊302上环绕设置有牛皮纸303，在牛皮纸303从所述卷料辊 302到从动辊的路径上设置有多个小滚筒305，所述小滚筒305的下端安装在第三层板 301上，所述主动小滚筒306的下端贯穿第三层板301设置有带轮，所述第一电机 307的下端也贯穿层板设置有带轮，主动小滚筒306的带轮与第一电机307的带轮通过同步带进行传动，所述第一支撑杆309固定安装在第三层板301上，所述滑轨板 310固定安装在第一支撑杆309的上，所述第一滑块311在滑轨板310上水平滑动，所述第一滑块311与位移块312连接，位移块312的上端固定安装有上过渡板313，下端固定安装有下过渡板314，所述大滚筒315的上端与上过渡板313转动连接，下端与下过渡板314转动连接，所述第二电机317安装在下过渡板314上，所述大滚筒 315的下端设置有带轮，大滚筒315的带轮与第二电机317的带轮通过第二同步带 316进行传动，所述位移块312还与丝杆螺母318连接，所述丝杆螺母318在丝杆 319上滑动，所述丝杆319的两端分别安装在小套筒320和大套筒321上，所述丝杆 319贯穿大套筒321与丝杆电机322连接，所述丝杆电机322固定安装在大套筒321 的一侧，所述小套筒320和大套筒321固定安装在移载板323上，所述移载板323固定安装在支撑架324上，所述支撑架324固定安装在第三层板301上，所述气动剪刀 325安装在第三层板301上；

所述压实机构4包括上滑轨板401、下滑轨板402、第二滑块403、固定板404、第一气缸405、第一推板406、第二气缸407、第二推板408、第一压爪滑块409、压爪气缸410、第二压爪滑块411、连接曲杆412和压爪驱动电机413，所述上滑轨板 401固定安装在第二层板205的下方，所述下滑轨板402固定安装在第三层板301的上方，所述第一气缸405安装在第一层板106上，所述第二气缸407安装在第二层板 205上，所述第一气缸405的推杆与第一推板406连接，所述第二气缸407的推杆与第二推板408连接，所述第一推板406与第二推板408与固定板404连接，所述固定板404面向上滑轨板401和下滑轨板402的一侧设置有第二滑块403，所述第二滑块 403在第一滑轨板310和第二滑轨板310的滑轨上平行滑动，所述固定板404的另一侧设置有竖直滑轨，所述第一压爪滑块409和第二压爪滑块411设置在竖直滑轨上，所述第一压爪滑块409通过连接曲杆412与压爪驱动电机413连接，所述驱动电机固定安装在固定板404的后侧，所述第二压爪滑块411与压爪气缸410连接，所述压爪气缸410固定安装在固定板404上；

所述升降收集机构5包括固定支架501、升降气缸502、L形连接板503、顶件气缸504、顶件头505和收料箱506，固定支架501固定安装在第三层板301的底部，所述升降气缸502固定安装在固定支架501上，所述L形连接板503与升降气缸502 的推杆连接，所述顶件气缸504安装在L形连接板503上，所述顶件头505安装在顶件气缸504的推杆上方，所述收料箱506设置在固定支架501的下方。

所述机架的底部设置有福马脚轮。所述堆币筒204为两端开口的中通结构。所述漏斗104设置有三个。所述推料机构2也设置有三组，三个堆币筒204分别与三个漏斗104对应设置。所述支撑架324与第三层板301通过直角固定块进行固定连接。

实施例二：

本实施例为对以上实施例的进一步描述，具体为：

一种硬币清分包装一体机，包括机架和下料斗，还包括：

清分机构1，用于接收从下料斗落下来的硬币，硬币落到转盘后会穿过转盘上特定宽度的通孔掉落到下方的堆币筒204；

推料机构2，用于将堆叠了设定数量的堆币筒204推到包装机构3处；

包装机构3，用于将堆币筒204中的整齐堆叠的硬币进行包装；

压实机构4，用于将包装好的硬币卷进行压实勾边；

升降收集机构5，用于接收压实机构4压实完成的硬币卷，并把硬币卷存放到收料框中。

所述清分结构包括带币底盘101、固定座102、带币转盘103、漏斗104、转动电机105和第一层板106，所述第一层板106固定安装在机架上，所述带币底盘101与固定座102固定连接，所述固定座102固定安装在第一层板106上，所述带币转盘 103设置在带币转盘103内部，所述转动电机105安装在带币底盘101的底部，所述转动电机105的转轴贯穿带币底盘101与带币转盘103连接，所述漏斗104安装在第一层板106上，所述第一层板106在与漏斗104安装处设置有下料孔，在本实施例中，所述带币底盘101设置有尺寸不同的通孔供硬币通过；

所述推料机构2包括推料气缸201、气缸安装板202、钱筒固定块203、堆币筒 204和第二层板205，所述漏斗104的下出料口与堆币筒204的上口连通，所述第二层板205固定安装在机架上，所述气缸安装板202固定安装在第二层板205上，所述气缸与钱筒固定块203连接，所述钱筒固定块203固定住堆币筒204；

所述包装机构3包括第三层板301、卷料辊302、牛皮纸303、从动滚筒304、小滚筒305、主动小滚筒306、第一电机307、第一同步带308、第一支撑杆309、滑轨板310、第二滑块311、位移块312、上过渡板313、下过渡板314、大滚筒315、第二同步带316、第二电机317、丝杆螺母318、丝杆319、小套筒320、大套筒321、丝杆电机322、移载板323、支撑架324和气动剪刀325，所述卷料辊302安装在第三层板301上，所述卷料辊302上环绕设置有牛皮纸303，在牛皮纸303从所述卷料辊 302到从动辊的路径上设置有多个小滚筒305，所述小滚筒305的下端安装在第三层板 301上，所述主动小滚筒306的下端贯穿第三层板301设置有带轮，所述第一电机 307的下端也贯穿层板设置有带轮，主动小滚筒306的带轮与第一电机307的带轮通过同步带进行传动，所述第一支撑杆309固定安装在第三层板301上，所述滑轨板 310固定安装在第一支撑杆309的上，所述滑块在滑轨板310上水平滑动，所述第一滑块311与位移块312连接，位移块312的上端固定安装有上过渡板313，下端固定安装有下过渡板314，所述大滚筒315的上端与上过渡板313转动连接，下端与下过渡板314转动连接，所述第二电机317安装在下过渡板314上，所述大滚筒315的下端设置有带轮，大滚筒315的带轮与第二电机317的带轮通过第二同步带316进行传动，所述位移块312还与丝杆螺母318连接，所述丝杆螺母318在丝杆319上滑动，所述丝杆319的两端分别安装在小套筒320和大套筒321上，所述丝杆319贯穿大套筒321与丝杆电机322连接，所述丝杆电机322固定安装在大套筒321的一侧，所述小套筒320和大套筒321固定安装在移载板323上，所述移载板323固定安装在支撑架324上，所述支撑架324固定安装在第三层板301上，所述气动剪刀325安装在第三层板301上；

所述压实机构4包括上滑轨板401、下滑轨板402、第二滑块403、固定板404、第一气缸405、第一推板406、第二气缸407、第二推板408、第一压爪滑块409、压爪气缸410、第二压爪滑块411、连接曲杆412和压爪驱动电机413，所述上滑轨板 401固定安装在第二层板205的下方，所述下滑轨板402固定安装在第三层板301的上方，所述第一气缸405安装在第一层板106上，所述第二气缸407安装在第二层板 205上，所述第一气缸405的推杆与第一推板406连接，所述第二气缸407的推杆与第二推板408连接，所述第一推板406与第二推板408与固定板404连接，所述固定板404面向上滑轨板401和下滑轨板402的一侧设置有第二滑块，所述第二滑块在第一滑轨板310和第二滑轨板310的滑轨上平行滑动，所述固定板404的另一侧设置有竖直滑轨，所述第一压爪滑块409和第二压爪滑块411设置在竖直滑轨上，所述第一压爪滑块409通过连接曲杆412与压爪驱动电机413连接，所述驱动电机固定安装在固定板404的后侧，所述第二压爪滑块411与压爪气缸410连接，所述压爪气缸410 固定安装在固定板404上；

所述升降收集机构5包括固定支架501、升降气缸502、L形连接板503、顶件气缸504、顶件头505和收料箱506，固定支架501固定安装在第三层板301的底部，所述升降气缸502固定安装在固定支架501上，所述L形连接板503与升降气缸502 的推杆连接，所述顶件气缸504安装在L形连接板503上，所述顶件头505安装在顶件气缸504的推杆上方，所述收料箱506设置在固定支架501的下方。

所述机架的底部设置有福马脚轮。所述堆币筒204为两端开口的中通结构。所述漏斗104设置有三个。在本实施例中，所述第二层板205设置有供堆币筒204通过的通孔。在本实施例中，所述第三层板301上设置有供硬币卷通过的通孔。

所述推料机构2也设置有三组，三个堆币筒204分别与三个漏斗104对应设置。所述支撑架324与第三层板301通过直角固定块进行固定连接。

具体使用时：将混在一起散乱的硬币从下料斗中投入，然后硬币掉到带币底盘101中，此时转动电机105启动带动带币转盘103进行转动，带币转盘103上的硬币从带币底盘101对应的通孔中掉入到带币底盘101下方的漏斗104中，再从漏斗104 穿过第二层板205的通孔掉入到下方的堆币筒204中，当堆币筒204中的硬币堆叠到设定的数量后，升降收集机构5的顶件气缸504升高顶件头505，顶件头505来到与第二层板205平齐的位置，推料气缸201将堆币筒204推到顶件头505处，然后顶件气缸504带动顶件头505下降，带动硬币堆来到第三层板301上包装机构3的位置，在各个滚筒的牵引下牛皮纸303围绕硬币堆进行打卷包装，卷到一定厚度后气动剪刀 325启动剪断牛皮纸303，包装后压实机构4对启动对被牛皮纸303包裹住的硬币堆进行压实，具体为第一气缸405和第二气缸407推动固定板404使得压爪逐渐靠近硬币堆，当压爪抵达硬币堆的位置后，压爪驱动电机413转动，然后通过连接曲杆412 带动第一压爪滑块409下降，压爪气缸410拉动第二压爪滑块411的上升，从而使得两个压爪收缩从而压住硬币堆，然后升降收集机构5的升降气缸502和顶件气缸504 继续启动使得包装好的硬币堆继续下装从而放到下方的收料箱506进行收集整理。

实施例三。

本实施例为对以上实施例的进一步描述，具体为：

人工将混乱的硬币倒入硬币喂入下料斗，电机带动转盘进行转动，转盘上面分别由1角、5角、1元直径大小的孔，在转盘旋转的时候，通过相对应的孔落入到相对应的槽里，每个对应的槽下面有个漏斗形式，通过漏斗落入相对应的钱筒里面去，落入的硬币经过漏斗和钱筒间的光电传感器计数，钱筒固定在推料气缸上面，当硬币数量到达一定设置的数量(本装置设定数量为50个)时，顶杆气缸升起至推料装置之间唯一的漏币孔处，这时推料气缸启动，将钱筒推到一个孔位，接住硬币的顶杆气缸接住硬币至包装筒部分，卷纸在电机的带动下，沿着托辊进行相对应的轨迹进行运动，由动辊和从动辊夹紧包装纸盒硬币，对硬币进行卷纸。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

一种硬币清分包装一体机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。