专利摘要

本发明公开了高精度有线装定授时定时起爆器及起爆方法，包括装定器和起爆器，装定器包括依次连接的按键单元、单片机Ⅰ、数据传输单元和装定口Ⅰ以及与单片机Ⅰ连接的显示单元；起爆器包括依次连接的装定口Ⅱ、数据传输单元、单片机Ⅱ、安保单元和起爆单元以及与单片机Ⅱ连接的导航卫星接收单元；装定口Ⅰ和装定口Ⅱ通过有线连接，通过装定器设定装定时间发送至起爆器，起爆器收到后将装定时间反馈给装定器确认无误后退出装定，起爆器按装定时间和接收的授时时间计算的延时时间延时，延时结束前再次接收授时时间，按照授时时间起爆，实现高精度授时起爆，安全可靠。

权利要求

1.一种高精度有线装定授时定时起爆器，其特征在于：包括装定器和起爆器，装定器包括依次连接的按键单元、单片机Ⅰ、数据传输单元和装定口Ⅰ以及与单片机Ⅰ连接的显示单元；起爆器包括依次连接的装定口Ⅱ、数据传输单元、单片机Ⅱ、安保单元和起爆单元以及与单片机Ⅱ连接的导航卫星接收单元；装定口Ⅰ和装定口Ⅱ通过有线连接。

2.根据权利要求1所述的高精度有线装定授时定时起爆器，其特征在于：所述起爆单元包括火雷管、点火管、传爆管和滑块，火雷管和滑块固定连接；点火管和传爆管位置对应，起爆前，火雷管置于点火管和传爆管中间错开位置；起爆时，火雷管置于点火管和传爆管中间对应位置；

所述安保单元包括两级保险，第一级保险为手动解除保险，第二级保险为电解除保险；第一级保险包括保险销、密封帽、弹簧和导柱，导柱一端固定连接滑块，另一端插接保险销，中间套接密封帽，密封帽和滑块之间导柱上套接弹簧；第二级保险包括微型电磁铁和与微型电磁连接的插销，滑块上有与插销对应的插孔。

3.使用权利要求2所述的高精度有线装定授时定时起爆器定时起爆方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)按键单元设置装定时间T1；

2)单片机Ⅰ接收、编码、存储装定时间T1，并控制显示单元显示装定时间T1，单片机Ⅰ通过数据传输单元Ⅰ和装定口Ⅰ向起爆器传输装定时间T1；

3)起爆器单片机Ⅱ通过装定口Ⅱ和数据传输单元Ⅱ接收步骤2)传输的装定时间T10，并存储该装定时间T10；

4)单片机Ⅱ通过数据传输单元Ⅱ和装定口Ⅱ向装定器传输装定时间T10；单片机Ⅰ通过装定口Ⅰ和数据传输单元Ⅰ接收T10；

5)单片机Ⅰ将T1和T10进行比较，若T1＝T10，则控制显示单元显示装定成功，进行步骤6)；若T1≠T10，则检查故障后重复步骤1)-5)；

6)单片机Ⅰ向单片机Ⅱ发送指令，控制起爆器电源开启，手动解除一级保险，导航卫星接收单元接收授时数据T2，单片机Ⅱ接收、解码T2，应用Td＝T2-T10计算时间差Td,并按照Td延时；

7)延时Td结束前，电动解除第二级保险；

8)导航卫星接收单元Ⅱ再次接收并解码授时数据T2，单片机Ⅱ控制起爆单元按照T2时间精确起爆。

4.根据权利要求3所述的高精度有线装定授时定时起爆方法，其特征在于：所述步骤8)为：单片机Ⅱ控制起爆单元按照延时时间Td起爆。

5.根据权利要求3或4所述的高精度有线装定授时定时起爆方法，其特征在于：所述导航卫星接收单元接收北斗导航卫星或GPS导航卫星授时数据。

6.根据权利要求3所述的高精度有线装定授时定时起爆方法，其特征在于：步骤6)为：接收不到授时数据T2，电动解除第二级保险，24h后自毁起爆。

说明书

技术领域

本发明涉及引信领域，特别涉及高精度有线装定授时定时起爆器。

背景技术

传统的定时起爆有钟表方式，使用时先要对表，对到与当地时间同步，再设定起爆时间，运转到起爆时间起爆。存在误差大，体积大、可靠性低等问题。也有电子延时起爆方式，起爆时间由开启时间决定，开启时间不同，起爆时间就不同，其延时时间是固定的。也有有线可装定电子延时起爆器，其延时时间可装定，延时时间灵活。它们都很难实现精准的定时起爆。有些起爆器与装药分离储运，使用时再结合，没有隔离保险；也有些起爆器带有设置保险，设置完成一定时间后解除保险；这些方式安全性差。

发明内容

本发明旨在提供一种高精度有线装定定时起爆、安全的起爆器。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明的高精度有线装定授时定时起爆器，包括装定器和起爆器，装定器包括依次连接的按键单元、单片机Ⅰ、数据传输单元和装定口Ⅰ以及与单片机Ⅰ连接的显示单元；起爆器包括依次连接的装定口Ⅱ、数据传输单元、单片机Ⅱ、安保单元和起爆单元以及与单片机Ⅱ连接的导航卫星接收单元；装定口Ⅰ和装定口Ⅱ通过有线连接。

作为进一步设计，起爆单元包括火雷管、点火管、传爆管和滑块，火雷管和滑块固定连接；点火管和传爆管位置对应，起爆前，火雷管置于点火管和传爆管中间错开位置；起爆时，火雷管置于点火管和传爆管中间对应位置；安保单元包括两级保险，第一级保险为手动解除保险，第二级保险为电解除保险；第一级保险包括保险销、密封帽、弹簧和导柱，导柱一端固定连接滑块，另一端插接保险销，中间套接密封帽，密封帽和滑块之间导柱上套接弹簧；第二级保险包括微型电磁铁和与微型电磁连接的插销，滑块上有与插销对应的插孔。

本发明还包括使用上述高精度有线装定授时定时起爆器进行定时起爆的方法，采用了如下的技术方案：

1)按键单元设置装定时间T1；

2)单片机Ⅰ接收、编码、存储装定时间T1，并控制显示单元显示装定时间T1，单片机Ⅰ通过数据传输单元Ⅰ和装定口Ⅰ向起爆器传输装定时间T1；

3)起爆器单片机Ⅱ通过装定口Ⅱ和数据传输单元Ⅱ接收步骤2)传输的装定时间T10，并存储该装定时间T10；

4)单片机Ⅱ通过数据传输单元Ⅱ和装定口Ⅱ向装定器传输装定时间T10；单片机Ⅰ通过装定口Ⅰ和数据传输单元Ⅰ接收T10；

5)单片机Ⅰ将T1和T10进行比较，若T1＝T10，则控制显示单元显示装定成功，进行步骤6)；若T1≠T10，则检查故障后重复步骤1)-5)；

6)单片机Ⅰ向单片机Ⅱ发送指令，控制起爆器电源开启，手动解除一级保险，导航卫星接收单元接收授时数据T2，单片机Ⅱ接收、解码T2，应用Td＝T2-T10计算时间差Td,并按照Td延时；

7)延时Td结束前，电动解除第二级保险；

8)导航卫星接收单元Ⅱ再次接收并解码授时数据T2，单片机Ⅱ控制起爆单元按照T2时间精确起爆。

在步骤8)时，如果因故不能再次接收到授时数据，按延时时间Td起爆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)在装定器上设置装定时间，连接起爆器，按装定钮，单片机Ⅰ编码后输出装定数据。起爆器接收装定数据并储存，然后反馈装定数据至装定器，装定器接收后与装定数据比较确认无误后退出装定。保证装定时间统一，确保起爆精确、安全。如果没有成功装定，检查原因，排除故障后重新装定。

2)完成装定并设置起爆器后，起爆器完成与装药配合后，开启起爆器电源，手动解除第一级保险，起爆器单片机解码导航卫星的授时数据，与装定时间比较，计算出时间差，按时间差延时，延时结束前，电解除第二级保险，再解码导航卫星授时数据，按授时时间起爆，实现高精度定时起爆，安全可靠。

3)平时滑块处在安全位置，火雷管与点火管错位，如果点火管意外发火，利用泄火泄压通道，不会引燃火雷管；解保后滑块进位，火雷管对正点火管、传爆管，同时泄火、泄压通道被堵，点火管能可靠点燃火雷管，火雷管能可靠引爆传爆管。手动解除保险与电解除保险作为两级保险共同约束滑块处在安全位置；起爆器应用于水下，难以使用水介质解保，因此使用了微型电磁铁。为防止跌落等意外解保，平时还有手动保险销约束，确保点火管、火雷管、传爆管隔离。

装定时起爆器使用装定器提供的电源仅有一部分电路工作，起爆器电源未开，两级保险在安全状态。确保起爆前的安全。

4)如果因故不能再次接收到授时数据，按延时时间起爆，虽有少许误差，对于时间精度要求不高时，也可实现较高精度起爆。

5)解码导航卫星接收单元24的数据时，首先接收北斗导航卫星授时数据，接收不到时，转为接收GPS导航卫星授时数据，如果始终接收不到，24小时后自毁。

6)导航卫星授时非常准确，起爆可以达到毫秒级的精度，实现高精度授时起爆。

7)当多个起爆器以同一时间起爆时，不管开启时间差别多大，也能达到高度同步。

附图说明

图1为本发明的高精度有线装定授时定时起爆器结构示意图；

图2为本发明的高精度有线装定授时定时起爆器起爆单元和安保单元结构示意图。

图中：1.保险销；2.密封帽；3.导柱；4.弹簧；5.滑块；6.火雷管；7.点火管；8.传爆管；9.电磁铁；10.插销；11.插孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

参见图1，本发明的高精度有线装定授时定时起爆器，包括装定器和起爆器，装定器包括依次连接的按键单元、单片机Ⅰ、数据传输单元和装定口Ⅰ以及与单片机Ⅰ连接的显示单元；起爆器包括依次连接的装定口Ⅱ、数据传输单元、单片机Ⅱ、安保单元和起爆单元以及与单片机Ⅱ连接的导航卫星接收单元；装定口Ⅰ和装定口Ⅱ通过有线连接。

参见图2，起爆单元包括火雷管6、点火管7、传爆管8和滑块5，火雷管6和滑块5固定连接；点火管7和传爆管8位置对应，起爆前，火雷管6置于点火管7和传爆管8中间错开位置；起爆时，火雷管6置于点火管7和传爆管8中间对应位置；安保单元包括两级保险，第一级保险为手动解除保险，第二级保险为电解除保险；第一级保险包括保险销1、密封帽2、弹簧4和导柱3，导柱3一端固定连接滑块5，另一端插接保险销1，中间套接密封帽2，密封帽2和滑块5之间导柱3上套接弹簧4；第二级保险包括微型电磁铁9和与微型电磁铁9连接的插销10，滑块5上有与插销10对应的插孔11。

平时滑块5处在安全位置，火雷管6与点火管7错位，如果点火管7意外发火，利用泄火泄压通道，不会引燃火雷管6；解保后滑块5进位，火雷管6对正点火管7、传爆管8，同时泄火、泄压通道被堵，点火管7能可靠点燃火雷管6，火雷管6能可靠引爆传爆管8。手动解除保险与电解除保险作为两级保险共同约束滑块5处在安全位置；起爆器应用于水下，难以使用水介质解保，因此使用了微型电磁铁。为防止跌落等意外解保，平时还有手动保险销约束，确保点火管7、火雷管6、传爆管8隔离。

为解决安全保险问题，采用两级保险，手动拉出保险销1一级解保，电路驱动电磁铁9二级解保，特别是电磁解保的时机不在保险时间后，而选在起爆前；采取电路点燃电点火管7，点火管7点燃火雷管6，火雷管6引爆传爆管8的发火传爆序列，又设计为隔火隔爆的全保险结构。

装定时起爆器使用装定器提供的电源仅有一部分电路工作，起爆器电源未开，两级保险在安全状态。确保起爆前的安全。

实施例2

本发明的使用上述高精度有线装定授时定时起爆器进行定时起爆方法，包括如下步骤：

1)按键单元设置装定时间T1；

2)单片机Ⅰ接收、编码、存储装定时间T1，并控制显示单元显示装定时间T1，单片机Ⅰ通过数据传输单元Ⅰ和装定口Ⅰ向起爆器传输装定时间T1；

3)起爆器单片机Ⅱ通过装定口Ⅱ和数据传输单元Ⅱ接收步骤2)传输的装定时间T10，并存储该装定时间T10；

4)单片机Ⅱ通过数据传输单元Ⅱ和装定口Ⅱ向装定器传输装定时间T10；单片机Ⅰ通过装定口Ⅰ和数据传输单元Ⅰ接收T10；

5)单片机Ⅰ将T1和T10进行比较，若T1＝T10，则控制显示单元显示装定成功，进行步骤6)；若T1≠T10，则检查故障后重复步骤1)-5)；

6)单片机Ⅰ向单片机Ⅱ发送指令，控制起爆器电源开启，手动解除一级保险，导航卫星接收单元接收授时数据T2，单片机Ⅱ接收、解码T2，应用Td＝T2-T10计算时间差Td,并按照Td延时；

7)延时Td结束前，电动解除第二级保险；

8)导航卫星接收单元Ⅱ再次接收并解码授时数据T2，单片机Ⅱ控制起爆单元按照T2时间精确起爆。

在步骤8)时，如果因故不能再次接收到授时数据，按延时时间Td起爆。

本发明的高精度有线装定授时定时起爆器及使用此起爆器实现定时起爆的方法，在装定器上设置装定时间，连接起爆器，按装定钮，单片机Ⅰ编码后输出装定数据。起爆器接收装定数据并储存，然后反馈装定数据至装定器，装定器接收后与装定数据比较确认无误后退出装定，保证装定时间统一，确保起爆精确、安全。如果没有成功装定，检查原因，排除故障后重新装定。

完成装定并设置起爆器后，起爆器完成与装药配合后，开启起爆器电源，手动解除第一级保险，起爆器单片机Ⅱ解码导航卫星的授时数据，与装定时间比较，计算出时间差，按时间差延时，延时结束前，电解除第二级保险，再解码导航卫星授时数据，按授时时间起爆，实现高精度定时起爆，安全可靠。

装定时起爆器使用装定器提供的电源仅有一部分电路工作，起爆器电源未开，两级保险在安全状态，确保起爆前的安全。

如果因故不能再次接收到授时数据，按延时时间起爆，虽有少许误差，对于时间精度要求不高时，也可实现高精度起爆。

解码导航卫星接收单元24的数据时，首先接收北斗导航卫星授时数据，接收不到时，转为接收GPS导航卫星授时数据，如果始终接收不到，24小时后自毁。

导航卫星授时非常准确，起爆可以达到毫秒级的精度，实现高精度起爆。

装定完一个起爆器后，起爆器即可按所设定时间自动起爆，此时可将装定器与起爆器分开，然后连接另一个起爆器再次进行设定。

一种高精度有线装定授时定时起爆器及定时起爆方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。