专利摘要

本实用新型提供一种弹体弹射机构，属于无人机用设备技术领域，具体方案如下：一种弹体弹射机构，包括电机、偏心轮机构、推拉杆、发射栓、发射筒和分弹器，所述电机的输出轴通过第一同步带与偏心轮机构连接，所述偏心轮机构驱动推拉杆水平往复运动，所述推拉杆上设置有拉动机构，所述拉动机构驱动发射栓水平后移，所述发射栓上设置有回位机构，所述回位机构驱动发射栓前移回位，所述发射栓的前端栓头设置在发射筒内部，所述分弹器设置在发射筒的上方，所述分弹器的底部设置有出弹孔，所述发射筒的上表面设置有进弹孔，所述进弹孔对应分弹器的出弹孔设置。该机构结构简单、传动可靠，简单高效，可移植性与适用性好。

权利要求

1.一种弹体弹射机构，其特征在于：包括电机(1)、偏心轮机构(2)、推拉杆(3)、发射栓(4)、发射筒(5)和分弹器(6)，所述电机(1)的输出轴通过第一同步带(7)与偏心轮机构(2)连接，所述偏心轮机构(2)驱动推拉杆(3)水平往复运动，所述推拉杆(3)上设置有拉动机构(8)，所述拉动机构(8)驱动发射栓(4)水平后移，所述发射栓(4)上设置有回位机构(9)，所述回位机构(9)驱动发射栓(4)前移回位，所述发射栓(4)的前端栓头(41)设置在发射筒(5)内部，所述发射筒(5)固定在固定架(10)上，所述分弹器(6)设置在发射筒(5)的上方，所述分弹器(6)的底部设置有出弹孔，所述发射筒(5)的上表面设置有进弹孔(51)，所述进弹孔(51)对应分弹器(6)的出弹孔设置。

2.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述拉动机构(8)包括杆钩(81)和压簧Ⅰ(82)，所述杆钩(81)的一端转动连接在推拉杆(3)的下表面，所述压簧Ⅰ(82)的两端分别固定在推拉杆(3)与杆钩(81)上，所述发射栓(4)位于推拉杆(3)的前端下方且水平设置，当杆钩(81)运动至发射栓(4)的上方时，压簧Ⅰ(82)被压缩，杆钩(81)的另一端接触发射栓(4)的上表面且与发射栓(4)的夹角α呈锐角，所述发射栓(4)的后端面为倾斜面，所述倾斜面上滑动设置有滑动块(11)，所述滑动块(11)的上端面高于发射栓(4)的上表面且低于推拉杆(3)的下表面，所述滑动块(11)与发射栓(4)上表面的夹角β呈锐角，所述发射栓(4)上设置有拉紧机构(12)，所述拉紧机构(12)拉紧滑动块(11)紧贴发射栓(4)。

3.根据权利要求2所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述拉紧机构(12)包括拉簧Ⅰ(121)和螺钉(122)，所述拉簧Ⅰ(121)套设在螺钉(122)上，所述拉簧Ⅰ(121)的一端固定在螺钉(122)的螺帽上，另一端固定在滑动块(11)上，所述螺钉(122)旋转固定在发射栓(4)上，所述螺钉(122)与发射栓(4)的后端面相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述拉紧机构(12)还包括两个弹力机构，所述两个弹力机构位于拉簧Ⅰ(121)的两侧且与拉簧Ⅰ(121)平行，所述弹力机构包括压簧Ⅱ(123)、螺栓(124)和钢球(125)，所述压簧Ⅱ(123)套设在螺栓(124)上，所述压簧Ⅱ(123)的一端固定在螺栓(124)的螺帽上，另一端固定在钢球(125)上，所述螺栓(124)旋转固定在发射栓(4)上，所述滑动块(11)与发射栓(4)的接触面上设置有钢球导向槽(128)，所述钢球导向槽(128)的底面对应钢球(125)的初始位置设置有钢球凹坑，所述钢球(125)位于钢球凹坑内。

5.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述回位机构(9)包括拉簧Ⅱ，所述拉簧Ⅱ水平设置，所述拉簧Ⅱ的一端与发射栓(4)连接，另一端与固定架(10)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述推拉杆(3)的前端上部水平固定设置有导向滑杆Ⅰ(14)，所述推拉杆(3)的后端设置有固定滑槽Ⅰ(13)，所述导向滑杆Ⅰ(14)的前端设置有固定滑槽Ⅱ(15)，所述推拉杆(3)和导向滑杆Ⅰ(14)分别滑动设置在固定滑槽Ⅰ(13)和固定滑槽Ⅱ(15)内，所述固定滑槽Ⅰ(13)和固定滑槽Ⅱ(15)均固定在固定架(10)上，所述导向滑杆Ⅰ(14)的宽度小于推拉杆(3)的宽度，所述固定滑槽Ⅱ(15)的内径小于固定滑槽Ⅰ(13)的内径。

7.根据权利要求2所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述发射栓(4)的后端底面水平固定设置有导向滑杆Ⅱ(16)，所述导向滑杆Ⅱ(16)的后端设置有固定滑槽Ⅲ(17)，所述发射栓(4)的前端设置有固定滑槽Ⅳ(18)，所述导向滑杆Ⅱ(16)与发射栓(4)分别滑动设置在固定滑槽Ⅲ(17)和固定滑槽Ⅳ(18)内，所述固定滑槽Ⅲ(17)和固定滑槽Ⅳ(18)均固定在固定架(10)上，所述导向滑杆Ⅱ(16)的宽度小于发射栓(4)的宽度，所述固定滑槽Ⅲ(17)的内径小于固定滑槽Ⅳ(18)的内径。

8.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述偏心轮机构(2)包括圆盘(21)、圆盘轴(22)、滑销(23)、摆动滑块(24)和齿轮(25)，所述圆盘轴(22)固定在圆盘(21)的中心并与电机(1)通过第一同步带(7)连接，所述滑销(23)固定在圆盘(21)靠近圆周的位置，所述摆动滑块(24)上设置有长条形的摆动滑轨(241)，所述滑销(23)与摆动滑轨(241)滑动连接，所述摆动滑块(24)的下端与齿轮(25)的中心固定连接，所述推拉杆(3)的上表面设置有齿条(31)，所述齿轮(25)与齿条(31)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述分弹器(6)包括壳体(61)、分弹盘(62)和中心轴(63)，所述壳体(61)固定在固定架(10)上，所述分弹盘(62)位于壳体(61)的内部，所述中心轴(63)的一端固定在分弹盘(62)的中心，另一端穿过壳体(61)与电机(1)的输出轴通过第二同步带(19)连接，所述分弹盘(62)的圆周处设置有若干个弹体槽(621)，所述出弹孔设置在壳体(61)的底部。

10.根据权利要求1所述的一种弹体弹射机构，其特征在于：所述弹体弹射机构还包括挡球板(20)，所述挡球板(20)固定在栓头(41)的上表面，所述挡球板(20)的上表面设置有弹体通孔(201)，当发射栓(4)前移回位时，弹体通孔(201)与发射筒(5)的进弹孔(51)和分弹器(6)的出弹孔相通。

一种弹体弹射机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。