IPC分类号 : B23K9/127; B23K9/09; B23K9/022; B23K9/173
专利摘要
本发明公开一种窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置,装置包括摇动(或旋转)电弧窄间隙焊炬、电弧电流传感器、计算机图像处理系统、红外摄像系统;红外摄像机以外触发方式采集电弧摇动(或旋转)至坡口左侧壁或右侧壁最近处时的焊接区域红外图像,经过计算机图像处理后,实时提取焊丝位置和坡口边缘信息,并根据焊丝相对于坡口左右侧壁位置的变化,求取焊缝偏差输出;脉冲电弧焊接时,通过电流传感器检测电弧电流脉冲基值期信号,可实现与脉冲电弧基值电流期同步的焊接图像采集。本发明系统构成简单、适用范围宽、焊缝偏差检测精度高、环境适应性好、抗干扰能力强,适用于坡口宽度变化的摇动(或摆动)和旋转电弧窄间隙焊接场合。
专利附图
窄间隙焊缝偏差的红外视觉传感检测方法及装置专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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