专利摘要

本发明公开了一种变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法，包括旋转电弧焊炬、CCD相机、水平直线滑台、水平直线滑台夹持装置、步进电机、电机驱动器、运动控制卡、图像采集卡、图像处理模块、PC机。旋转电弧焊炬安装在水平直线滑台上，随着水平直线滑台的摆动，旋转电弧焊炬作整体水平摆动。采用CCD摄像机准确获取工件坡口，在旋转电弧焊接过程中如果坡口宽度发生变化，则启动摆动模式，通过步进电机驱动水平直线滑台实现焊炬在电弧旋转过程中的整体水平摆动。本发明结合旋转电弧和摆动电弧的优点，可以克服由加工误差或装配误差引起的坡口变化带来的侧壁熔透不足问题，装置简单可靠，适用性强。

专利附图

变坡口宽度的旋转电弧窄间隙MAG焊自适应摆动装置和方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。