专利摘要

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，包括船体、行进装置和割草机，特征在于：船体的下部设置捕获网箱，船体的后端设置有暂存网箱，捕获网箱的后端与暂存网箱的前端相通；捕获网箱由两中竖杆、两后竖杆、两侧横杆、一前横杆和网片组成，网片为固定于中竖杆、后竖杆、侧横杆和前横杆上的U形，前横杆上间隔固定有多个配重块；船体的前端固定有升网电机。本发明的清洁船，捕获网箱将漂浮的浮萍、落叶以及切割下来的挺水、沉水植物收集起来，收集起来的落叶和水生植物经捕获网箱进入后端的暂存网箱，工作人员将暂存网箱中的落叶和水生植物打捞至船体上，以实现对水中落叶、植物的清理，净化了水质，解决了水质富营养化的问题。

权利要求

1.一种去除水中浮萍和杂草的清洁船，包括船体（1）及设置于船体上的行进装置和割草机（8），行进装置用于驱使船体在水中航行，割草机设置于船体的前端，用于将水中的沉水植物或挺水植物切割下来；其特征在于：船体的下部设置有对水中的漂浮物或悬浮物进行收集的捕获网箱（6），船体的后端设置有对收集物进行暂时存储的暂存网箱（7），捕获网箱的后端与暂存网箱的前端相通；

所述捕获网箱由两中竖杆（13）、两后竖杆（14）、两侧横杆（15）、一前横杆（16）和网片（17）组成，两中竖杆的上端分别铰接于船体两侧的中部，两后竖杆的上端分别固定于船体两侧的后部，中竖杆上沿其长度方向开设有导向槽（18）；两侧横杆的后端分别铰接于两后竖杆的下端，两侧横杆的中部经插入导向槽（18）中的销轴（19）与中竖杆相连接，前横杆的两端与两侧横杆的前端相连接，网片为固定于中竖杆、后竖杆、侧横杆和前横杆上的U形，前横杆上间隔固定有多个配重块（20）；所述暂存网箱由支撑框架（21）及固定于支撑框架上的网片组成；所述船体（1）的前端固定有升网电机（22），升网电机的输出轴上固定有绕绳轮（23），绕绳轮上缠绕有与前横杆（16）固定连接的绕绳（24）。

2.根据权利要求1所述的去除水中浮萍和杂草的清洁船，其特征在于：所述行进装置由左水轮（2）、右水轮（3）、左水轮电机（4）和右水轮电机（5）组成，左水轮、右水轮经水轮轴（9）固定于船体（1）上，水轮轴上固定有从动带轮（11）；左水轮电机、右水轮电机的输出轴上均固定有主动带轮（10），主动带轮经传动带（12）与从动带轮传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的去除水中浮萍和杂草的清洁船，其特征在于：所述割草机（8）由汽油机（25）、软轴（26）、筒轴（27）和旋转刀片（28）组成，汽油机的输出轴经软轴与筒轴传动连接，旋转刀片固定于筒轴的下端，筒轴的外壳以倾斜朝前的状态固定于船体（1）的前端。

4.根据权利要求3所述的去除水中浮萍和杂草的清洁船，其特征在于：所述船体（1）的前端固定有两个套筒（29），筒轴（27）插入两套筒（29）中，套筒上设置有对筒轴进行定位的紧固螺栓（30）。

5.根据权利要求3所述的去除水中浮萍和杂草的清洁船，其特征在于：所述前横杆（16）的高度与旋转刀片（28）的高度相平齐。

6.根据权利要求2所述的去除水中浮萍和杂草的清洁船，其特征在于：包括对船体（1）的行进状态进行控制的主控制器（33），船体（1）上设置有转向机构（34）、前进档位（35）和后退档位（36），转向机构、前进档位和后退档位的输出端均与主控制器的输入端相连接，主控制器的输出经两电子调速器分别对左水轮电机、右水轮电机的运行状态进行控制，主控制器的输出经继电器对升网电机（22）的运行状态进行控制。

7.一种基于权利要求6所述的去除水中浮萍和杂草的清洁船的控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).清洁船的行进、后退控制，工作人员通过操纵前进档位、后退档位，来控制船体的前行和后退，当主控制器检测到前进档位处于有效状态时，通过控制左水轮电机、右水轮电机同速正向转动，来控制清洁船的前行；当主控制器检测到后退档位处于有效状态时，通过控制左水轮电机、右水轮电机同速反向转动，来控制清洁船的后退；

b).清洁船的转向控制，工作人员通过操纵转向机构来控制船体的转向，当主控制器检测到左转向且此时前进档位有效时，则保持右水轮电机的正向转动、停止左水轮电机的运行，以使船体左转向；当主控制器检测到右转向且此时前进档位有效时，则保持左水轮电机的正向转动、停止右水轮电机的运行，以使船体右转向；

当主控制器检测到左转向且此时后退档位有效时，则保持右水轮电机的反向转动、停止左水轮电机的运行，以使船体左转向；当主控制器检测到右转向且此时后退档位有效时，则保持左水轮电机的反向转动、停止右水轮电机的运行，以使船体右转向；

c).割草控制，工作人员通过启动汽油机来驱使船体前下方的旋转刀片转动，以对水中沉水植物和挺水植物的根部进行切割；

d).落叶、水生植物的收集，在船体行进的过程中，水中的浮萍、落叶、悬浮物以及被切割下来的沉水植物和挺水植物，经前端开口进入捕获网箱，并经捕获网箱进入暂存网箱，工作人员将暂存网箱中聚集的水生植物和落叶清理至船体上；

e).捕获网箱的清理，当捕获网箱的底部网片上附着大量落叶、水生植物后，会大大增加船体行进的阻力，此时启动升网电机将捕获网箱的前端升起来，使捕获网箱的前端高于其后端，此时捕获网箱底部网片的落叶、水生植物会进入至暂存网箱中；然后关闭升网电机将捕获网箱的前端放下，即可重新收集落叶、水生植物。

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁船及其控制方法，更具体的说，尤其涉及一种去除水中浮萍和杂草的清洁船及其控制方法。

背景技术

水体富营养化是内陆河流、湖泊水质变差的主要因素，富营养化的水体中含有富余的氮、磷元素，会导致水生植物的滋生、生长，过量的水生植物会消耗水中的COD，导致水体缺氧，缺氧的水体又会导致水生动物死亡，没有水生动物就无法消耗浮萍、沉水植物等水生植物，水生植物腐败又会进一步加剧水质恶化。对于两岸种植有树木的河流来说，树木每天的落叶也是增加水质恶化的原因之一。

为了解决水体中浮游植物过多、树木落叶的问题，现在常用的方法是采用人工打捞落叶的方法进行清理，工作人员驾驶小船，用拦截网将水上漂浮的浮游植物、落叶打到上岸，工作效率低，而且对挺水植物和沉水植物无法进行处理。现在市面上也有一些对水中浮游植物进行自动打捞的清洁船，其在船底设置有拦截网，随着船体的前进，漂浮的落叶和植物会自动进入拦截网中，但在实际的工作过程中，落叶和水生植物会附着在拦截网上，导致船舶行驶的阻力变得极大，对于采用蓄电池供电的清洁船来说，其驱动力可能比阻力还小，导致船体无法行进，不能进行正常的清洁作业。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种去除水中浮萍和杂草的清洁船及其控制方法。

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，包括船体及设置于船体上的行进装置和割草机，行进装置用于驱使船体在水中航行，割草机设置于船体的前端，用于将水中的沉水植物或挺水植物切割下来；其特征在于：船体的下部设置有对水中的漂浮物或悬浮物进行收集的捕获网箱，船体的后端设置有对收集物进行暂时存储的暂存网箱，捕获网箱的后端与暂存网箱的前端相通；

所述捕获网箱由两中竖杆、两后竖杆、两侧横杆、一前横杆和网片组成，两中竖杆的上端分别铰接于船体两侧的中部，两后竖杆的上端分别固定于船体两侧的后部，中竖杆上沿其长度方向开设有导向槽；两侧横杆的后端分别铰接于两后竖杆的下端，两侧横杆的中部经插入导向槽中销轴与中竖杆相连接，前横杆的两端与两侧横杆的前端相连接，网片为固定于中竖杆、后竖杆、侧横杆和前横杆上的U形，前横杆上间隔固定有多个配重块；所述暂存网箱由支撑框架及固定于支撑框架上的网片组成；所述船体的前端固定有升网电机，升网电机的输出轴上固定有绕绳轮，绕绳轮上缠绕有与前横杆固定连接的绕绳。

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，所述行进装置由左水轮、右水轮、左水轮电机和右水轮电机组成，左水轮、右水轮经水轮轴固定于船体上，水轮轴上固定有从动带轮；左水轮电机、右水轮电机的输出轴上均固定有主动带轮，主动带轮经传动带与从动带轮传动连接。

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，所述割草机由汽油机、软轴、筒轴和旋转刀片组成，汽油机的输出轴经软轴与筒轴传动连接，旋转刀片固定于筒轴的下端，筒轴的外壳以倾斜朝前的状态固定于船体的前端。

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，所述船体的前端固定有两个套筒，筒轴插入两套筒中，套筒上设置有对筒轴进行定位的紧固螺栓。

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，所述前横杆的高度与旋转刀片的高度相平齐。

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，包括对船体的行进状态进行控制的主控制器，船体上设置有转向机构、前进档位和后退档位，转向机构、前进档位和后退档位的输出端均与主控制器的输入端相连接，主控制器的输出经两电子调速器分别对左水轮电机、右水轮电机的运行状态进行控制，主控制器的输出经继电器对升网电机的运行状态进行控制。

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船的控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).清洁船的行进、后退控制，工作人员通过操纵前进档位、后退档位，来控制船体的前行和后退，当主控制器检测到前进档位处于有效状态时，通过控制左水轮电机、右水轮电机同速正向转动，来控制清洁船的前行；当主控制器检测到后退档位处于有效状态时，通过控制左水轮电机、右水轮电机同速反向转动，来控制清洁船的后退；b).清洁船的转向控制，工作人员通过操纵转向机构来控制船体的转向，当主控制器检测到左转向且此时前进档位有效时，则保持右水轮电机的正向转动、停止左水轮电机的运行，以使船体左转向；当主控制器检测到右转向且此时前进档位有效时，则保持左水轮电机的正向转动、停止右水轮电机的运行，以使船体右转向；当主控制器检测到左转向且此时后退档位有效时，则保持右水轮电机的反向转动、停止左水轮电机的运行，以使船体左转向；当主控制器检测到右转向且此时后退档位有效时，则保持左水轮电机的反向转动、停止右水轮电机的运行，以使船体右转向；c).割草控制，工作人员通过启动汽油机来驱使船体前下方的旋转刀片转动，以对水中沉水植物和挺水植物的根部进行切割；d).落叶、水生植物的收集，在船体行进的过程中，水中的浮萍、落叶、悬浮物以及被切割下来的沉水植物和挺水植物，经前端开口进入捕获网箱，并经捕获网箱进入暂存网箱，工作人员将暂存网箱中聚集的水生植物和落叶清理至船体上；e).捕获网箱的清理，当捕获网箱的底部网片上附着大量落叶、水生植物后，会大大增加船体行进的阻力，此时启动升网电机将捕获网箱的前端升起来，使捕获网箱的前端高于其后端，此时捕获网箱底部网片的落叶、水生植物会进入至暂存网箱中；然后关闭升网电机将捕获网箱的前端放下，即可重新收集落叶、水生植物。

本发明的有益效果是：本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船，通过在船体上设置行进装置、割草机、捕获网箱和暂存网箱，行进装置控制船体的前行、后退和转向，割草机将水中的沉水植物和挺水植物切割下来，捕获网箱将漂浮的浮萍、落叶以及切割下来的挺水、沉水植物收集起来，收集起来的落叶和水生植物经捕获网箱进入后端的暂存网箱，工作人员将暂存网箱中的落叶和水生植物打捞至船体上，以实现对水中落叶、植物的清理，净化了水质，解决了水质富营养化的问题。

进一步地，通过设置由中竖杆、后竖杆、侧横杆、前横杆、配重块和网片组成的捕获网箱，通过捕获网箱前端的开口，可将水中的落叶、漂浮物、悬浮物以及切割下来的挺水、沉水植物收集起来；当捕获网箱底部网片附着大量的落叶和植物叶片后，通过升网电机将捕获网箱的前端抬升起来，使捕获网箱的前后高于后端，捕获网箱中的落叶植物等即可进入暂存网箱中，解决了现有捕获网箱附着落叶、植物叶片后导致阻力过大的问题。

附图说明

图1为本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船的主视图；

图2为本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船的左视图；

图3为本发明的清洁船上的捕获网箱处于升起状态的结构示意图；

图4为本发明中控制电路的原理图。

图中：1船体，2左水轮，3右水轮，4左水轮电机，5右水轮电机，6捕获网箱，7暂存网箱，8割草机，9水轮轴，10主动带轮，11从动带轮，12传动带，13中竖杆，14后竖杆，15侧横杆，16前横杆，17网片，18导向槽，19销轴，20配重块，21支撑框架，22升网电机，23绕绳轮，24绕绳，25汽油机，26软轴，27筒轴，28旋转刀片，29套筒，30紧固螺栓，31浮萍或落叶，32沉水或挺水植物；33主控制器，34转向机构，35前进单位，36后退档位，37电子调速器，38继电器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，分别给出了本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船的主视图和左视图，所示的清洁船由船体1及设置于船体1上的行进装置、割草机8、捕获网箱6、暂存网箱7组成，船体1实现在水体上的漂浮，行进装置驱使船体1在水面上前行、后退和转向，割草机8将水中挺水植物、沉水植物切割下来，捕获网箱6设置于船体1的下方，暂存网箱7位于捕获网箱6的后方，捕获网箱6的前端开口，随着船体1的前进，水中漂浮的浮萍、落叶、悬浮物体以及被切割下来的挺水、沉水植物，经捕获网箱6的前端开口进入，进入捕获网箱6后再进入暂存网箱7中。落叶和水生植物进入暂存网箱7中，再由工作人员将其打捞至船体1上，以实现对水体的清洁处理。

所示的捕获网箱6由两中竖杆13、两后竖杆14、两侧横杆15、一个前横杆16、网片17和配重块20组成，两中竖杆13的上端铰接于船体1两侧的中部位置上，两后竖杆14的上端固定于船体1两侧的后端位置上，两侧横杆15的后端分别铰接于后竖杆14的下端。所示中竖杆13上沿其长度方向开设有导向槽18，侧横杆15的中部固定有销轴19，销轴19插入中竖杆13的导向槽18中。前横杆16的两端分别固定于两侧横杆15的前端，这样，固定于中竖杆13、后竖杆14、侧横杆15和前横杆16上的网片17成前后两端开口的U形，水中的落叶和水生植物从网片17的前端开口进入，从后端开口进入暂存网箱7中。暂存网箱7由支撑框架21和固定于支撑框架21上的网片组成，支撑框架21的上端开口，以便工作人员从暂存网箱7中将收集的落叶和水生植物打捞出来。

所示的割草机8设置于船体1的前端，割草机8的旋转刀片28与船体1间隔一段距离设置，前横杆16与旋转刀片28在同一高度位置上，以便切割下来的沉水植物和挺水植物进入捕获网箱6中。为了使切割下来的挺水植物和沉水植物进入捕获网箱6中，就要求捕获网箱6的开口在高度方向上足够大，而且还要保证工作人员站在船体1上即可将暂存网箱7中的落叶和植物打捞上来，就要求暂存网箱7的高度足够高，因此，捕获网箱6就设置成了如图中所示的前端低、后端高的倾斜形状。为了保证正常工作时前横杆16位于底部，所示前横杆16上间隔固定有多个配重块20，在配重块20的重力作用下，保证了捕获网箱6的前端始终处于张开状态。

清洁船对水体清洁过程中，水中的落叶和水生植物会附着在捕获网箱6的底部，导致清洁船的行进阻力加大，甚至会影响清洁船的正常行进，这就需要对捕获网箱6底部的附着物进行清理，本发明中是采用将捕获网箱6的前端抬起，使捕获网箱6前端的高度高于后端，以使捕获网箱6上的附作物进入暂存网箱7中。为了将捕获网箱6的前端抬起，所示船体1的前端固定有升网电机22，升网电机22的输出轴上固定有绕绳轮23，绕绳轮23上固定有绕绳24，绕绳24的下端与前横杆16固定连接，这样，在升网电机22的驱动作用下，即可驱使绕绳24在绕绳轮23上缠绕，进而将捕获网箱6的前端升起，如图3所示，给出了本发明的清洁船上的捕获网箱处于升起状态的结构示意图。

所示的割草机8由汽油机25、软轴26、筒轴27和旋转刀片28组成，与现有的背负式割草机的结构相同，汽油机25采用二冲程或四冲程汽油机，其固定于船体1上，汽油机25的输出经减速箱与软轴26相连接，旋转刀片28设置于筒轴27的下端，软轴26经筒轴27驱使旋转刀片28进行转动，以实现对挺水植物和沉水植物根部的切割。为了使割草机8可对不同深度水域内的水生植物进行切割，就要求旋转刀片28距离船体1的高度可调，这是通过在船体1的前端设置两个套筒29来实现的，筒轴27的外壁插入两套筒29中，每个套筒29上设置有紧固螺栓30，紧固螺栓30实现对套筒29中筒轴27的固定。

所示的行进装置由左水轮2、右水轮3、左水轮电机4、右水轮电机5组成，左水轮2和右水轮3分别经各自的水轮轴9设置于船体1前端的两侧，每个水轮轴9上均固定有从动带轮11，左水轮电机4、右水轮电机5均固定于船体1上，其输出轴上均固定有主动带轮10。左水轮电机4输出轴上的主动带轮10经传动带12与左水轮2上的从动带轮11传动连接，右水轮电机5输出轴上的主动带轮10经传动带12与右水轮3上的从动带轮11传动连接。这样，通过左水轮电机4和右水轮电机5驱使左、右水轮（2、3）同速正向或反向转动，即可驱使清洁船前行或后退，通过驱使左水轮2与右水轮3差速转动，即可驱使清洁船转向。

如图4所示，给出了本发明中控制电路的原理图，船体1上还设置有控制清洁船转向的转向机构，以及控制清洁船前进和后退的前进档位35和后退档位36，转向机构34、前进档位35和后退档位36与主控制器33的输入端相连接，主控制器33的输出端经不同的电子调速器37分别驱使左水轮电机4和右水轮电机5运行，经继电器38驱使升网电机22运行。

本发明的去除水中浮萍和杂草的清洁船的控制方法，通过以下步骤来实现：

a).清洁船的行进、后退控制，工作人员通过操纵前进档位、后退档位，来控制船体的前行和后退，当主控制器检测到前进档位处于有效状态时，通过控制左水轮电机、右水轮电机同速正向转动，来控制清洁船的前行；当主控制器检测到后退档位处于有效状态时，通过控制左水轮电机、右水轮电机同速反向转动，来控制清洁船的后退；

b).清洁船的转向控制，工作人员通过操纵转向机构来控制船体的转向，当主控制器检测到左转向且此时前进档位有效时，则保持右水轮电机的正向转动、停止左水轮电机的运行，以使船体左转向；当主控制器检测到右转向且此时前进档位有效时，则保持左水轮电机的正向转动、停止右水轮电机的运行，以使船体右转向；

当主控制器检测到左转向且此时后退档位有效时，则保持右水轮电机的反向转动、停止左水轮电机的运行，以使船体左转向；当主控制器检测到右转向且此时后退档位有效时，则保持左水轮电机的反向转动、停止右水轮电机的运行，以使船体右转向；

c).割草控制，工作人员通过启动汽油机来驱使船体前下方的旋转刀片转动，以对水中沉水植物和挺水植物的根部进行切割；

d).落叶、水生植物的收集，在船体行进的过程中，水中的浮萍、落叶、悬浮物以及被切割下来的沉水植物和挺水植物，经前端开口进入捕获网箱，并经捕获网箱进入暂存网箱，工作人员将暂存网箱中聚集的水生植物和落叶清理至船体上；

e).捕获网箱的清理，当捕获网箱的底部网片上附着大量落叶、水生植物后，会大大增加船体行进的阻力，此时启动升网电机将捕获网箱的前端升起来，使捕获网箱的前端高于其后端，此时捕获网箱底部网片的落叶、水生植物会进入至暂存网箱中；然后关闭升网电机将捕获网箱的前端放下，即可重新收集落叶、水生植物。

一种去除水中浮萍和杂草的清洁船及其控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。