专利摘要

本发明公开了一种斜巷防跑车装置，属于矿井防跑车技术领域。本发明包括制动控制组件、制动执行组件和插钩制动组件。所述制动控制组件包括电源、测速器和程序控制器。所述制动执行组件，包括电机、传动齿轮、移动轴和限位支架；所述插钩制动组件包括插钩和插钩支座，常态下所述插钩钩头朝下并挂置在所述悬挂段上。本发明用于减少现场跑车事故的发生，提供了一种有效操作方便、及时有效的解决方案。

权利要求

1.一种斜巷防跑车装置，其特征在于：

包括制动控制组件（1）、制动执行组件（2）和插钩制动组件（3）；

所述动控制组件（1），包括为整个装置供电的电源（11）、安装在矿车轮轴上的用于监测矿车车轮转速并将监测的速度数据传至程序控制器（13）的测速器（12），以及用于接收测速器（12）传来的速度数据并根据预先设定的速度限值进行判断并控制所述制动执行组件（2）动作的程序控制器（13）；

所述制动执行组件（2），包括电机（21）、传动齿轮（22）、移动轴（23）和限位支架（24）；所述电机（21）与所述电源（11）连接并由所述程序控制器（13）控制；所述传动齿轮（22）按照在电机（21）的动力输出轴上；所述移动轴（23）与矿车轮轴相平行，移动轴（23）通过所述限位支架（24）安装在矿车底盘下部，所述移动轴（23）的中段设置有与所述传动齿轮（22）相啮合的斜螺纹段（231），所述限位支架（24）有两个、并沿斜螺纹段（231）对称布置，限位支架（24）上设有供所述移动轴（23）滑动穿过并约束移动轴（23）径向窜动的圆孔；所述移动轴（23）的一端设置有握把（237），移动轴（23）的另一端留有悬挂段（236）；至少在靠近所述悬挂段（236）一端的限位支架（24）的两侧设置有限位盘，限位盘的直径大于限位支架（24）上的圆孔直径，靠近悬挂段（236）一端的限位盘为限位盘Ⅰ（232），设传动齿轮（22）带动斜螺纹段（231）能做的最大轴向位移行程为S1，限位盘Ⅰ（232）距其最近限位支架（24）的间距行程为S2，所述悬挂段（236）的长度为L2，则S2大于S1，S1大于L2；

所述插钩制动组件（3）包括插钩（31）和插钩支座（33），所述插钩（31）铰接在所述插钩支座（33）上，插钩支座（33）固定在矿车底盘下部，常态下所述插钩（31）钩头朝下并挂置在所述悬挂段（236）上。

2.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：在两个所述限位支架（24）的两侧均对称设置有限位盘。

3.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：设所述斜螺纹段（231）的长度为L1，靠近所述悬挂段（236）一端的限位支架（24）的两侧限位盘之间的距离为L3，L3大于两倍的L1， L1大于L2。

4.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述电源（11）、程序控制器（13）、电机（21）、限位支架（24）和插钩支座（33）都通过螺栓组件固定到矿车底盘下面。

5.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述限位支架（24）由上块（241）和下块（242）组成，限位支架（24）的所述圆孔由移所述上块（241）和下块（242）拼接而成，上块（241）和下块（242）由螺栓连接在一起，所述下块（242）通过螺栓组件固定在矿车底盘上。

6.根据权利要求1或2所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述限位盘替换为矩形板或三角形板或椭圆形板或法兰盘。

7.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述插钩（31）的尾部分叉为两端形成“Y”形，插钩（31）的尾部两端通过销轴（32）与各自的插钩支座（33）铰接。

8.根据权利要求1所述的斜巷防跑车装置，其特征在于：所述电源（11）采用矿用本安型电源。

说明书

技术领域

本发明涉及一种防跑车装置，属于矿用安全设备技术领域。

背景技术

在矿用设备中，矿车的安全运行关乎整个矿井运输系统的正常工作，而跑车是常见较为危险的矿车事故之一，跑车是指在斜巷运输时矿车发生断绳、断销链，或者误操作，导致矿车的超速运行，会对井下的人、财、物造成巨大的威胁。例如，超速失控的车辆可能会撞坏斜巷中铺设的电缆、风水管道等硬件设施影响矿井正常的生产作业，撞击电气设备产生火花可能引起爆炸，危害井下工作人员的人身安全。

现有技术中的防跑车技术方案，主要分为两类：第一种是通过设置在运输斜巷上的挡车器来阻止发生跑车事故的车辆，具体为：当车辆正常通过斜巷时，安装在斜巷上的挡车器处于断开状态，以使车辆正常通过；当发生跑车时，控制挡车器开启，以阻挡车辆。但由于跑车发生时间具有不确定性，因此挡车器需在斜巷多个位置同时设置，这样会带来多次拆卸，搬运不便以及成本过高的问题。第二种是在检测到跑车时，通过安装在矿车上的制动装置进行制动，目前存在的制动控制方式多为液压制动，但由于井下情况复杂，再加上复杂的制动控制方式，使得发生跑车时系统的有效性难以得到保障。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种斜巷防跑车装置，为减少现场跑车事故的发生，提供了一种有效操作方便、及时有效的解决方案。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种斜巷防跑车装置，包括制动控制组件、制动执行组件和插钩制动组件。

所述动控制组件，包括为整个装置供电的电源、安装在矿车轮轴上的用于监测矿车车轮转速并将监测的速度数据传至程序控制器的测速器，以及用于接收测速器传来的速度数据并根据预先设定的速度限值进行判断并控制所述制动执行组件动作的程序控制器。

所述制动执行组件，包括电机、传动齿轮、移动轴和限位支架；所述电机与所述电源连接并由所述程序控制器控制；所述传动齿轮按照在电机的动力输出轴上；所述移动轴与矿车轮轴相平行，移动轴通过所述限位支架安装在矿车底盘下部，所述移动轴的中段设置有与所述传动齿轮相啮合的斜螺纹段，所述限位支架有两个、并沿斜螺纹段对称布置，限位支架上设有供所述移动轴滑动穿过并约束移动轴径向窜动的圆孔；所述移动轴的一端设置有握把，移动轴的另一端留有悬挂段；至少在靠近所述悬挂段一端的限位支架的两侧设置有限位盘，限位盘的直径大于限位支架上的圆孔直径，靠近悬挂段一端的限位盘为限位盘Ⅰ，设传动齿轮带动斜螺纹段能做的最大轴向位移行程为S1，限位盘Ⅰ距其最近限位支架的间距行程为S2，所述悬挂段的长度为L2，则S2大于S1，S1大于L2。

所述插钩制动组件包括插钩和插钩支座，所述插钩铰接在所述插钩支座上，插钩支座固定在矿车底盘下部，常态下所述插钩钩头朝下并挂置在所述悬挂段上。

作为一种改进，在两个所述限位支架的两侧均对称设置有限位盘。

进一步的，设所述斜螺纹段的长度为L1，靠近所述悬挂段一端的限位支架的两侧限位盘之间的距离为L3，L3大于两倍的L1， L1大于L2。

进一步的，所述电源、程序控制器、电机、限位支架和插钩支座都通过螺栓组件固定到矿车底盘下面。

作为一种改进，所述限位支架由上块和下块组成，限位支架的所述圆孔由移所述上块和下块拼接而成，上块和下块由螺栓连接在一起，所述下块通过螺栓组件固定在矿车底盘上。

作为一种替换方案，所述限位盘替换为矩形板或三角形板或椭圆形板或法兰盘。

作为一种改进，所述插钩的尾部分叉为两端形成“Y”形，插钩的尾部两端通过销轴与各自的插钩支座铰接。

作为一种改进，所述电源采用矿用本安型电源。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作方便等优点，应用本发明的技术方案，一方面能够有效解决矿车在由于发生断绳、断销链，或者误操作，导致矿车的超速运行而引发的安全事故；另一方面，能够根据现场实际要求，设定矿车速度极值，装置的适应性较强，能够适用于井下复杂的工作环境。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1 是本发明斜巷防跑车装置的结构仰视图；

图2 是本发明制动执行组件和插钩组件的主视图；

图3 是本发明制动执行组件的仰视图；

图4 是本发明制动执行组件的右视图；

图5 是本发明限位支架的正视图；

图6 是本发明限位支架的俯视图。

图中包含以下附图标记：

1、制动控制组件11、电源12、测速器13 程序控制器；

2、制动执行组件21、电机22、传动齿轮23、移动轴231、斜螺纹段232、限位盘Ⅰ233、限位盘Ⅱ 234、限位盘Ⅲ235、限位盘Ⅳ236、悬挂段237、握把24、限位支架241、上块242、下块 ；

3、插钩制动组件31、插钩32、销轴33、插钩支座4、螺栓；

L1、斜螺纹段的长度；L2、悬挂段236的长度；L3、靠近悬挂段一端的限位支架的两侧限位盘之间的距离；S1、传动齿轮22带动斜螺纹段能做的最大轴向位移行程；S2、限位盘Ⅰ距其最近限位支架的间距行程。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于本领域技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

如图1至图6所示的一种斜巷防跑车装置，包括制动控制组件1、制动执行组件2和插钩制动组件3。

所述动控制组件1，包括为整个装置供电的电源11、安装在矿车轮轴上的用于监测矿车车轮转速并将监测的速度数据传至程序控制器13的测速器12，以及用于接收测速器12传来的速度数据并根据预先设定的速度限值进行判断并控制所述制动执行组件2动作的程序控制器13。程序控制器13会根据预先设定的速度限值进行判断，如果矿车发生跑车事故，测速器12传来的实时速度超过了预先设定的速度限值，程序控制器13就会控制电机21运行。

所述制动执行组件2，包括电机21、传动齿轮22、移动轴23和限位支架24；所述电机21与所述电源11连接，电机21的运行和停止由程序控制器13控制。所述传动齿轮22按照在电机21的动力输出轴上；所述移动轴23与矿车轮轴相平行，移动轴23通过所述限位支架24安装在矿车底盘下部，所述移动轴23的中段设置有与所述传动齿轮22相啮合的斜螺纹段231，所述限位支架24有两个、并沿斜螺纹段231对称布置，限位支架24上设有供所述移动轴23滑动穿过并约束移动轴23径向窜动的圆孔；所述移动轴23的一端设置有握把237，在插钩复位时握把237可以为人工操作移动轴移动提供便利；移动轴23的另一端留有悬挂段236；至少在靠近所述悬挂段236一端的限位支架24的两侧设置有限位盘，限位盘的直径大于限位支架24上的圆孔直径，靠近悬挂段236一端的限位盘为限位盘Ⅰ232，设传动齿轮22带动斜螺纹段231能做的最大轴向位移行程为S1，限位盘Ⅰ232距其最近限位支架24的间距行程为S2，所述悬挂段236的长度为L2，则S2大于S1，S1大于L2。

如图1、图2所示，所述插钩制动组件3包括插钩31和插钩支座33，所述插钩31铰接在所述插钩支座33上，插钩支座33固定在矿车底盘下部，常态下所述插钩31钩头朝下并挂置在所述悬挂段236上。插钩31钩头固定方向与矿车行进的方向相反。

可以在两个所述限位支架24的两侧均对称设置有限位盘。如图3、图4所示，移动轴23上设置有四个限位盘，限位盘Ⅲ234、限位盘Ⅳ235与限位盘Ⅰ232、限位盘Ⅱ233成对称布置在斜螺纹段231两侧，两个限位支架24分别位于限位盘Ⅰ232、限位盘Ⅱ233和限位盘Ⅲ234、限位盘Ⅳ235之间，四个限位盘的直径要大于两个限位支架圆孔的直径，限位盘和限位支架之间相互配合，用来限定移动轴23在轴向方向上的移动距离。

作为一种实施例，设所述斜螺纹段231的长度为L1，靠近所述悬挂段236一端的限位支架24的两侧限位盘之间的距离为L3，L3大于两倍的L1， L1大于L2。

所述电源11、程序控制器13、电机21、限位支架24和插钩支座33都通过螺栓组件固定到矿车底盘下面。

为方便移动轴23的安装与拆卸，所述限位支架24可以由上块241和下块242组成，限位支架24的所述圆孔由移所述上块241和下块242拼接而成，上块241和下块242由螺栓连接在一起，所述下块242通过螺栓组件固定在矿车底盘上。

所述限位盘可以替换为矩形板或三角形板或椭圆形板或法兰盘等类似方案。

所述插钩31的尾部分叉为两端形成“Y”形，插钩31的尾部两端通过销轴32与各自的插钩支座33铰接。

所述电源11一般采用矿用本安型电源。

本发明工作原理是，当矿车正常运行，在速度限值范围之内行驶时，插钩33放置到悬挂段236之上，整个装置处于不工作状态；发生跑车事故时，测速器12将监测的速度数据传递给程序控制器13，程序控制器13控制电机21启动，电机21转动会带动传动齿轮22旋转，进一步地通过啮合的斜螺纹段231使得移动轴23沿轴向方向移动；移动轴23移动一段距离之后，由于L3>2 L1，或者说S2大于S1，所以斜螺纹段231会在限位盘Ⅰ232碰到限位支架24之前就脱离传动齿轮22，并且L1 > L2，移动轴23在轴向移动过程中，插钩33会在自重作用下脱落，绕销轴32转动，并勾住轨枕进行矿车制动，而移动轴23会在限位盘Ⅰ232碰到限位支架24时，停止轴向移动，从而不会脱离矿车；一次制动完成之后，工作人员检查制动装置，然后手动抬起插钩31，并通过握把237，推动移动轴23复位，将插钩31放置到悬挂段236上，为下一次制动做准备。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

斜巷防跑车装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。