专利摘要

本实用新型公开了一种金属矩形管内壁自动打磨装置，包括主轴、打磨片、双轴电机和支撑座，所述主轴的左侧焊接有限位环，所述连接套管的外侧焊接有连接块，所述打磨片通过卡块、卡合在卡槽外侧，所述主轴的右侧设置有双轴电机，且双轴电机的上下两侧输出端均安装有凸块，所述主轴的右侧焊接有螺杆，且螺杆贯穿支撑座的中部，所述安装环的外侧嵌套有螺纹套环，且安装环的外侧面开设有限位凹槽，并且螺纹套环的四周螺纹安装有限位杆，而且限位杆的一端设置在限位凹槽内部。该金属矩形管内壁自动打磨装置设置有卡槽，在使用的过程中，配合着打磨片的卡块结构设计，使得安装壳外侧能安装不同尺寸的打磨片，增加装置的使用范围。

权利要求

1.一种金属矩形管内壁自动打磨装置，包括主轴(1)、打磨片(8)、双轴电机(11)和支撑座(14)，其特征在于：所述主轴(1)的左侧焊接有限位环(2)，且限位环(2)的右侧设置有弹簧(3)，并且弹簧(3)的右侧设置有连接套管(4)，而且连接套管(4)套在主轴(1)的外侧，同时连接套管(4)的右侧设置有卡块(9)，所述连接套管(4)的外侧焊接有连接块(5)，且连接块(5)的外侧焊接有安装壳(6)，并且安装壳(6)的外表面开设有卡槽(7)，所述打磨片(8)通过卡块(9)、卡合在卡槽(7)外侧，所述主轴(1)的右侧设置有双轴电机(11)，且双轴电机(11)的上下两侧输出端均安装有凸块(10)，所述主轴(1)的右侧焊接有螺杆(13)，且螺杆(13)贯穿支撑座(14)的中部，并且支撑座(14)的右侧中部一体设置有安装环(16)，而且支撑座(14)的右上方螺栓固定有伺服电机(15)，所述安装环(16)的外侧嵌套有螺纹套环(17)，且安装环(16)的外侧面开设有限位凹槽(20)，并且螺纹套环(17)的四周螺纹安装有限位杆(19)，而且限位杆(19)的一端设置在限位凹槽(20)内部，同时螺纹套环(17)的外表面安装有表面直齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种金属矩形管内壁自动打磨装置，其特征在于：所述连接套管(4)与主轴(1)为间隙配合，且主轴(1)的中心线与螺杆(13)的中心线相互重合，并且连接套管(4)呈“工”字形结构设计，并且连接套管(4)的最大外径等于限位环(2)的最大外径。

3.根据权利要求1所述的一种金属矩形管内壁自动打磨装置，其特征在于：所述主轴(1)的左侧活动铰接有连接杆(21)，且连接杆(21)的下方轴承安装有移动轮(22)，并且连接杆(21)与主轴(1)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种金属矩形管内壁自动打磨装置，其特征在于：所述卡槽(7)等距分布在安装壳(6)的外侧，且卡槽(7)与卡块(9)构成卡合结构，并且安装壳(6)的内部宽度大于限位环(2)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种金属矩形管内壁自动打磨装置，其特征在于：所述凸块(10)关于连接套管(4)的中心线对称设置有2个，且凸块(10)与偏心轮(12)呈对应关系。

6.根据权利要求1所述的一种金属矩形管内壁自动打磨装置，其特征在于：所述螺纹套环(17)与安装环(16)为间隙配合，且安装环(16)与螺杆(13)为间隙配合，并且螺纹套环(17)与螺杆(13)为螺纹连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属矩形管技术领域，具体为一种金属矩形管内壁自动打磨装置。

背景技术

金属矩形管是一种形状为矩形的金属管材，是一种使用较为广泛的钢材，在一些特殊的使用环境下，通常会对矩形管的外壁和内壁进行打磨作业，避免大量的凸起和铁锈，增加其矩形管的使用寿命，这时就需要打磨设备的；

然而现有的打磨设备在使用的过程中还是存在一定的缺陷和不足的，现有的矩形管用打磨设备都是一些市场上通用的打磨设备，在打磨矩形管内壁时，通常只能单面的打磨，打磨效率低，极大的降低了装置的实用性。

所以我们提出了一种金属矩形管内壁自动打磨装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属矩形管内壁自动打磨装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上矩形管用打磨设备打磨效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属矩形管内壁自动打磨装置，包括主轴、打磨片、双轴电机和支撑座，所述主轴的左侧焊接有限位环，且限位环的右侧设置有弹簧，并且弹簧的右侧设置有连接套管，而且连接套管套在主轴的外侧，同时连接套管的右侧设置有卡块，所述连接套管的外侧焊接有连接块，且连接块的外侧焊接有安装壳，并且安装壳的外表面开设有卡槽，所述打磨片通过卡块、卡合在卡槽外侧，所述主轴的右侧设置有双轴电机，且双轴电机的上下两侧输出端均安装有凸块，所述主轴的右侧焊接有螺杆，且螺杆贯穿支撑座的中部，并且支撑座的右侧中部一体设置有安装环，而且支撑座的右上方螺栓固定有伺服电机，所述安装环的外侧嵌套有螺纹套环，且安装环的外侧面开设有限位凹槽，并且螺纹套环的四周螺纹安装有限位杆，而且限位杆的一端设置在限位凹槽内部，同时螺纹套环的外表面安装有表面直齿轮。

优选的，所述连接套管与主轴为间隙配合，且主轴的中心线与螺杆的中心线相互重合，并且连接套管呈“工”字形结构设计，并且连接套管的最大外径等于限位环的最大外径。

优选的，所述主轴的左侧活动铰接有连接杆，且连接杆的下方轴承安装有移动轮，并且连接杆与主轴构成旋转结构。

优选的，所述卡槽等距分布在安装壳的外侧，且卡槽与卡块构成卡合结构，并且安装壳的内部宽度大于限位环的直径。

优选的，所述凸块关于连接套管的中心线对称设置有2个，且凸块与偏心轮呈对应关系。

优选的，所述螺纹套环与安装环为间隙配合，且安装环与螺杆为间隙配合，并且螺纹套环与螺杆为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属矩形管内壁自动打磨装置；

1、设置有连接套管和凸块，在使用的过程中，通过启动双轴电机，从而使得双轴电机带动偏心轮旋转，进而使得偏心轮通过凸块带动连接套管活动，从而在限位环和弹簧的作用下，使得连接套管进行往复的滑动，进而使得连接套管带动安装壳和打磨片对矩形管的内侧面同时进行四侧面打磨作业，增加打磨效率，提高装置的实用性；

2、设置有螺杆和螺纹套环，在使用的过程中，通过伺服电机驱动螺纹套环转动，从而使得螺纹套环在螺杆外侧旋转，配合着矩形的安装壳，使得螺杆进行活动，从而带动安装壳和打磨片进行移动，从而进行自动打磨作业；

3、设置有卡槽，在使用的过程中，配合着打磨片的卡块结构设计，使得安装壳外侧能安装不同尺寸的打磨片，增加装置的使用范围；

4、设置有连接杆和移动轮，确保了装置的正常活动，同时活动铰接的设计，使得装置能调节连接杆的角度，从而调节移动轮最低点与安装壳最低点之间的距离，配合着可拆卸的打磨片设计，使得装置能适用不同内部尺寸的矩形管，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主剖结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型支撑座侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型连接套管侧剖结构示意图。

图中：1、主轴；2、限位环；3、弹簧；4、连接套管；5、连接块；6、安装壳；7、卡槽；8、打磨片；9、卡块；10、凸块；11、双轴电机；12、偏心轮；13、螺杆；14、支撑座；15、伺服电机；16、安装环；17、螺纹套环；18、表面直齿轮；19、限位杆；20、限位凹槽；21、连接杆；22、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种金属矩形管内壁自动打磨装置，包括主轴1、限位环2、弹簧3、连接套管4、连接块5、安装壳6、卡槽7、打磨片8、卡块9、凸块10、双轴电机11、偏心轮12、螺杆13、支撑座14、伺服电机15、安装环16、螺纹套环17、表面直齿轮18、限位杆19、限位凹槽20、连接杆21和移动轮22，主轴1的左侧焊接有限位环2，且限位环2的右侧设置有弹簧3，并且弹簧3的右侧设置有连接套管4，而且连接套管4套在主轴1的外侧，同时连接套管4的右侧设置有卡块9，连接套管4的外侧焊接有连接块5，且连接块5的外侧焊接有安装壳6，并且安装壳6的外表面开设有卡槽7，打磨片8通过卡块9、卡合在卡槽7外侧，主轴1的右侧设置有双轴电机11，且双轴电机11的上下两侧输出端均安装有凸块10，主轴1的右侧焊接有螺杆13，且螺杆13贯穿支撑座14的中部，并且支撑座14的右侧中部一体设置有安装环16，而且支撑座14的右上方螺栓固定有伺服电机15，安装环16的外侧嵌套有螺纹套环17，且安装环16的外侧面开设有限位凹槽20，并且螺纹套环17的四周螺纹安装有限位杆19，而且限位杆19的一端设置在限位凹槽20内部，同时螺纹套环17的外表面安装有表面直齿轮18。

连接套管4与主轴1为间隙配合，且主轴1的中心线与螺杆13的中心线相互重合，并且连接套管4呈“工”字形结构设计，并且连接套管4的最大外径等于限位环2的最大外径，上述结构的设计，确保了连接套管4能正常的在主轴1外侧滑动，确保了连接套管4的正常往复运动，从而通过连接块5带动安装壳6进行活动，配合着打磨片8进行打磨作业。

主轴1的左侧活动铰接有连接杆21，且连接杆21的下方轴承安装有移动轮22，并且连接杆21与主轴1构成旋转结构，上述结构的设计，便于调节移动轮22的位置，使得装置能适用不同的工作环境，增加装置的实用性。

卡槽7等距分布在安装壳6的外侧，且卡槽7与卡块9构成卡合结构，并且安装壳6的内部宽度大于限位环2的直径，上述结构的设计，便于打磨片8的安装和拆卸，从而方便更换不同尺寸的打磨片8，增加装置的使用范围。

凸块10关于连接套管4的中心线对称设置有2个，且凸块10与偏心轮12呈对应关系，上述结构的设计，使得双轴电机11能通过偏心轮12带动凸块10活动，从而使得凸块10带动连接套管4在主轴1外侧滑动，确保装置的正常使用。

螺纹套环17与安装环16为间隙配合，且安装环16与螺杆13为间隙配合，并且螺纹套环17与螺杆13为螺纹连接，上述结构的设计，使得通过伺服电机15驱动螺纹套环17旋转，从而使得螺纹套环17带动螺杆13进行活动，使得螺杆13带动主轴1和安装壳6移动，从而进行自动进给，使得装置具有自动打磨的功能。

工作原理：在使用该金属矩形管内壁自动打磨装置时，首先，如图2所示，将移动轮22和安装壳6置入矩形管内部，使得安装壳6外侧的打磨片8与矩形管的内壁贴合，同时确保矩形管的中心线与主轴1的中心线相互重合，从而开始使用。

在使用时，如图1所示，启动双轴电机11，从而使得双轴电机11驱动两侧的偏心轮12转动，从而使得偏心轮12通过凸块10带动连接套管4在主轴1上滑动，从而在限位环2和弹簧3的作用下使得连接套管4进行往复运动，如图1和图5所示，进而连接套管4通过连接块5带动安装壳6进行往复的运动，配合着打磨片8有效的对矩形管内壁进行打磨。

在使用时，如图1和图3-4所示，可通过启动支撑座14上的伺服电机15，从而使得伺服电机15通过表面直齿轮18带动螺纹套环17在安装环16外侧旋转，同时限位凹槽20和限位杆19有效的对螺纹套环17进行限位，螺纹套环17在旋转的过程中，配合着矩形结构的安装壳6，使得螺纹套环17带动螺杆13进行活动，从而使得安装壳6在矩形管内部移动，进而使得装置能自动的对矩形管内壁打磨，增加装置的实用性。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

金属矩形管内壁自动打磨装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。