专利摘要

本发明提供一种冲模激光检测机，涉及激光检测领域，包括底座以及设置在底座上的驱动机构、分度盘、冲模机构，所述分布盘枢接在底座上，所述分度盘上等角度设置有四个冲压模台，所述驱动机构能够带动分度盘步进式转动90°，所述冲压机构与冲压模台的顶部位置相对应，还包括用于检测冲模贯穿度的激光检测机构、竖向往复机构以及联动机构，所述激光检测机构包括上下对应的激光发射器和激光接收器。该冲模激光检测机，通过设置激光检测机构，并配合联动机构和竖向往复机构，当分度盘步进转动90°时，激光检测机构可在竖向往复机构的带动下向下移动并对冲压模台中的金属板冲压孔洞进行检测，且激光检测机构随着冲压的进行同步进行。

权利要求

1.一种冲模激光检测机，包括底座（1）以及设置在底座（1）上的驱动机构（2）、分度盘（3）、冲模机构（5），所述分度盘（3）枢接在底座（1）上，所述分度盘（3）上等角度设置有四个冲压模台（4），所述驱动机构（2）能够带动分度盘（3）步进式转动90°，所述冲模机构（5）与冲压模台（4）的顶部位置相对应，其特征在于：还包括用于检测冲模贯穿度的激光检测机构（6）、竖向往复机构（7）以及联动机构（8），所述激光检测机构（6）包括上下对应的激光发射器（61）和激光接收器（62），所述冲压模台（4）的中心处设置有贯穿的冲孔（41），所述分度盘（3）上开设有与冲孔（41）连通的通孔（31），所述激光发射器（61）设置在竖向往复机构（7）且位于冲孔（41）的上方，所述激光接收器（62）设置在通孔（31）的下方，所述竖向往复机构（7）能够带动激光发射器（61）步进式上下移动，所述竖向往复机构（7）通过联动机构（8）与驱动机构（2）协同运动。

2.根据权利要求1所述的一种冲模激光检测机，其特征在于：所述竖向往复机构（7）包括圆柱体（71）、连杆（74）、弹簧（75）、开设在圆柱体（71）外周的导向轨（72）以及适配在导向轨（72）内的导向杆（73），所述底座（1）的顶部设置支撑架（11），所述支撑架（11）上自下而上横向设置有支撑板一（12）、支撑板二（13），所述激光接收器（62）设置在支撑板一（12）的顶部，所述圆柱体（71）的底部通过连杆（74）与激光发射器（61）相连，所述连杆（74）穿过支撑板二（13）且与其活动连接，所述激光发射器（61）位于支撑板二（13）的下方，所述圆柱体（71）位于支撑板二（13）的上方，所述弹簧（75）套在连杆（74）外且位于圆柱体（71）与支撑板二（13）之间，所述圆柱体（71）的顶部与联动机构（8）相连，所述导向轨（72）包括交替连通设置的四段弧形轨（721）和四段竖向轨（722），每一段所述弧形轨（721）的弧度为自下而上绕圆柱体（71）中心90°，所述圆柱体（71）通过支架固定在支撑板二（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种冲模激光检测机，其特征在于：所述激光检测机构（6）还包括吸盘（63），所述吸盘（63）设置在连杆（74）的底部，所述激光发射器（61）设置在吸盘（63）内。

4.根据权利要求2所述的一种冲模激光检测机，其特征在于：所述驱动机构（2）包括电机（21）、驱动齿轮（22）、从动齿轮（23）、转轴（27），所述电机（21）设置在底座（1）上且与驱动齿轮（22）相连，所述分度盘（3）通过转轴（27）枢接在底座（1）上，所述从动齿轮（23）套在转轴（27）外且与驱动齿轮（22）啮合，所述驱动齿轮（22）与从动齿轮（23）啮合的齿牙为90°的扇形结构。

5.根据权利要求4所述的一种冲模激光检测机，其特征在于：所述驱动机构（2）还包括方形限位板（24）和限位轮（25），所述方形限位板（24）固定套在转轴（27）外且位于从动齿轮（23）的上方，所述限位轮（25）同轴连接在驱动齿轮（22）上，所述限位轮（25）的外周上设置有角度为240°的扇形的限位圈（26），所述限位轮（25）与方形限位板（24）垂直设置，所述限位轮（25）的高度低于方形限位板（24），所述限位圈（26）的高度高于方形限位板（24），所述限位圈（26）的一侧分别与方形限位板（24）的四边相对应。

6.根据权利要求4所述的一种冲模激光检测机，其特征在于：所述联动机构（8）包括传动轮（81）、受动轮（82）、轴套（83）以及适配在轴套（83）内的花键轴（84），所述传动轮（81）同轴设置在转轴（27）的顶部，所述受动轮（82）套在轴套（83）外且与传动轮（81）啮合，所述传动轮（81）和受动轮（82）的尺寸一致，所述支撑架（11）上横向设置有支撑板三（14），所述轴套（83）枢接在支撑板三（14）上，所述花键轴（84）竖向穿过支撑板三（14）且与圆柱体（71）的顶部相连。

7.根据权利要求2所述的一种冲模激光检测机，其特征在于：所述冲模机构（5）包括气缸（51）以及设置在气缸（51）输出端的冲头（52），所述支撑架（11）上横向设置有支撑板四（15），所述气缸（51）竖向设置在支撑板四（15）的底部，所述冲头（52）与冲压模台（4）的顶部位置相对应。

说明书

技术领域

本发明涉及激光检测技术领域，具体为一种冲模激光检测机。

背景技术

模具作为高效率的生产工具的一种，是工业生产中使用极为广泛与重要的工艺装备。采用模具生产制品和零件，具有生产效率高，可实现高速大批量的生产，节约原材料，实现无切屑加工，产品质量稳定，具有良好的互换性，操作简单。

在装配等生产制造过程中，需要对一些金属板件进行冲孔加工，如环形的大垫片等，如中国专利申请号为201410730251.5的一种新型冲孔模具。包括“上模板、下模板和冲头，所述的上模板下面还设有上模垫板，所述的冲头位于上模垫板下面，所述的冲头外围设置有卸料板，所述卸料板和上模垫板间设有弹簧，所述的上模的下表面均匀分布有导位筒……”

上述申请在使用时能够对金属板件进行冲孔加工，但是由于金属具有可塑性，在经历冲压后存在一定概率孔洞未被贯穿，现有主要是通过人工检测的方式进行检测，并不能在冲压完成后立即对孔洞进行检测，费时费力。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可与冲模同步检测的冲模激光检测机。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种冲模激光检测机，包括底座以及设置在底座上的驱动机构、分度盘、冲模机构，所述分度盘枢接在底座上，所述分度盘上等角度设置有四个冲压模台，所述驱动机构能够带动分度盘步进式转动90°，所述冲模机构与冲压模台的顶部位置相对应，还包括用于检测冲模贯穿度的激光检测机构、竖向往复机构以及联动机构，所述激光检测机构包括上下对应的激光发射器和激光接收器，所述冲压模台的中心处设置有贯穿的冲孔，所述分度盘上开设有与冲孔连通的通孔，所述激光发射器设置在竖向往复机构且位于冲孔的上方，所述激光接收器设置在通孔的下方，所述竖向往复机构能够带动激光发射器步进式上下移动，所述竖向往复机构通过联动机构与驱动机构协同运动。

优选的，所述竖向往复机构包括圆柱体、连杆、弹簧、开设在圆柱体外周的导向轨以及适配在导向轨内的导向杆，所述底座的顶部设置支撑架，所述支撑架上自下而上横向设置有支撑板一、支撑板二，所述激光接收器设置在支撑板一的顶部，所述圆柱体的底部通过连杆与激光发射器相连，所述连杆穿过支撑板二且与其活动连接，所述激光发射器位于支撑板二的下方，所述圆柱体位于支撑板二的上方，所述弹簧套在连杆外且位于圆柱体与支撑板二之间，所述圆柱体的顶部与联动机构相连，所述导向轨包括交替连通设置的四段弧形轨和四段竖向轨，每一段所述弧形轨的弧度为自下而上绕圆柱体中心90°，所述圆柱体通过支架固定在支撑板二上。

优选的，所述激光检测机构还包括吸盘，所述吸盘设置在连杆的底部，所述激光发射器设置在吸盘内。

优选的，所述驱动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、转轴，所述电机设置在底座上且与驱动齿轮相连，所述分度盘通过转轴枢接在底座上，所述从动齿轮套在转轴外且与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合的齿牙为90°的扇形结构。

优选的，所述驱动机构还包括方形限位板和限位轮，所述方形限位板固定套在转轴外且位于从动齿轮的上方，所述限位轮同轴连接在驱动齿轮上，所述限位轮的外周上设置有角度为240°的扇形的限位圈，所述限位轮与方形限位板垂直设置，所述限位轮的高度低于方形限位板，所述限位圈的高度高于方形限位板，所述限位圈的一侧分别与方形限位板的四边相对应。

优选的，所述联动机构包括传动轮、受动轮、轴套以及适配在轴套内的花键轴，所述传动轮同轴设置在转轴的顶部，所述受动轮套在轴套外且与传动轮啮合，所述传动轮和受动轮的尺寸一致，所述支撑架上横向设置有支撑板三，所述轴套枢接在支撑板三上，所述花键轴竖向穿过支撑板三且与圆柱体的顶部相连。

优选的，所述冲模机构包括气缸以及设置在气缸输出端的冲头，所述支撑架上横向设置有支撑板四，所述气缸竖向设置在支撑板四的底部，所述冲头与冲压模台的顶部位置相对应。

（三）有益效果

本发明提供了一种冲模激光检测机。具备以下有益效果：

1、该冲模激光检测机，通过设置激光检测机构，并配合联动机构和竖向往复机构，当分度盘步进转动90°时，激光检测机构可在竖向往复机构的带动下向下移动并对冲压模台中的金属板冲压孔洞进行检测，且激光检测机构随着冲压的进行同步进行，检测不会遗漏，效率高、省时省力。

2、该冲模激光检测机，竖向往复机构带动激光发射器向下移动至冲压模台的上方，可拉近激光发射器与激光接收器的距离，防止激光接收器接收到错误信号，提高激光接收器接收信号的准确率，使激光检测更加准确。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为本发明的驱动机构示意图；

图3为本发明的激光检测机构示意图；

图4为本发明的竖向往复机构工作状态图。

图中：1底座、11支撑架、12支撑板一、13支撑板二、14支撑板三、15支撑板四、2驱动机构、21电机、22驱动齿轮、23从动齿轮、24方形限位板、25限位轮、26限位圈、27转轴、3分度盘、31通孔、4冲压模台、41冲孔、5冲模机构、51气缸、52冲头、6激光检测机构、61激光发射器、62激光接收器、63吸盘、7竖向往复机构、71圆柱体、72导向轨、721弧形轨、722竖向轨、73导向杆、74连杆、75弹簧、8联动机构、81传动轮、82受动轮、83轴套、84花键轴。

具体实施方式

本发明实施例提供一种冲模激光检测机，如图1-4所示，包括底座1以及设置在底座1上的驱动机构2、分度盘3、冲模机构5。

分度盘3枢接在底座1上，分度盘3为正方形。分度盘3上等角度设置有四个冲压模台4。四个冲压模台4绕分度盘3中心等角度分布。

驱动机构2能够带动分度盘3步进式转动90°，冲模机构5与冲压模台4的顶部位置相对应。冲压模台4上用于冲压，将金属板件放置在冲压模台4上后，驱动机构2每带动分度盘3转动90°后，冲模机构5对其进行一次冲压。

本装置还包括用于检测冲模贯穿度的激光检测机构6、竖向往复机构7以及联动机构8。

如图3所示，激光检测机构6包括上下对应的激光发射器61和激光接收器62，激光发射器61和激光接收器62的结合为现有技术，具体型号为JY-LOS-T13-2ZC1。

冲压模台4的中心处设置有贯穿的冲孔41，分度盘3上开设有与冲孔41连通的通孔31，激光发射器61设置在竖向往复机构7且位于冲孔41的上方，激光接收器62设置在通孔31的下方，竖向往复机构7能够带动激光发射器61步进式上下移动，竖向往复机构7通过联动机构8与驱动机构2协同运动。

通过设置激光检测机构6，并配合联动机构8和竖向往复机构7，当分度盘3步进转动90°时，激光检测机构6可在竖向往复机构7的带动下向下移动并对冲压模台4中的金属板冲压孔洞进行检测，且激光检测机构6随着冲压的进行同步进行，检测不会遗漏，效率高、省时省力。

如图1所示，竖向往复机构7包括圆柱体71、连杆74、弹簧75、开设在圆柱体71外周的导向轨72以及适配在导向轨72内的导向杆73，底座1的顶部设置支撑架11，支撑架11上自下而上横向设置有支撑板一12、支撑板二13，激光接收器62设置在支撑板一12的顶部，圆柱体71的底部通过连杆74与激光发射器61相连，连杆74穿过支撑板二13且与支撑板一12活动连接，激光发射器61位于支撑板二13的下方，圆柱体71位于支撑板二13的上方，弹簧75套在连杆74外且位于圆柱体71与支撑板二13之间，圆柱体71的顶部与联动机构8相连，导向轨72包括交替连通设置的四段弧形轨721和四段竖向轨722，每一段弧形轨721的弧度为自下而上绕圆柱体71中心90°，四段弧形轨721与四段竖向轨722交替首尾连通。竖向轨722的深度与吸盘63至冲压模台4的距离相等。圆柱体71通过支架固定在支撑板二13上。

如图4所示，竖向往复机构7具体工作时，驱动机构2通过联动机构8带动圆柱体71转动90°，在圆柱体71转动的过程中，弧形轨721沿着导向杆73滑动，是圆柱体71边转动边向下运动，同时通过连杆74带动激光发射器61移动至冲压模台4的顶部位置进行检测，并压缩弹簧75。当圆柱体71转完90°时，此时导向杆73位于竖向轨722的最顶部，在弹簧74的复位功能下，圆柱体71竖直向上复位，带动激光发射器62复位完成检测。

竖向往复机构7带动激光发射器61向下移动至冲压模台4的上方，可拉近激光发射器61与激光接收器62的距离，防止激光接收器62接收到错误信号，提高激光接收器62接收信号的准确率，使激光检测更加准确。

如图3所示，激光检测机构6还包括吸盘63，吸盘63设置在连杆74的底部，激光发射器61设置在吸盘63内。当检测时，连杆74带动吸盘63罩在冲压模台4的顶部，使位于吸盘63内的激光发射器61发射信号不会受到外部光线的影响，提高激光接收器62接收信号的准确率，使激光检测更加准确。

如图2所示，驱动机构2包括电机21、驱动齿轮22、从动齿轮23、转轴27，电机21设置在底座1上且与驱动齿轮22相连，分度盘3通过转轴27枢接在底座1上，从动齿轮23套在转轴27外且与驱动齿轮22啮合，驱动齿轮22与从动齿轮23啮合的齿牙为90°的扇形结构。

驱动齿轮22、从动齿轮23均为锥齿轮，且垂直啮合。由于驱动齿轮22上的齿牙仅为90°分布，电机21带动驱动齿轮22转动一圈后，与其啮合的从动齿轮23转动四分之一圈，即圆周运动90°。

驱动机构2还包括方形限位板24和限位轮25，方形限位板24固定套在转轴27外且位于从动齿轮23的上方，限位轮25同轴连接在驱动齿轮22上，限位轮25的外周上设置有角度为240°的扇形的限位圈26，限位轮25与方形限位板24垂直设置，限位轮25的高度低于方形限位板24，限位圈26的高度高于方形限位板24，限位圈26的一侧分别与方形限位板24的四边相对应。

当驱动齿轮22上的齿牙与从动齿轮23啮合时，限位轮25上的限位圈26脱离方形限位板24并位于方形限位板24的下方位置，当驱动齿轮22上齿牙脱离从动齿轮23后，此时方形限位板24转动了90°，限位轮25上的限位圈26开始与方形限位板24的外边开始间隙滑动。限位圈26与方形限位板24之间的配合用以防止从动齿轮23转动90°后脱离驱动齿轮23时，在惯性的作用下继续转动。

如图1所示，联动机构8包括传动轮81、受动轮82、轴套83以及适配在轴套83内的花键轴84，传动轮81同轴设置在转轴27的顶部，受动轮82套在轴套83外且与传动轮81啮合，传动轮81和受动轮82的尺寸一致，支撑架11上横向设置有支撑板三14，轴套83枢接在支撑板三14上，花键轴84竖向穿过支撑板三14且与圆柱体71的顶部相连。

分度盘3转动通过转轴27带动传动轮81转动，传动轮81带动与其尺寸相同的受动轮81同步转动，由于圆柱体71在转动的过程中需要升降，通过设置轴套83与花键轴84的配合，将受动轮82设置在轴套83外，花键轴84在转动的过程中还可以升降。

冲模机构5包括气缸51以及设置在气缸51输出端的冲头52，支撑架11上横向设置有支撑板四15，气缸51竖向设置在支撑板四15的底部，冲头52与冲压模台4的顶部位置相对应。

工作原理：当冲模激光检测机使用时，当冲模机构5对一个冲压模台4上的金属板冲压完成后。驱动机构2带动分度盘3步进式转动90°，分度盘3通过联动机构8带动圆柱体71转动90°。圆柱体71在转动的过程中带动吸盘63和激光发射器61下降。圆柱体71转动90°时，吸盘63刚好罩在冲压模台4上，此时激光发射器61发射信号，若激光接收器62接收到信号，则金属板的冲压合格，若未接收到习惯发射器61发出的信号，则该金属板的冲压不合格。接着导向杆73进入竖向轨722后，圆柱体71在弹簧75的作用下复位。循环上述步骤形成步进式不间断的激光检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

冲模激光检测机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。