专利摘要

本发明涉及超声波清洗领域，更具体的说是一种自动模块化超声波清洗机，包括机架、升降驱动器、自动间歇运动承载器、清洗筒、四个超声波发声滑动器和位置调节座，所述的升降驱动器纵向滑动连接在机架内，自动间歇运动承载器横向间歇滑动连接在机架内，清洗筒固定连接在位置调节座上，位置调节座纵向滑动连接在机架内，四个超声波发声滑动器均匀密封滑动连接在清洗筒内；本发明的有益效果为可以自动对多个产品依次进行超声波清洗；可以根据不同产品的形状，对超声波发声变幅杆的的位置同时向内调节，进行伸探，对产品内部的杂质进行有效的震动清洗；同时根部不同批量产品的样式，根据产品开口的高度，配合伸缩变幅杆进行高度调节。

权利要求

1.一种自动模块化超声波清洗机，包括机架（1）、升降驱动器（2）、自动间歇运动承载器（3）、清洗筒（4）、四个超声波发声滑动器（5）和位置调节座（6），其特征在于：所述的升降驱动器（2）纵向滑动连接在机架（1）内，自动间歇运动承载器（3）横向间歇滑动连接在机架（1）内，清洗筒（4）固定连接在位置调节座（6）上，位置调节座（6）纵向滑动连接在机架（1）内，四个超声波发声滑动器（5）均匀密封滑动连接在清洗筒（4）内；

所述的机架（1）包括基座底板（1-1）、两个基台（1-2）、两个纵向滑槽（1-3）、两个纵向滑动框（1-4）、两个纵向限位滑槽（1-5）、延伸框（1-6）、两个转动座（1-7）、电机固定孔（1-8）和电机滑动固定板（1-9），基座底板（1-1）下端的两侧分别固定连接两个基台（1-2），两个纵向滑槽（1-3）均匀纵向贯穿设置在基座底板（1-1）上，两个纵向滑动框（1-4）均匀固定连接在基座底板（1-1）上，两个纵向限位滑槽（1-5）分别设置在两个纵向滑动框（1-4）上，延伸框（1-6）固定连接在两个纵向滑动框（1-4）的后端，两个转动座（1-7）分别固定连接在延伸框（1-6）的两端，电机固定孔（1-8）设置在延伸框（1-6）上，电机滑动固定板（1-9）纵向滑动连接在纵向滑动框（1-4）的前端；

所述的升降驱动器（2）包括升降驱动伺服电机（2-1）、两个传动轴（2-2）、转向传递器（2-3）、两个驱动齿轮（2-4）、升降延伸齿板（2-5）、上延伸台（2-6）和横向滑动槽（2-7），升降驱动伺服电机（2-1）固定连接在电机固定孔（1-8）内，升降驱动伺服电机（2-1）的传动轴通过皮带传动连接左端的传动轴（2-2）和转向传递器（2-3），转向传递器（2-3）啮合传动连接右端的传动轴（2-2），转向传递器（2-3）转动连接在延伸框（1-6）内，两个驱动齿轮（2-4）分别固定连接在两个传动轴（2-2）上，两个驱动齿轮（2-4）分别啮合传动连接升降延伸齿板（2-5），升降延伸齿板（2-5）滑动连接在纵向限位滑槽（1-5）内，上延伸台（2-6）固定连接在两个升降延伸齿板（2-5）的上端，横向滑动槽（2-7）横向贯穿设置在上延伸台（2-6）上；

所述的自动间歇运动承载器（3）包括T形滑动齿块（3-1）、上承载滑接板（3-2）、多个固定承载卡板（3-3）、多个滑动承载卡板（3-4）、多个滑动T形块（3-5）、间歇驱动电机（3-6）、间歇驱动齿轮（3-7）和间歇驱动传递器（3-8），T形滑动齿块（3-1）滑动连接在横向滑动槽（2-7）内，上承载滑接板（3-2）固定连接T形滑动齿块（3-1），多个固定承载卡板（3-3）均匀固定连接在上承载滑接板（3-2）的下端，滑动承载卡板（3-4）通过滑动T形块（3-5）滑动连接在上承载滑接板（3-2）内，滑动承载卡板（3-4）相对滑动连接在固定承载卡板（3-3）内，间歇驱动电机（3-6）通过电机固定座固定连接在上延伸台（2-6）上，间歇驱动齿轮（3-7）固定连接在间歇驱动电机（3-6）的传动轴上，间歇驱动齿轮（3-7）与间歇驱动传递器（3-8）相啮合传动，间歇驱动传递器（3-8）转动连接在上延伸台（2-6）内并与T形滑动齿块（3-1）相啮合传动；

所述的清洗筒（4）包括筒体（4-1）和四个密封滑动座（4-2），四个密封滑动座（4-2）均匀固定连接在并连通在筒体（4-1）的外壁；

所述的超声波发声滑动器（5）包括凸顶台（5-1）、顶板（5-2）、密封滑轴（5-3）、复位弹簧（5-4）和超声波变幅杆（5-5），凸顶台（5-1）固定连接在顶板（5-2）的外壁，密封滑轴（5-3）密封滑动连接在密封滑动座（4-2）内，复位弹簧（5-4）套接在密封滑轴（5-3）上，复位弹簧（5-4）设置在顶板（5-2）和密封滑动座（4-2）之间，超声波变幅杆（5-5）固定连接在密封滑轴（5-3）的内端；

所述的位置调节座（6）包括伸缩驱动电机（6-1）、伸缩驱动齿轮（6-2）、驱动齿圈（6-3）、内壁凸顶台（6-4）、下固定转台（6-5）、两个纵向滑杆（6-6）、下板（6-7）和调节螺杆（6-8），伸缩驱动电机（6-1）固定连接在电机滑动固定板（1-9）上，伸缩驱动齿轮（6-2）固定连接在伸缩驱动电机（6-1）的传动轴上，驱动齿圈（6-3）的外壁与伸缩驱动齿轮（6-2）相啮合传动，内壁凸顶台（6-4）固定连接在驱动齿圈（6-3）的内壁，驱动齿圈（6-3）的下端通过转动块转动连接在下固定转台（6-5）内，下固定转台（6-5）固定连接在两个纵向滑杆（6-6）的上端，两个纵向滑杆（6-6）分别纵向滑动连接在两个纵向滑槽（1-3）内，下板（6-7）固定连接在两个纵向滑杆（6-6）之间，调节螺杆（6-8）通过螺纹配合连接在下板（6-7）内，调节螺杆（6-8）转动连接在基座底板（1-1）的下端；

所述的下固定转台（6-5）固定连接在筒体（4-1）的外壁；

所述的内壁凸顶台（6-4）上均匀设置有四个弧形凸台，内壁凸顶台（6-4）与凸顶台（5-1）相贴合。

说明书

技术领域

本发明涉及超声波清洗领域，更具体的说是一种自动模块化超声波清洗机。

背景技术

专利号为N201921597580.1公开了一种自动模块化超声波清洗机，包括机体、传输带、第一超声波清洗机、第二超声波清洗机、烘干室、超声波清洗槽、喷淋漂洗槽、超声漂洗槽、慢拉漂洗槽、升降隔板、超声波控制发生器和烘干器；机体内侧通过传送轮安装有传输带，机体左端安装有与传送轮驱动连接的传输电机，机体上方安装有第一超声波清洗机、第二超声波清洗机和烘干室。本实用新型在机体上安装有两个可拆卸的超声波清洗机，在传输带一侧安装超声波清洗槽、喷淋漂洗槽、超声漂洗槽和慢拉漂洗槽，依次通过在超声波清洗机顶部的机械手对产品进行在传输带和槽体之间进行搬运进行逐步清洗，安装超声波振板清洗更彻底。但是该设备无法针对产品型状对其内部进行震动清洗。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动模块化超声波清洗机，其有益效果为可以自动对多个产品依次进行超声波清洗。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明的目的是提供一种自动模块化超声波清洗机，包括机架、升降驱动器、自动间歇运动承载器、清洗筒、四个超声波发声滑动器和位置调节座，所述的升降驱动器纵向滑动连接在机架内，自动间歇运动承载器横向间歇滑动连接在机架内，清洗筒固定连接在位置调节座上，位置调节座纵向滑动连接在机架内，四个超声波发声滑动器均匀密封滑动连接在清洗筒内。

作为本发明更进一步的优化，所述的机架包括基座底板、两个基台、两个纵向滑槽、两个纵向滑动框、两个纵向限位滑槽、延伸框、两个转动座、电机固定孔和电机滑动固定板，基座底板下端的两侧分别固定连接两个基台，两个纵向滑槽均匀纵向贯穿设置在基座底板上，两个纵向滑动框均匀固定连接在基座底板上，两个纵向限位滑槽分别设置在两个纵向滑动框上，延伸框固定连接在两个纵向滑动框的后端，两个转动座分别固定连接在延伸框的两端，电机固定孔设置在延伸框上，电机滑动固定板纵向滑动连接在纵向滑动框的前端。

作为本发明更进一步的优化，所述的升降驱动器包括升降驱动伺服电机、两个传动轴、转向传递器、两个驱动齿轮、升降延伸齿板、上延伸台和横向滑动槽，升降驱动伺服电机固定连接在电机固定孔内，升降驱动伺服电机的传动轴通过皮带传动连接左端的传动轴和转向传递器，转向传递器啮合传动连接右端的传动轴，转向传递器转动连接在延伸框内，两个驱动齿轮分别固定连接在两个传动轴上，两个驱动齿轮分别啮合传动连接升降延伸齿板，升降延伸齿板滑动连接在纵向限位滑槽内，上延伸台固定连接在两个升降延伸齿板的上端，横向滑动槽横向贯穿设置在上延伸台上。

作为本发明更进一步的优化，所述的自动间歇运动承载器包括T形滑动齿块、上呈载滑接板、多个固定呈载卡板、多个滑动呈载卡板、多个滑动T形块、间歇驱动电机、间歇驱动齿轮和间歇驱动传递器，T形滑动齿块滑动连接在横向滑动槽内，上呈载滑接板固定连接T形滑动齿块，多个固定呈载卡板均匀固定连接在上呈载滑接板的下端，滑动呈载卡板通过滑动T形块滑动连接在上呈载滑接板内，滑动呈载卡板相对滑动连接在固定呈载卡板内，间歇驱动电机通过电机固定座固定连接在上延伸台上，间歇驱动齿轮固定连接在间歇驱动电机的传动轴上，间歇驱动齿轮与间歇驱动传递器相啮合传动，间歇驱动传递器转动连接在上延伸台内并与T形滑动齿块相啮合传动。

作为本发明更进一步的优化，所述的清洗筒包括筒体和四个密封滑动座，四个密封滑动座均匀固定连接在并连通在筒体的外壁。

作为本发明更进一步的优化，所述的超声波发声滑动器包括凸顶台、顶板、密封滑轴、复位弹簧和超声波变幅杆，凸顶台固定连接在顶板的外壁，密封滑轴密封滑动连接在密封滑动座内，复位弹簧套接在密封滑轴上，复位弹簧设置在顶板和密封滑动座之间，超声波变幅杆固定连接在密封滑轴的内端。

作为本发明更进一步的优化，所述的位置调节座包括伸缩驱动电机、伸缩驱动齿轮、驱动齿圈、内壁凸顶台、下固定转台、两个纵向滑杆、下板和调节螺杆，伸缩驱动电机固定连接在电机滑动固定板上，伸缩驱动齿轮固定连接在伸缩驱动电机的传动轴上，驱动齿圈的外壁与伸缩驱动齿轮相啮合传动，内壁凸顶台固定连接在驱动齿圈的内壁，驱动齿圈的下端通过转动块转动连接在下固定转台内，下固定转台固定连接在两个纵向滑杆的上端，两个纵向滑杆分别纵向滑动连接在两个纵向滑槽内，下板固定连接在两个纵向滑杆之间，调节螺杆通过螺纹配合连接在下板内，调节螺杆转动连接在基座底板的下端。

作为本发明更进一步的优化，所述的下固定转台固定连接在筒体的外壁。

作为本发明更进一步的优化，所述的内壁凸顶台上均匀设置有四个弧形凸台，内壁凸顶台与相贴合。

作为本发明更进一步的优化，所述的筒体的外壁的下端固定连接在下固定转台内。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为可以自动对多个产品依次进行超声波清洗；可以根据不同产品的形状，对超声波发声变幅杆的的位置同时向内调节，进行伸探，对产品内部的杂质进行有效的震动清洗；同时根部不同批量产品的样式，根据产品开口的高度，配合伸缩变幅杆进行高度调节。

附图说明

图1是本发明的整体的结构示意图一；

图2是本发明的整体的结构示意图二；

图3是本发明的机架的结构示意图一；

图4是本发明的机架的结构示意图二；

图5是本发明的升降驱动器的结构示意图；

图6是本发明的自动间歇运动承载器的结构示意图一；

图7是本发明的自动间歇运动承载器的结构示意图二；

图8是本发明的局部的结构示意图；

图9是本发明的清洗筒的结构示意图；

图10是本发明的超声波发声滑动的结构示意图；

图11是本发明的位置调节座的结构示意图一；

图12是本发明的位置调节座的结构示意图二。

图中：机架1；基座底板1-1；基台1-2；纵向滑槽1-3；纵向滑动框1-4；纵向限位滑槽1-5；延伸框1-6；转动座1-7；电机固定孔1-8；电机滑动固定板1-9；升降驱动器2；升降驱动伺服电机2-1；传动轴2-2；转向传递器2-3；驱动齿轮2-4；升降延伸齿板2-5；上延伸台2-6；横向滑动槽2-7；自动间歇运动承载器3；T形滑动齿块3-1；上呈载滑接板3-2；固定呈载卡板3-3；滑动呈载卡板3-4；滑动T形块3-5；间歇驱动电机3-6；间歇驱动齿轮3-7；间歇驱动传递器3-8；清洗筒4；筒体4-1；密封滑动座4-2；超声波发声滑动器5；凸顶台5-1；顶板5-2；密封滑轴5-3；复位弹簧5-4；超声波变幅杆5-5；位置调节座6；伸缩驱动电机6-1；伸缩驱动齿轮6-2；驱动齿圈6-3；内壁凸顶台6-4；下固定转台6-5；纵向滑杆6-6；下板6-7；调节螺杆6-8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。

具体实施方式一：

如图1～图12所示，一种自动模块化超声波清洗机，包括机架1、升降驱动器2、自动间歇运动承载器3、清洗筒4、四个超声波发声滑动器5和位置调节座6，所述的升降驱动器2纵向滑动连接在机架1内，自动间歇运动承载器3横向间歇滑动连接在机架1内，清洗筒4固定连接在位置调节座6上，位置调节座6纵向滑动连接在机架1内，四个超声波发声滑动器5均匀密封滑动连接在清洗筒4内。将所要进行清洗的产品通过自动间歇运动承载器3，依次卡在自动间歇运动承载器3内，通过自动间歇运动承载器3的间歇驱动是卡有多个产品的装置间歇性的运动，当其间歇停止时，升降驱动器2驱动自动间歇运动承载器3在机架1内纵向往复位移，使位于清洗筒4上端的产品下落在带有液体的清洗筒4内，通过四个超声波发声滑动器5发出的超声波的震动通过液体对产品表面进行震动清洗，，当产品存在开口，内部镂空，通过位置调节座6的驱动，使四个超声波发声滑动器5同步向内位移，深入产品内部，通过超声波震动，对产品内部进行有效的直面的震动清洗，清洗完成后，通过升降驱动器2的驱动，使经过清洗的产品伸出清洗筒4，经过自动间歇运动承载器3的驱动，使其运走，将下一个产品运送到清洗筒4的上端，如此往复；根据不同产品的样式，通过位置调节座6调节四个超声波发声滑动器5的纵向高度；进而实现可以自动对多个产品依次进行超声波清洗；可以根据不同产品的形状，对超声波发声变幅杆的的位置同时向内调节，进行伸探，对产品内部的杂质进行有效的震动清洗；同时根部不同批量产品的样式，根据产品开口的高度，配合伸缩变幅杆进行高度调节。

具体实施方式二：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架1包括基座底板1-1、两个基台1-2、两个纵向滑槽1-3、两个纵向滑动框1-4、两个纵向限位滑槽1-5、延伸框1-6、两个转动座1-7、电机固定孔1-8和电机滑动固定板1-9，基座底板1-1下端的两侧分别固定连接两个基台1-2，两个纵向滑槽1-3均匀纵向贯穿设置在基座底板1-1上，两个纵向滑动框1-4均匀固定连接在基座底板1-1上，两个纵向限位滑槽1-5分别设置在两个纵向滑动框1-4上，延伸框1-6固定连接在两个纵向滑动框1-4的后端，两个转动座1-7分别固定连接在延伸框1-6的两端，电机固定孔1-8设置在延伸框1-6上，电机滑动固定板1-9纵向滑动连接在纵向滑动框1-4的前端。

具体实施方式三：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的升降驱动器2包括升降驱动伺服电机2-1、两个传动轴2-2、转向传递器2-3、两个驱动齿轮2-4、升降延伸齿板2-5、上延伸台2-6和横向滑动槽2-7，升降驱动伺服电机2-1固定连接在电机固定孔1-8内，升降驱动伺服电机2-1的传动轴通过皮带传动连接左端的传动轴2-2和转向传递器2-3，转向传递器2-3啮合传动连接右端的传动轴2-2，转向传递器2-3转动连接在延伸框1-6内，两个驱动齿轮2-4分别固定连接在两个传动轴2-2上，两个驱动齿轮2-4分别啮合传动连接升降延伸齿板2-5，升降延伸齿板2-5滑动连接在纵向限位滑槽1-5内，上延伸台2-6固定连接在两个升降延伸齿板2-5的上端，横向滑动槽2-7横向贯穿设置在上延伸台2-6上。升降驱动伺服电机2-1接电，通过变频滑槽内小控制，使其间歇性的正反转驱动，进而通过皮带和转向传递器2-3驱动两个传动轴2-2反向转动，进而通过两个驱动齿轮2-4驱动两个升降延伸齿板2-5同向纵向位移，进而使两个升降延伸齿板2-5在两个纵向滑动框1-4内的两个纵向限位滑槽1-5内纵向往复位移，进而使上延伸台2-6间歇性的纵向往复位移。

具体实施方式四：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的自动间歇运动承载器3包括T形滑动齿块3-1、上呈载滑接板3-2、多个固定呈载卡板3-3、多个滑动呈载卡板3-4、多个滑动T形块3-5、间歇驱动电机3-6、间歇驱动齿轮3-7和间歇驱动传递器3-8，T形滑动齿块3-1滑动连接在横向滑动槽2-7内，上呈载滑接板3-2固定连接T形滑动齿块3-1，多个固定呈载卡板3-3均匀固定连接在上呈载滑接板3-2的下端，滑动呈载卡板3-4通过滑动T形块3-5滑动连接在上呈载滑接板3-2内，滑动呈载卡板3-4相对滑动连接在固定呈载卡板3-3内，间歇驱动电机3-6通过电机固定座固定连接在上延伸台2-6上，间歇驱动齿轮3-7固定连接在间歇驱动电机3-6的传动轴上，间歇驱动齿轮3-7与间歇驱动传递器3-8相啮合传动，间歇驱动传递器3-8转动连接在上延伸台2-6内并与T形滑动齿块3-1相啮合传动。将所要进行清洗的产品依次卡在固定呈载卡板3-3和滑动呈载卡板3-4之间，通过滑动呈载卡板3-4以及滑动T形块3-5的滑动，对产品进行卡住固定，间歇驱动电机3-6接电，驱动间歇驱动齿轮3-7转动，进而驱动间歇驱动传递器3-8间歇转动，进而驱动T形滑动齿块3-1间歇性的在上延伸台2-6的横向滑动槽2-7内位移，进而驱动上呈载滑接板3-2、多个固定呈载卡板3-3和多个滑动呈载卡板3-4以及所要进行清洗的产品间歇性的位移；当所要进行清洗的产品运动至筒体4-1的上端，间歇停止运动。

具体实施方式五：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的清洗筒4包括筒体4-1和四个密封滑动座4-2，四个密封滑动座4-2均匀固定连接在并连通在筒体4-1的外壁。筒体4-1内具有震动清洗的液体。

具体实施方式六：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的超声波发声滑动器5包括凸顶台5-1、顶板5-2、密封滑轴5-3、复位弹簧5-4和超声波变幅杆5-5，凸顶台5-1固定连接在顶板5-2的外壁，密封滑轴5-3密封滑动连接在密封滑动座4-2内，复位弹簧5-4套接在密封滑轴5-3上，复位弹簧5-4设置在顶板5-2和密封滑动座4-2之间，超声波变幅杆5-5固定连接在密封滑轴5-3的内端。超声波变幅杆5-5接电超声波电源，在液体内发出超声波，对筒体4-1内的产品进行清洗。

具体实施方式七：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的位置调节座6包括伸缩驱动电机6-1、伸缩驱动齿轮6-2、驱动齿圈6-3、内壁凸顶台6-4、下固定转台6-5、两个纵向滑杆6-6、下板6-7和调节螺杆6-8，伸缩驱动电机6-1固定连接在电机滑动固定板1-9上，伸缩驱动齿轮6-2固定连接在伸缩驱动电机6-1的传动轴上，驱动齿圈6-3的外壁与伸缩驱动齿轮6-2相啮合传动，内壁凸顶台6-4固定连接在驱动齿圈6-3的内壁，驱动齿圈6-3的下端通过转动块转动连接在下固定转台6-5内，下固定转台6-5固定连接在两个纵向滑杆6-6的上端，两个纵向滑杆6-6分别纵向滑动连接在两个纵向滑槽1-3内，下板6-7固定连接在两个纵向滑杆6-6之间，调节螺杆6-8通过螺纹配合连接在下板6-7内，调节螺杆6-8转动连接在基座底板1-1的下端。当所要对产品内部进行有效清洗时，通过伸缩驱动电机6-1接电，在产品停止在液体内的间隙，驱动驱动齿圈6-3旋转，使内壁凸顶台6-4与凸顶台5-1相顶，进而使密封滑轴5-3、复位弹簧5-4和超声波变幅杆5-5在密封滑动座4-2上向内位移，将超声波变幅杆5-5深入产品内进行高效的震动清洗；根据产品的开口位置没旋转调整调节螺杆6-8，使两个纵向滑杆6-6驱动下固定转台6-5向上位移，进而驱动筒体4-1和超声波变幅杆5-5的纵向位置发生变化，便于配合产品特性进行清洗。

具体实施方式八：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的下固定转台6-5固定连接在筒体4-1的外壁。

具体实施方式九：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的内壁凸顶台6-4上均匀设置有四个弧形凸台，内壁凸顶台6-4与相贴合。

具体实施方式十：

如图1～图12所示，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述的筒体4-1的外壁的下端固定连接在下固定转台6-5内。

本发明的工作原理为：将所要进行清洗的产品依次卡在固定呈载卡板3-3和滑动呈载卡板3-4之间，通过滑动呈载卡板3-4以及滑动T形块3-5的滑动，对产品进行卡住固定，间歇驱动电机3-6接电，驱动间歇驱动齿轮3-7转动，进而驱动间歇驱动传递器3-8间歇转动，进而驱动T形滑动齿块3-1间歇性的在上延伸台2-6的横向滑动槽2-7内位移，进而驱动上呈载滑接板3-2、多个固定呈载卡板3-3和多个滑动呈载卡板3-4以及所要进行清洗的产品间歇性的位移；当所要进行清洗的产品运动至筒体4-1的上端，间歇停止运动；升降驱动伺服电机2-1接电，通过变频滑槽内小控制，使其间歇性的正反转驱动，进而通过皮带和转向传递器2-3驱动两个传动轴2-2反向转动，进而通过两个驱动齿轮2-4驱动两个升降延伸齿板2-5同向纵向位移，进而使两个升降延伸齿板2-5在两个纵向滑动框1-4内的两个纵向限位滑槽1-5内纵向往复位移，进而使上延伸台2-6间歇性的纵向往复位移；进而使停止在筒体4-1上端带有产品的固定呈载卡板3-3和滑动呈载卡板3-4在停止时纵向往复位移，使产品插入带有液体的筒体4-1内；超声波变幅杆5-5接电超声波电源，在液体内发出超声波，对筒体4-1内的产品进行清洗；当所要对产品内部进行有效清洗时，通过伸缩驱动电机6-1接电，在产品停止在液体内的间隙，驱动驱动齿圈6-3旋转，使内壁凸顶台6-4与凸顶台5-1相顶，进而使密封滑轴5-3、复位弹簧5-4和超声波变幅杆5-5在密封滑动座4-2上向内位移，将超声波变幅杆5-5深入产品内进行高效的震动清洗；根据产品的开口位置没旋转调整调节螺杆6-8，使两个纵向滑杆6-6驱动下固定转台6-5向上位移，进而驱动筒体4-1和超声波变幅杆5-5的纵向位置发生变化，便于配合产品特性进行清洗；进而实现可以自动对多个产品依次进行超声波清洗；可以根据不同产品的形状，对超声波发声变幅杆的的位置同时向内调节，进行伸探，对产品内部的杂质进行有效的震动清洗；同时根部不同批量产品的样式，根据产品开口的高度，配合伸缩变幅杆进行高度调节。

上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

自动模块化超声波清洗机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。