专利摘要

本发明公开了一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，包括，清洗抛光机构，所述清洗抛光机构上设有清洗槽，所述清洗槽内设有清洗网；待清洗的工件置于清洗网上；上料机构，与所述清洗抛光机构对应设置；烘干机构，所述烘干机构的左侧与所述清洗抛光机构的右侧相连；清洗网收集机构，设于所述烘干机构的右侧；装袋机构，与所述烘干机构对应设置；下料机构，设于所述烘干机构和装袋机构之间；本发明通过设置清洗抛光机构、上料机构、烘干机构、清洗网收集机构、装袋机构、下料机构等，可以实现对工件的自动抛光和清洗，自动化程度高，降低了人工成本。

权利要求

1.一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于，包括，

清洗抛光机构，所述清洗抛光机构上设有清洗槽，所述清洗槽内设有清洗网；待清洗的工件置于清洗网上；

上料机构，与所述清洗抛光机构对应设置；

烘干机构，所述烘干机构的左侧与所述清洗抛光机构的右侧相连；

清洗网收集机构，设于所述烘干机构的右侧；

装袋机构，与所述烘干机构对应设置；

下料机构，设于所述烘干机构和装袋机构之间。

2.如权利要求1所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述清洗抛光机构包括箱体，所述清洗槽有两个，分别为清洗槽一和清洗槽二，所述清洗槽一和清洗槽二内分别设有低功率超声波发生器和高功率超声波发生器；所述清洗槽一和清洗槽二内的四角均设有支撑组件，所述的支撑组件包括长方体支柱和设于所述长方体支柱上的台体结构的定位塞。

3.如权利要求2所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述的上料机构包括电机一、同步带轮、同步带、从动轮、同步带滑块、竖直固定座、丝杆一、丝杆滑块一、机械手、电机二，所述电机一的输出轴上设有同步带轮，所述同步带轮和从动轮之间套设有同步带，所述同步带滑块固设于所述同步带上，所述竖直固定座设于所述同步带滑块上，所述丝杆一设于所述竖直固定座上，所述丝杆滑块一设于所述丝杆一上，所述机械手设于所述丝杆滑块一上，且所述机械手朝向所述清洗抛光机构，所述电机二设于所述竖直固定座上方，并与所述的丝杆一相连。

4.如权利要求3所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述机械手包括设于所述丝杆滑块一上的L型连接件，所述L型连接件上远离所述丝杆滑块一的一端设有下端开口的U型槽，所述U型槽内设有气缸，所述气缸下方设有方形板体，所述方形板体下方设有支柱，所述支柱下方连接有十字型固定架，所述十字型固定架中心设有十字型孔，所述气缸的输出轴穿过所述的方形板体与四向拨动件相连，所述四向拨动件与所述的十字型孔滑动连接，所述十字型固定架上接近所述支柱的一端上方的两侧设有限位条，所述十字型固定架上远离所述支柱的一端设有限位板一，所述限位板一和限位条之间固设有挡板，抵杆套设于所述限位板一和挡板上，所述抵杆的一端穿过两个所述的限位条与所述的四向拨动件相抵，所述抵杆上位于所述挡板和限位条之间设有压环，位于所述压环和挡板之间的抵杆上套设有弹簧，所述抵杆的另一端设有卡板，所述卡板包括竖板、斜板和横杆，竖板与所述抵杆相连，所述横杆通过所述斜板与所述竖板相连，且所述横杆的长度大于所述斜板的宽度。

5.如权利要求4所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述的四向拨动件包括是十字型的上撑板，所述十字型的上撑板下方中心处设有下延伸杆，所述十字型的上撑板的下表面通过抵板与延伸杆的下端固定连接，所述抵板的上段与所述延伸杆的间距保持恒定，所述抵板的中段和下段相连，并且与所述延伸杆的间距由上至下逐渐缩小，所述抵板设于所述十字型孔内，并与所述的抵杆相抵。

6.如权利要求5所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述的清洗网包括边框和设于边框内的网面，边框的上沿与网面之间具有一定的高度差，所述的边框上设有与所述的横杆宽度相匹配的弧形槽，所述边框的四角设有与所述的定位塞相匹配的定位孔。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述的烘干机构包括架体，所述架体上设有移动槽，所述移动槽内设有沿其长度方向设置的支撑板条，所述移动槽的两端设有安装轴，所述安装轴上固设有链轮，所述链轮上设有链条，所述的链条上等间隔设有推片，所述架体中部设有烘干区；所述烘干区的两侧开口处设有挡帘；所述的链条的链条单元上设有支撑凸耳。

8.如权利要求7所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述的下料机构包括设于所述架体上的轴承座，所述其中一个轴承座的外侧设有齿轮，所述齿轮的一侧设有齿条，所述齿条的一侧设有气缸二，在所述架体的外侧壁上设有安装槽体，所述齿条滑动安装于所述安装槽体内，所述气缸二通过两个L型连接板一与所述的架体外侧壁固定连接，其中一个L型连接件一架设于所述安装槽体上，所述气缸二的活塞杆与L型连接板二的一个外侧面相连，所述L型连接板二的另一个外侧面与所述齿条的背面相连，所述齿轮与所述齿条啮合，所述的轴承座通过轴体与翻转容纳腔相连，所述轴体与所述的齿轮固定连接；所述的翻转容纳腔包括边框二、设于边框二前后两侧的且向边框二内延伸的L型卡板，设于边框二底部且为倾斜设置的滑道二，与外侧的L型卡板活动连接的活动板，所述活动板与所述的滑道之间形成开口，所述活动板的上方设有与其垂直的顶板，所述外侧的L型卡板上设有外延板，所述外延板的下表面与顶杆的一端固定连接，所述顶杆的另一端设有径向突出的限位盘，所述顶杆上位于两端之间的部分套设在所述的顶板上，位于所述外延板和顶板之间的顶杆上套设有弹簧二；与所述的开口相对应设有漏斗，所述的漏斗上设有与所述滑道相搭接的托板，在所述的活动板外侧还设有限位卡板，限位卡板用于限制活动板上升的最大距离。

9.如权利要求8所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述的装袋机构包括包装台，所述包装台的上盖板由接近所述漏斗的一端至远离漏斗的一端的高度逐渐降低，包装台远离漏斗一端设有滑道三，所述滑道三上设有滑块三，所述滑块三上方设有向包装台方向延伸的延伸板三，所述延伸板三下方设有若干个朝向包装台上表面的吸盘，所述若干个吸盘与气缸三相连，所述延伸板上方设有气缸安装板，所述气缸安装板上方设有气缸四，所述气缸四的活塞杆与所述的延伸板三固定连接，所述的气缸安装板与滑块三之间固设有若干个滑杆三，所述的滑杆三套设于所述的延伸板三上，所述包装台的上盖板上与所述的漏斗相对应的位置处设有若干个吸附孔，所述吸附孔与所述气缸三相连，所述包装台的右侧设有包装袋放置区，所述的滑道三的前端设有挡板一，所述延伸板三的左侧设有推板。

10.如权利要求9所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，其特征在于：所述的清洗网收集机构包括左面板、右面板、后面板、底板，所述左面板与所述的架体的右侧面高度相同，所述的右面板的高度高于所述左面板的高度，所述的后面板与所述右面板高度相同，所述后面板上方设有水平安装板，所述水平安装板与底板之间设有丝杆二，所述的丝杆二两侧设有滑杆二，所述丝杆二上设有丝杆滑块二，所述丝杆滑块二上连接有撑板，所述撑板与所述滑杆二滑动连接。

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化领域，特别涉及一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机。

背景技术

叶轮片在加工完成后，需要对其表面进行抛光和清洗，但是目前大多是通过人工搬运的方式将叶轮片放入超声波清洗槽内进行清洗，待清洗完成后再由人工取出，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，包括，

清洗抛光机构，所述清洗抛光机构上设有清洗槽，所述清洗槽内设有清洗网；待清洗的工件置于清洗网上；

上料机构，与所述清洗抛光机构对应设置；

烘干机构，所述烘干机构的左侧与所述清洗抛光机构的右侧相连；

清洗网收集机构，设于所述烘干机构的右侧；

装袋机构，与所述烘干机构对应设置；

下料机构，设于所述烘干机构和装袋机构之间。

所述清洗抛光机构包括箱体，所述清洗槽有两个，分别为清洗槽一和清洗槽二，所述清洗槽一和清洗槽二内分别设有低功率超声波发生器和高功率超声波发生器；所述清洗槽一和清洗槽二内的四角均设有支撑组件，所述的支撑组件包括长方体支柱和设于所述长方体支柱上的台体结构的定位塞。

所述的上料机构包括电机一、同步带轮、同步带、从动轮、同步带滑块、竖直固定座、丝杆一、丝杆滑块一、机械手、电机二，所述电机一的输出轴上设有同步带轮，所述同步带轮和从动轮之间套设有同步带，所述同步带滑块固设于所述同步带上，所述竖直固定座设于所述同步带滑块上，所述丝杆一设于所述竖直固定座上，所述丝杆滑块一设于所述丝杆一上，所述机械手设于所述丝杆滑块一上，且所述机械手朝向所述清洗抛光机构，所述电机二设于所述竖直固定座上方，并与所述的丝杆一相连。

所述机械手包括设于所述丝杆滑块一上的L型连接件，所述L型连接件上远离所述丝杆滑块一的一端设有下端开口的U型槽，所述U型槽内设有气缸，所述气缸下方设有方形板体，所述方形板体下方设有支柱，所述支柱下方连接有十字型固定架，所述十字型固定架中心设有十字型孔，所述气缸的输出轴穿过所述的方形板体与四向拨动件相连，所述四向拨动件与所述的十字型孔滑动连接，所述十字型固定架上接近所述支柱的一端上方的两侧设有限位条，所述十字型固定架上远离所述支柱的一端设有限位板一，所述限位板一和限位条之间固设有挡板，抵杆套设于所述限位板一和挡板上，所述抵杆的一端穿过两个所述的限位条与所述的四向拨动件相抵，所述抵杆上位于所述挡板和限位条之间设有压环，位于所述压环和挡板之间的抵杆上套设有弹簧，所述抵杆的另一端设有卡板，所述卡板包括竖板、斜板和横杆，竖板与所述抵杆相连，所述横杆通过所述斜板与所述竖板相连，且所述横杆的长度大于所述斜板的宽度。

所述的四向拨动件包括是十字型的上撑板，所述十字型的上撑板下方中心处设有下延伸杆，所述十字型的上撑板的下表面通过抵板与延伸杆的下端固定连接，所述抵板的上段与所述延伸杆的间距保持恒定，所述抵板的中段和下段相连，并且与所述延伸杆的间距由上至下逐渐缩小，所述抵板设于所述十字型孔内，并与所述的抵杆相抵。

所述的清洗网包括边框和设于边框内的网面，边框的上沿与网面之间具有一定的高度差，所述的边框上设有与所述的横杆宽度相匹配的弧形槽，所述边框的四角设有与所述的定位塞相匹配的定位孔。

所述的烘干机构包括架体，所述架体上设有移动槽，所述移动槽内设有沿其长度方向设置的支撑板条，所述移动槽的两端设有安装轴，所述安装轴上固设有链轮，所述链轮上设有链条，所述的链条上等间隔设有推片，所述架体中部设有烘干区；所述烘干区的两侧开口处设有挡帘；所述的链条的链条单元上设有支撑凸耳。

所述的下料机构包括设于所述架体上的轴承座，所述其中一个轴承座的外侧设有齿轮，所述齿轮的一侧设有齿条，所述齿条的一侧设有气缸二，在所述架体的外侧壁上设有安装槽体，所述齿条滑动安装于所述安装槽体内，所述气缸二通过两个L型连接板一与所述的架体外侧壁固定连接，其中一个L型连接件一架设于所述安装槽体上，所述气缸二的活塞杆与L型连接板二的一个外侧面相连，所述L型连接板二的另一个外侧面与所述齿条的背面相连，所述齿轮与所述齿条啮合，所述的轴承座通过轴体与翻转容纳腔相连，所述轴体与所述的齿轮固定连接；所述的翻转容纳腔包括边框二、设于边框二前后两侧的且向边框二内延伸的L型卡板，设于边框二底部且为倾斜设置的滑道二，与外侧的L型卡板活动连接的活动板，所述活动板与所述的滑道之间形成开口，所述活动板的上方设有与其垂直的顶板，所述外侧的L型卡板上设有外延板，所述外延板的下表面与顶杆的一端固定连接，所述顶杆的另一端设有径向突出的限位盘，所述顶杆上位于两端之间的部分套设在所述的顶板上，位于所述外延板和顶板之间的顶杆上套设有弹簧二；与所述的开口相对应设有漏斗，所述的漏斗上设有与所述滑道相搭接的托板，在所述的活动板外侧还设有限位卡板，限位卡板用于限制活动板上升的最大距离。

所述的装袋机构包括包装台，所述包装台的上盖板由接近所述漏斗的一端至远离漏斗的一端的高度逐渐降低，包装台远离漏斗一端设有滑道三，所述滑道三上设有滑块三，所述滑块三上方设有向包装台方向延伸的延伸板三，所述延伸板三下方设有若干个朝向包装台上表面的吸盘，所述若干个吸盘与气缸三相连，所述延伸板上方设有气缸安装板，所述气缸安装板上方设有气缸四，所述气缸四的活塞杆与所述的延伸板三固定连接，所述的气缸安装板与滑块三之间固设有若干个滑杆三，所述的滑杆三套设于所述的延伸板三上，所述包装台的上盖板上与所述的漏斗相对应的位置处设有若干个吸附孔，所述吸附孔与所述气缸三相连，所述包装台的右侧设有包装袋放置区，所述的滑道三的前端设有挡板一，所述延伸板三的左侧设有推板。

所述的清洗网收集机构包括左面板、右面板、后面板、底板，所述左面板与所述的架体的右侧面高度相同，所述的右面板的高度高于所述左面板的高度，所述的后面板与所述右面板高度相同，所述后面板上方设有水平安装板，所述水平安装板与底板之间设有丝杆二，所述的丝杆二两侧设有滑杆二，所述丝杆二上设有丝杆滑块二，所述丝杆滑块二上连接有撑板，所述撑板与所述滑杆二滑动连接。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

本发明通过设置清洗抛光机构、上料机构、烘干机构、清洗网收集机构、装袋机构、下料机构等，可以实现对工件的自动抛光和清洗，自动化程度高，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为清洗抛光机构的立体图。

图3为图2的局部放大图。

图4为上料机构的立体图。

图5为图4中的局部放大图。

图6为十字型固定架、卡板、抵杆的立体图。

图7为四向拨动件的立体图。

图8为烘干机构的立体图（链条仅示出了一部分）。

图9为图8的一个局部放大图。

图10为图8的另一个局部放大图。

图11为翻转容纳腔的一个角度的立体图（为了便于观察内部结构，将漏斗由翻转容纳腔中进行拆分处理）。

图12为翻转容纳腔另一个角度的立体图（为了便于观察内部结构，将漏斗由翻转容纳腔中进行拆分处理，并对部分区域进行了局部放大）。

图13为装袋机构的立体图。

图14为清洗网收集机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。

一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机，包括，

清洗抛光机构6，所述清洗抛光机构6上设有清洗槽，所述清洗槽内设有清洗网；待清洗的工件置于清洗网上；

上料机构1，与所述清洗抛光机构6对应设置；

烘干机构2，所述烘干机构2的左侧与所述清洗抛光机构6的右侧相连；

清洗网收集机构3，设于所述烘干机构2的右侧；

装袋机构5，与所述烘干机构2对应设置；

下料机构4，设于所述烘干机构2和装袋机构5之间。

控制器，分别与所述的清洗抛光机构6、上料机构1、烘干机构2、清洗网收集机构3、装袋机构5、下料机构4电连接。

所述清洗抛光机构6包括箱体，所述清洗槽有两个，分别为清洗槽一61和清洗槽二62，所述清洗槽一61和清洗槽二62内分别设有低功率超声波发生器和高功率超声波发生器；所述清洗槽一61和清洗槽二62内的四角均设有支撑组件，所述的支撑组件包括长方体支柱63和设于所述长方体支柱63上的台体结构的定位塞64；所述的清洗槽一61用于对工件进行清洗，所述的清洗槽二62用于对工件进行抛光。

所述的上料机构1包括电机一11、同步带轮、同步带、从动轮、同步带滑块、竖直固定座13、丝杆一、丝杆滑块一、机械手15、电机二12，所述电机一11的输出轴上设有同步带轮，所述同步带轮和从动轮之间套设有同步带，所述同步带滑块固设于所述同步带上，所述竖直固定座13设于所述同步带滑块上，所述丝杆一设于所述竖直固定座13上，所述丝杆滑块一设于所述丝杆一上，所述机械手15设于所述丝杆滑块一上，且所述机械手15朝向所述清洗抛光机构6，所述电机二12设于所述竖直固定座13上方，并与所述的丝杆一相连。

通过上料机构1将清洗网依次放入清洗槽一61和清洗槽二62内，对清洗网上的工件进行清洗和抛光。

所述机械手15包括设于所述丝杆滑块一上的L型连接件14，所述L型连接件14上远离所述丝杆滑块一的一端设有下端开口的U型槽，所述U型槽内设有气缸158，所述气缸158下方设有方形板体151，所述方形板体151下方设有支柱152，所述支柱152下方连接有十字型固定架156，所述十字型固定架156中心设有十字型孔1561，所述气缸158的输出轴穿过所述的方形板体151与四向拨动件157相连，所述四向拨动件157与所述的十字型孔1561滑动连接，所述十字型固定架156上接近所述支柱152的一端上方的两侧设有限位条1562，所述十字型固定架156上远离所述支柱152的一端设有限位板一1564，所述限位板一1564和限位条1562之间固设有挡板1563，抵杆159套设于所述限位板一1564和挡板1563上，所述抵杆159的一端穿过两个所述的限位条1562与所述的四向拨动件157相抵，所述抵杆159上位于所述挡板1563和限位条1562之间设有压环1591，位于所述压环1591和挡板1563之间的抵杆上套设有弹簧155，所述抵杆159的另一端设有卡板154，所述卡板154包括竖板1541、斜板1542和横杆1543，竖板1541与所述抵杆159相连，所述横杆1543通过所述斜板1542与所述竖板1541相连，且所述横杆1543的长度大于所述斜板1542的宽度；所述斜板1542向外侧延伸。

所述的四向拨动件157包括是十字型的上撑板1571，所述十字型的上撑板1571下方中心处设有下延伸杆1573，所述十字型的上撑板1571的下表面通过抵板1572与延伸杆1573的下端固定连接，所述抵板1572的上段与所述延伸杆1573的间距保持恒定，所述抵板1572的中段和下段相连，并且与所述延伸杆1573的间距由上至下逐渐缩小，所述抵板1572设于所述十字型孔1561内，并与所述的抵杆159相抵。

所述的清洗网包括边框8和设于边框8内的网面，边框8的上沿与网面之间具有一定的高度差，所述的边框8上设有与所述的横杆1543宽度相匹配的弧形槽81，所述边框8的四角设有与所述的定位塞64相匹配的定位孔。

通过气缸158控制四向拨动件157下降，使得抵杆159外推，横杆1543卡入弧形槽81内，以便能够对清洗网进行移动；气缸158控制四向拨动件157上升，在弹簧155的作用下，抵杆159内收，横杆1543与弧形槽81脱离，以便能够将清洗网放入清洗槽中。

所述的烘干机构2包括架体，所述架体上设有移动槽，所述移动槽内设有沿其长度方向设置的支撑板条22，所述移动槽的两端设有安装轴23，所述安装轴23上固设有链轮24，所述链轮24上设有链条25，所述的链条25上等间隔设有推片252，所述架体中部设有烘干区21；所述烘干区21的两侧开口处设有挡帘（图中未示出）；所述的链条25的链条单元上设有支撑凸耳251，推片252与链条25以及支撑凸耳251相配合，推动清洗网向右侧移动，所述移动槽的外侧设有用于驱动其中一个安装轴23转动的电机。

所述的下料机构4包括设于所述架体上的轴承座41，所述其中一个轴承座41的外侧设有齿轮43，所述齿轮43的一侧设有齿条44，所述齿条44的一侧设有气缸二42，在所述架体的外侧壁上设有安装槽体26，所述齿条44滑动安装于所述安装槽体26内，所述气缸二42通过两个L型连接板一422与所述的架体外侧壁固定连接，其中一个L型连接件一422架设于所述安装槽体26上，所述气缸二42的活塞杆与L型连接板二421的一个外侧面相连，所述L型连接板二421的另一个外侧面与所述齿条44的背面相连，所述齿轮43与所述齿条44啮合，所述的轴承座41通过轴体与翻转容纳腔相连，所述轴体与所述的齿轮43固定连接；所述的翻转容纳腔包括边框二47、设于边框二47前后两侧的且向边框二47内延伸的L型卡板，所述L型卡板有两个，分别是设于外侧的L型卡板45-1和设于内侧的L型卡板45-2，设于边框二47底部且为倾斜设置的滑道二46，与外侧的L型卡板45-1活动连接的活动板49，所述活动板49与所述的滑道46之间形成开口，所述活动板49的上方设有与其垂直的顶板492，所述外侧的L型卡板45-1上设有外延板491，所述外延板491的下表面与顶杆493的一端固定连接，所述顶杆493的另一端设有径向突出的限位盘，所述顶杆493上位于两端之间的部分套设在所述的顶板492上，位于所述外延板491和顶板492之间的顶杆493上套设有弹簧二495；与所述的开口相对应设有漏斗48，所述的漏斗48上设有与所述滑道46相搭接的托板48-1，在所述的活动板49外侧还设有限位卡板494，限位卡板494用于限制活动板49上升的最大距离。

通过气缸二42驱动齿条44移动，带动齿轮43转动，由于齿轮与翻转容纳腔固定连接，那么，随着齿轮43的转动，翻转容纳腔也同步转动，当翻转容纳腔上的滑道二46的外底面朝上，置于移动槽上以后，驱动链轮24进行转动，清洗网在推片252的推动下，清洗网的边框8进入边框二47上沿和L型卡板（45-1，45-2）上的水平板之间，然后通过气缸二42驱动齿条44移动，带动齿轮43转动，将翻转容纳腔翻转过来，并与漏斗上的托板48-1相抵以后，工件在重力作用下，由滑道二46向漏斗48一侧滑动，当与活动板49相抵时，活动板49受力上移，弹簧二495被压缩，工件通过开口以后，在弹簧二495的作用下，推动顶板492下移，在顶板492下移过程中，带动活动板49下移，开口缩小。

所述的装袋机构5包括包装台，所述包装台的上盖板56由接近所述漏斗48的一端至远离漏斗48的一端的高度逐渐降低，包装台远离漏斗48一端设有滑道三51，所述滑道三51上设有滑块三，所述滑块三上方设有向包装台方向延伸的延伸板三52，滑块三可以通过现有的丝杠等方式进行驱动，使其在滑道三上进行左右移动，在此不进行赘述，所述延伸板三52下方设有若干个朝向包装台上表面的吸盘54，所述若干个吸盘54与气缸三相连，所述延伸板52上方设有气缸安装板，所述气缸安装板上方设有气缸四53，所述气缸四53的活塞杆与所述的延伸板三52固定连接，所述的气缸安装板与滑块三之间固设有若干个滑杆三，所述的滑杆三套设于所述的延伸板三52上，所述包装台的上盖板56上与所述的漏斗48相对应的位置处设有若干个吸附孔57，所述吸附孔57与所述气缸三相连，所述包装台的右侧设有包装袋放置区，所述的滑道三51的前端设有挡板一55，所述延伸板三52的左侧设有推板58。

通过驱动滑块三移动，调整延伸板三52的左右位置，通过气缸四53调整延伸板三52的高度，并通过吸盘54对包装袋的一面进行吸附固定，包装袋的另一面通过吸附孔57固定，漏斗48中的工件由开口进入包装袋内，然后，气缸三停止工作，将装好袋的工件放置在该位置，通过气缸四53调整延伸板三52，使其升高，并向右侧移动至包装袋放置区，开启气缸三，吸取包装袋，之后延伸板三52向左侧移动，推板58推动前面装好袋的工件向左侧移动，当延伸板三52到达漏斗48相对应位置时，停止移动，包装袋的另一面通过吸附孔57吸附固定，漏斗48中的工件由开口进入包装袋内，完成第二个装袋过程，如此循环往复进行装袋。

所述的清洗网收集机构3包括左面板31、右面板32、后面板、底板，所述左面板31与所述的架体的右侧面高度相同，所述的右面板32的高度高于所述左面板31的高度，所述的后面板与所述右面板32高度相同，所述后面板上方设有水平安装板33，所述水平安装板33与底板之间设有丝杆二34，所述的丝杆二34两侧设有滑杆二，所述丝杆二34上设有丝杆滑块二，所述丝杆滑块二上连接有撑板35，所述撑板35与所述滑杆二滑动连接。

当下料完毕，翻转容纳腔翻转，将清洗网返回至移动槽上，通过链轮24的转动，推片252将清洗网推入清洗网收集机构3上，并落入撑板35上方，丝杆二34转动，带动撑板35和清洗网下降一格，当再有清洗网到达撑板35上时，再下降一格，直至清洗网收集机构3装满后，通过人工的方式取出清洗网。

所述的清洗抛光机构6左侧设有清洗网放置台7。

清洗网放置台7上可以叠置有若干个装有工件的清洗网，通过上料机构1将清洗网依次放入清洗抛光机构6的清洗槽进行清洗和抛光。

本发明中的工件在清洗槽一、清洗槽二以及烘干区21内的时长可以根据需要设定5分钟甚至更长。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。