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一种矿井下工字棚拆除专用机器人

一种矿井下工字棚拆除专用机器人

IPC分类号 : B25J9/00; B25J9/10; B25J18/00

申请号
CN201910397091.X
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2019/5/14
  • 公开号: CN110216651A
  • 公开日: 2019/9/10
  • 主分类号: B25J9/00
  • 专利权人: 广西科技大学

专利摘要

本发明公开了一种矿井下工字棚拆除专用机器人,包括底座一、底座二、连接架、大臂机构、中臂机构、小臂机构和机械手执行器,本发明所提供的机器人可用于拆除棚腿,解决人工拆除棚腿费时、费力、危险的问题,且通过机器人的使用,可以实现远程遥控机器人进行棚腿的拆除工作,且能定点放置棚腿,方便进行运输,因此本发明能解决矿井下快速、安全拆除棚腿,并定点对其进行放置的问题。

专利附图

一种矿井下工字棚拆除专用机器人

一种矿井下工字棚拆除专用机器人专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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