专利摘要

本发明公开了一种自检式耐磨球打磨系统，包括：机架、上料容器、卸料容器、打磨装置、主通道、第一传感器、第二传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中：机架用于对相应部件进行支撑；上料容器用于盛放带打磨的耐磨球并向打磨装置进行输送；卸料容器用于对打磨完成后的耐磨球进行转存并将打磨完成的耐磨球向主通道内输送；打磨装置用于对耐磨球进行打磨；第一传感器用于检测打磨装置中的打磨筒是否进入第一状态；第二传感器用于对穿过主通道的耐磨球表面进行检测；第一驱动装置和第二驱动装置用于驱动相应部件进行动作；本发明确保了加工出来的耐磨球全部符合要求。

权利要求

1.一种自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，包括：机架、上料容器(1)、卸料容器、打磨装置(2)、主通道(3)、第一传感器、第二传感器(4)、第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)和控制装置，其中：

上料容器(1)和卸料容器均安装在机架上，且上料容器(1)位于打磨装置(2)的上方，上料容器(1)具有进料口和出料口，且上料容器(1)的出料口处安装有第一电磁阀；卸料容器位于打磨装置(2)的下方，卸料容器具有进料口和出料口，且卸料容器的出料口的口径可供单球体穿过，卸料容器的出料口处安装有根据时间间隔自动控制其开启或关闭的时间控制阀；

打磨装置(2)包括打磨筒和用于驱动打磨筒进行转动的动力装置，打磨筒安装在机架上，打磨筒侧壁上设有相对设置的进料口和出料口，且进料口和出料口处分别安装有第二电磁阀和第三电磁阀；打磨筒预设有第一状态，当打磨筒处于第一状态时，打磨筒静置，且打磨筒上的进料口与上料容器(1)的出料口在同一直线上，打磨筒的出料口与卸料容器的进料口在同一直线上；

主通道(3)具有进料端和出料端，主通道(3)的进料端位于卸料容器出料口的下方，主通道(3)倾斜布置，且主通道(3)进料端的水平高度大于其出料端的水平高度；

主通道(3)上设有第一分支通道(7)，主通道(3)内且位于第一分支通道(7)远离主通道(3)进料端的一侧设有第一挡块(8)，第一挡块(8)具有第一位置和第二位置，且当第一挡块(8)处于第一位置时，主通道(3)的进料端与出料端封闭，当第一挡块(8)处于第二位置时，主通道(3)的进料端与出料端导通；

第一分支通道(7)倾斜布置，且第一分支通道(7)靠近主通道(3)一端的水平高度大于其远离主通道(3)一端的水平高度；第一分支通道(7)远离主通道(3)的一端位于上料容器(1)上方并与其连接；第一分支通道(7)和主通道(3)连通处设有第二挡块(9)，第二挡块(9)具有第一位置和第二位置，且当第二挡块(9)处于第一位置时，第一分支通道(7)与主通道(3)导通，当第二挡块(9)处于第二位置时，第一分支通道(7)与主通道(3)封闭；

第一驱动装置(5)用于驱动第一挡块(8)在第一位置和第二位置间进行切换；

第二驱动装置(6)用于驱动第二挡块(9)在第一位置和第二位置间进行切换；

第一传感器安装在上料容器(1)的出料口处用于检测打磨筒是否进入第一状态，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到打磨筒进入第一位置状态时，第一传感器向控制装置发送控制信号；

第二传感器(4)位于卸料容器和第一分支通道(7)之间用于对穿过主通道(3)的耐磨球表面进行检测，第一传感器与控制装置连接；

控制装置分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)连接；

控制装置根据第一传感器所发送的控制信号控制第三电磁阀开启，且当第三电磁阀开启时间达到预设值时，控制装置控制第三电磁阀关闭；同时，控制第一电磁阀和第二电磁阀同时开启；

控制装置根据第二传感器(4)的检测信号控制第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)动作，带动第一挡块(8)进入第一位置或第二位置，带动第二挡块(9)进入第一位置或第二位置，使主通道(3)在其进料端和出料端处于封闭状态下，第一分支通道(7)与主通道(3)导通，或使主通道(3)在其进料端和出料端处于导通状态下，第一分支通道(7)与主通道(3)封闭。

2.根据权利要求1所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，第二传感器(4)用于检测主通道(3)内穿过该段的耐磨球表面是否有凸起；若检测出耐磨球表面有凸起时，第二传感器(4)向控制装置发送信号T1，控制装置控制第一驱动装置(5)动作，带动第一挡块(8)进入第一位置，使主通道(3)的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第二驱动装置(6)动作，带动第二挡块(9)进入第一位置，使第一分支通道(7)与主通道(3)导通；若检测出耐磨球表面没有凸起时，第二传感器(4)向控制装置发送信号T0，控制装置控制第一驱动装置(5)动作，带动第一挡块(8)进入第二位置，使主通道(3)的进料端和出料端导通；同时，控制第二驱动装置(6)动作，带动第二挡块(9)进入第二位置，使第一分支通道(7)与主通道(3)封闭。

3.根据权利要求2所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，第二传感器(4)的数量为多个，各第二传感器(4)由靠近主通道(3)进料端的一侧向靠近第一分支通道(7)的一侧间隔布置，且各第二传感器(4)分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第二传感器(4)所发送的信号T1时，控制装置控制第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)作相应动作，带动第一挡块(8)和第二挡块(9)同时进入第一位置，使主通道(3)的进料端和出料端封闭，第一分支通道(7)与主通道(3)导通。

4.根据权利要求1所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，主通道(3)的出料端设有第一集料容器(10)。

5.根据权利要求1所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，主通道(3)上且位于其进料端与第一分支通道(7)之间设有第二分支通道(11)。

6.根据权利要求5所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，主通道(3)内且位于第二分支通道(11)靠近第一分支通道(7)的一侧设有第三挡块(12)，第三挡块(12)具有第一位置和第二位置，且当第三挡块(12)处于第一位置时，主通道(3)的进料端与出料端封闭，当第三挡块(12)处于第二位置时，主通道(3)的进料端与出料端导通；第二分支通道(11)与主通道(3)相接处设有第四挡块(13)，第四挡块(13)具有第一位置和第二位置，且当第四挡块(13)处于第一位置时，第二分支通道(11)与主通道(3)导通，当第四挡块(13)处于第二位置时，第二分支通道(11)与主通道(3)封闭。

7.根据权利要求6所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，还包括第三驱动装置(14)、第四驱动装置(15)和第三传感器(16)，第三驱动装置(14)用于驱动第三挡块(12)在第一位置和第二位置间进行切换；第四驱动装置(15)用于驱动第四挡块(13)在第一位置和第二位置间进行切换；第三传感器(16)位于第二分支通道(11)与主通道(3)的进料端之间，第三传感器(16)用于检测主通道(3)内穿过该段的耐磨球表面是否有裂纹；若检测出耐磨球表面有裂纹时，第三传感器(16)向控制装置发送信号K1，控制装置控制第三驱动装置(14)动作，带动第三挡块(12)进入第一位置，使主通道(3)的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第四驱动装置(15)动作，带动第四挡块(13)进入第一位置，使第二分支通道(11)与主通道(3)导通；若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第一传感器向控制装置发送信号K0，控制装置控制第三驱动装置(14)动作，带动第三挡块(12)进入第二位置，使主通道(3)的进料端和出料端导通；同时，控制第四驱动装置(15)动作，带动第四挡块(13)进入第二位置，使第二分支通道(11)与主通道(3)封闭。

8.根据权利要求7所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，第三传感器(16)的数量为多个，各第三传感器(16)由靠近主通道(3)进料端的一侧向靠近第二分支通道(11)的一侧间隔布置，且各第三传感器(16)分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第三传感器(16)所发送的信号K1时，控制装置控制第三驱动装置(14)和第四驱动装置(15)作相应动作，带动第三挡块(12)和第四挡块(13)同时进入第一位置，使主通道(3)的进料端和出料端封闭，第二分支通道(11)与主通道(3)导通。

9.根据权利要求5-8中任一项所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，第二分支通道(11)远离主通道(3)的一端设有第二集料容器(17)。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的自检式耐磨球打磨系统，其特征在于，打磨筒上的进料口和出料口分别位于打磨筒侧壁靠近其两端的位置。

说明书

技术领域

本发明涉及耐磨球加工技术领域，尤其涉及一种自检式耐磨球打磨系统。

背景技术

耐磨球广泛应用于冶金矿山、水泥建材、火力发电、烟气脱硫、磁性材料、化工、水煤浆、球团矿、矿渣、超细粉、粉煤灰、碳酸钙、石英砂等行业球磨机。其主要采用铸造工艺制作而成，由于受铸造模具的结构限制作用，其成型件的表面会有一圈凸棱。为了提高耐磨球的获得最佳使用效果，需要对其表面进行打磨，使其表面光滑。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自检式耐磨球打磨系统，该打磨系统可以对打磨完成的耐磨球进行检测，并使检测不合格的耐磨球重新打磨，以确保经打磨的耐磨球全部符合要求。

本发明提出了一种自检式耐磨球打磨系统，包括：机架、上料容器、卸料容器、打磨装置、主通道、第一传感器、第二传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中：

上料容器和卸料容器均安装在机架上，且上料容器位于打磨装置的上方，上料容器具有进料口和出料口，且上料容器的出料口处安装有第一电磁阀；卸料容器位于打磨装置的下方，卸料容器具有进料口和出料口，且卸料容器的出料口的口径可供单球体穿过，卸料容器的出料口处安装有根据时间间隔自动控制其开启或关闭的时间控制阀；

打磨装置包括打磨筒和用于驱动打磨筒进行转动的动力装置，打磨筒安装在机架上，打磨筒侧壁的相对侧上分别设有进料口和出料口，且进料口和出料口处分别安装有第二电磁阀和第三电磁阀；打磨筒预设有第一状态，当打磨筒处于第一状态时，打磨筒静置，且打磨筒上的进料口与上料容器的出料口在同一直线上，打磨筒的出料口与卸料容器的进料口在同一直线上；

主通道具有进料端和出料端，主通道的进料端位于卸料容器出料口的下方，主通道倾斜布置，且主通道进料端的水平高度大于其出料端的水平高度；

主通道上设有第一分支通道，主通道内且位于第一分支通道远离主通道进料端的一侧设有第一挡块，第一挡块具有第一位置和第二位置，且当第一挡块处于第一位置时，主通道的进料端与出料端封闭，当第一挡块处于第二位置时，主通道的进料端与出料端导通；

第一分支通道倾斜布置，且第一分支通道靠近主通道一端的水平高度大于其远离主通道一端的水平高度；第一分支通道远离主通道的一端位于上料容器上方并与其连接；第一分支通道和主通道连通处设有第二挡块，第二挡块具有第一位置和第二位置，且当第二挡块处于第一位置时，第一分支通道与主通道导通，当第二挡块处于第二位置时，第一分支通道与主通道封闭；

第一驱动装置用于驱动第一挡块在第一位置和第二位置间进行切换；

第二驱动装置用于驱动第二挡块在第一位置和第二位置间进行切换；

第一传感器安装在上料容器的出料口处用于检测打磨筒是否进入第一状态，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到打磨筒进入第一位置状态时，第一传感器向控制装置发送控制信号；

第二传感器位于卸料容器和第一分支通道之间用于对穿过主通道的耐磨球表面进行检测，第一传感器与控制装置连接；

控制装置分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一驱动装置和第二驱动装置连接；

控制装置根据第一传感器所发送的控制信号控制第三电磁阀开启，且当第三电磁阀开启时间达到预设值时，控制装置控制第三电磁阀关闭，同时控制第一电磁阀和第二电磁阀同时开启；

控制装置根据第二传感器的检测信号控制第一驱动装置和第二驱动装置动作，带动第一挡块进入第一位置或第二位置，带动第二挡块进入第一位置或第二位置，使主通道在其进料端和出料端处于封闭状态下，第一分支通道与主通道导通，或使主通道在其进料端和出料端处于导通状态下，第一分支通道与主通道封闭。

优选地，第二传感器用于检测主通道内穿过该段的耐磨球表面是否有凸起；若检测出耐磨球表面有凸起时，第二传感器向控制装置发送信号T1，控制装置控制第一驱动装置动作，带动第一挡块进入第一位置，使主通道的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第二驱动装置动作，带动第二挡块进入第一位置，使第一分支通道与主通道导通；若检测出耐磨球表面没有凸起时，第二传感器向控制装置发送信号T0，控制装置控制第一驱动装置动作，带动第一挡块进入第二位置，使主通道的进料端和出料端导通；同时，控制第二驱动装置动作，带动第二挡块进入第二位置，使第一分支通道与主通道封闭。

优选地，第二传感器的数量为多个，各第二传感器由靠近主通道进料端的一侧向靠近第一分支通道的一侧间隔布置，且各第二传感器分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第二传感器所发送的信号T1时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置作相应动作，带动第一挡块和第二挡块同时进入第一位置，使主通道的进料端和出料端封闭，第一分支通道与主通道导通。

优选地，主通道的出料端设有第一集料容器。

优选地，主通道上且位于其进料端与第一分支通道之间设有第二分支通道。

优选地，主通道内且位于第二分支通道靠近第一分支通道的一侧设有第三挡块，第三挡块具有第一位置和第二位置，且当第三挡块处于第一位置时，主通道的进料端与出料端封闭，当第三挡块处于第二位置时，主通道的进料端与出料端导通；第二分支通道与主通道相接处设有第四挡块，第四挡块具有第一位置和第二位置，且当第四挡块处于第一位置时，第二分支通道与主通道导通，当第四挡块处于第二位置时，第二分支通道与主通道封闭。

优选地，还包括第三驱动装置、第四驱动装置和第三传感器，第三驱动装置用于驱动第三挡块在第一位置和第二位置间进行切换；第四驱动装置用于驱动第四挡块在第一位置和第二位置间进行切换；第三传感器位于第二分支通道与主通道的进料端之间，第三传感器用于检测主通道内穿过该段的耐磨球表面是否有裂纹；若检测出耐磨球表面有裂纹时，第三传感器向控制装置发送信号K1，控制装置控制第三驱动装置动作，带动第三挡块进入第一位置，使主通道的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第四驱动装置动作，带动第四挡块进入第一位置，使第二分支通道与主通道导通；若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第一传感器向控制装置发送信号K0，控制装置控制第三驱动装置动作，带动第三挡块进入第二位置，使主通道的进料端和出料端导通；同时，控制第四驱动装置动作，带动第四挡块进入第二位置，使第二分支通道与主通道封闭。

优选地，第三传感器的数量为多个，各第三传感器由靠近主通道进料端的一侧向靠近第二分支通道的一侧间隔布置，且各第三传感器分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第三传感器所发送的信号K1时，控制装置控制第三驱动装置和第四驱动装置作相应动作，带动第三挡块和第四挡块同时进入第一位置，使主通道的进料端和出料端封闭，第二分支通道与主通道导通。

优选地，第二分支通道远离主通道的一端设有第二集料容器。

优选地，打磨筒上的进料口和出料口分别位于打磨筒侧壁靠近其两端的位置。

本发明中，机架用于对相应部件进行支撑；上料容器用于盛放带打磨的耐磨球并向打磨装置进行输送；卸料容器用于对打磨完成后的耐磨球进行转存并将打磨完成的耐磨球向主通道内输送；打磨装置用于对耐磨球进行打磨；第一传感器安装在上料容器的出料口处用于检测打磨装置中的打磨筒是否进入第一状态，若检测到打磨筒进入第一状体时，第一传感器向控制装置发送控制信号，控制装置根据第一传感器所发送的控制信号控制第三电磁阀开启，且当开启时间达到预设值，控制装置控制第三电磁阀关闭；同时，控制第一电磁阀和第二电磁阀同时开启；第二传感器位于卸料容器和第一分支通道之间用于对穿过主通道的耐磨球表面进行检测，当其检测耐磨表面不符合要求时，第二传感器向控制装置发送不合格信号，控制装置根据第二传感器发送的不合格信号控制第一驱动装置和第二驱动装置动作，带动第一挡块和第二挡块分别进入第一位置，使主通道在其进料端和出料端处于封闭状态下，第一分支通道与主通道导通，使得主通道内的耐磨球进入第一分支通道内，并由第一分支通道进入上料容器内；当第二传感器检测耐磨表面符合要求时，第二传感器向控制装置发送合格信号，控制装置根据第二传感器发送的合格信号控制第一驱动装置和第二驱动装置动作，带动第一挡块和第二挡块分别进入第二位置，使第一分支通道与主通道导通封闭，主通道的进料端和出料端导通，使得耐磨球直接由主通道的出料端排出。

综上所述，本发明提出的自检式耐磨球打磨系统，通过上料容器、卸料容器、打磨装置、主通道、第一传感器、第二传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置之间的相互配合实现了对打磨完后的耐磨球进行检测，并使检测不合格的耐磨球重新打磨，确保了加工出来的耐磨球全部符合要求。

附图说明

图1为本发明提出的一种自检式耐磨球打磨系统的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，图1为本发明提出的一种自检式耐磨球打磨系统的结构示意图。

参照图1，本发明实施例提出的一种自检式耐磨球打磨系统，包括：机架、上料容器1、卸料容器、打磨装置2、主通道3、第一传感器、第二传感器4、第一驱动装置5、第二驱动装置6和控制装置，其中：

上料容器1和卸料容器均安装在机架上，且上料容器1位于打磨装置2的上方，上料容器1具有进料口和出料口，且上料容器1的出料口处安装有第一电磁阀；卸料容器位于打磨装置2的下方，卸料容器具有进料口和出料口，且卸料容器的出料口的口径可供单球体穿过，卸料容器的出料口处安装有根据时间间隔自动控制其开启或关闭的时间控制阀。

打磨装置2包括打磨筒和用于驱动打磨筒进行转动的动力装置，打磨筒安装在机架上，打磨筒侧壁上设有相对设置的进料口和出料口，且进料口和出料口分别位于打磨筒侧壁靠近其两端的位置,进料口和出料口处分别安装有第二电磁阀和第三电磁阀；打磨筒预设有第一状态，当打磨筒处于第一状态时，打磨筒静置，且打磨筒上的进料口与上料容器1的出料口在同一直线上，打磨筒的出料口与卸料容器的进料口在同一直线上。

主通道3具有进料端和出料端，主通道3的进料端位于卸料容器出料口的下方，主通道3的出料端设有第一集料容器10；主通道3倾斜布置，且主通道3进料端的水平高度大于其出料端的水平高度；主通道3上设有第一分支通道7，主通道3内且位于第一分支通道7远离主通道3进料端的一侧设有第一挡块8，第一挡块8具有第一位置和第二位置，且当第一挡块8处于第一位置时，主通道3的进料端与出料端封闭，当第一挡块8处于第二位置时，主通道3的进料端与出料端导通；第一分支通道7倾斜布置，且第一分支通道7靠近主通道3一端的水平高度大于其远离主通道3一端的水平高度；第一分支通道7远离主通道3的一端位于上料容器1上方并与其连接；第一分支通道7和主通道3连通处设有第二挡块9，第二挡块9具有第一位置和第二位置，且当第二挡块9处于第一位置时，第一分支通道7与主通道3导通，当第二挡块9处于第二位置时，第一分支通道7与主通道3封闭。

第一驱动装置5用于驱动第一挡块8在第一位置和第二位置间进行切换，第一驱动装置5与控制装置连接并由其控制动作；第二驱动装置6用于驱动第二挡块9在第一位置和第二位置间进行切换，第二驱动装置6与控制装置连接并由其控制动作。

第一传感器安装在上料容器1的出料口处用于检测打磨筒是否进入第一状态，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到打磨筒进入第一位置状态时，第一传感器向控制装置发送控制信号；控制装置根据第一传感器所发送的控制信号控制第三电磁阀开启，使打磨筒内的耐磨球进入卸料容器内；当第三电磁阀开启时间达到预设值时，控制装置控制第三电磁阀关闭，同时控制第一电磁阀和第二电磁阀同时开启，使上料容器1内的耐磨球进入打磨筒内。

第二传感器4位于卸料容器和第一分支通道7之间用于检测主通道3内穿过该段的耐磨球表面是否有凸起；若检测出耐磨球表面有凸起时，第二传感器4向控制装置发送信号T1，控制装置控制第一驱动装置5动作，带动第一挡块8进入第一位置，使主通道3的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第二驱动装置6动作，带动第二挡块9进入第一位置，使第一分支通道7与主通道3导通，从而使得该表面有凸起的耐磨球由主通道3进入第一分支通道7，并由第一分支通道7进入上料容器1内；若检测出耐磨球表面没有凸起时，第二传感器4向控制装置发送信号T0，控制第二驱动装置6动作，带动第二挡块9进入第二位置，使第一分支通道7与主通道3封闭；同时，控制装置控制第一驱动装置5动作，带动第一挡块8进入第二位置，使主通道3的进料端和出料端导通，从而使得该表面没有凸起的耐磨球直接由主通道3的出料端排出。

由于耐磨球在铸造或是打磨过程中，可能会出料裂纹或裂缝，而带有裂纹或裂缝的耐磨球在后期使用中很容易出现碎裂，因此需要作为废品除去，因此，本实施例中，主通道3上且位于其进料端与第一分支通道7之间设有第二分支通道11；主通道3内且位于第二分支通道11靠近第一分支通道7的一侧设有第三挡块12，第三挡块12具有第一位置和第二位置，且当第三挡块12处于第一位置时，主通道3的进料端与出料端封闭，当第三挡块12处于第二位置时，主通道3的进料端与出料端导通；第三挡块12连接有第三驱动装置14，第三驱动装置14用于驱动第三挡块12在第一位置和第二位置间进行切换；第二分支通道11远离主通道3的一端设有第二集料容器17,第二分支通道11与主通道3相接处设有第四挡块13，第四挡块13具有第一位置和第二位置，且当第四挡块13处于第一位置时，第二分支通道11与主通道3导通，当第四挡块13处于第二位置时，第二分支通道11与主通道3封闭；第四挡块13连接有第四驱动装置15，第四驱动装置15用于驱动第四挡块13在第一位置和第二位置间进行切换；第二分支通道11与主通道3的进料端之间设有第三传感器16，第三传感器16用于检测主通道3内穿过该段的耐磨球表面是否有裂纹；若检测出耐磨球表面有裂纹时，第三传感器16向控制装置发送信号K1，控制装置控制第三驱动装置14动作，带动第三挡块12进入第一位置，使主通道3的进料端和出料端封闭；同时，控制装置控制第四驱动装置15动作，带动第四挡块13进入第一位置，使第二分支通道11与主通道3导通，从而使得该表面有裂纹的耐磨球由主通道3进入第二分支通道11内，并由第二分支通道11直接排出；若检测出耐磨球表面没有裂纹时，第一传感器向控制装置发送信号K0，控制第四驱动装置15动作，带动第四挡块13进入第二位置，使第二分支通道11与主通道3封闭；同时，控制装置控制第三驱动装置14动作，带动第三挡块12进入第二位置，使主通道3的进料端和出料端导通；从而使得表面没有裂纹的耐磨球进入第二传感器4的检测区域内，进行进步检测。

本实施例中，第二传感器4的数量为多个，各第二传感器4由靠近主通道3进料端的一侧向靠近第一分支通道7的一侧间隔布置，且各第二传感器4分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第二传感器4所发送的信号T1时，控制装置控制第一驱动装置5和第二驱动装置6作相应动作，带动第一挡块8和第二挡块9同时进入第一位置，使主通道3的进料端和出料端封闭，第一分支通道7与主通道3导通；第三传感器16的数量为多个，各第三传感器16由靠近主通道3进料端的一侧向靠近第二分支通道11的一侧间隔布置，且各第三传感器16分别与控制装置连接；当控制装置接收到任一第三传感器16所发送的信号K1时，控制装置控制第三驱动装置14和第四驱动装置15作相应动作，带动第三挡块12和第四挡块13同时进入第一位置，使主通道3的进料端和出料端封闭，第二分支通道11与主通道3导通；多个第二传感器4和多个第第三传感器16的设置，可以有效提高对滚动中的耐磨球检测的可靠性和全面性，避免检测死角的产生，提高检测的准确性。

由上可知，本发明提出的自检式耐磨球打磨系统，通过上料容器1、卸料容器、打磨装置2、主通道3、第一传感器、第二传感器4、第一驱动装置5、第二驱动装置6和控制装置之间的相互配合实现了对打磨完后的耐磨球进行检测，并使检测不合格的耐磨球重新打磨，确保了加工出来的耐磨球全部符合要求。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

自检式耐磨球打磨系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。