专利摘要

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种果园辅助采摘设备，包括基座、设置基座底部的行走装置、铰接在基座上方的储料架以及对称设置在储料架两端的两个规整机构，储料架上方设有金属料道，金属料道的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架的正上方，金属料道的顶端连通有柔性料道，金属料道的末端内设置能够水平活动的柔性放料层，基座的顶部设有安装框架，储料架底部的中部位置通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架内，本实用中储料架能够自动随人工行进，并且采摘后，可直接将果实通过波纹管送入至储料架内，且通过橡胶板减少对果实的损坏，最后通过规整机构时刻对储料架内的水果进行翻动，防止底部水果不透气而损坏。

权利要求

1.一种果园辅助采摘设备，其特征在于：包括基座（1）、设置在基座（1）底部的行走装置（2）、铰接在基座（1）上方并且用以放置果实的储料架（3）以及对称设置在储料架（3）两端的两个规整机构，储料架（3）上方设置有呈竖直的金属料道（3d），金属料道（3d）的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架（3）的正上方，金属料道（3d）的顶端连通有柔性料道（4），金属料道（3d）的末端内设有能够水平活动的柔性放料层（4b），储料架（3）的端部截面为半圆结构，并且其弧顶外表面朝向基座（1）顶部，基座（1）的顶部设置有安装框架（4c），储料架（3）底部的中部位置通过转轴与安装框架（4c）连接，并且储料架（3）通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架（4c）内；

所述安装框架（4c）前后两侧分别设置有一个固定条（4d），转轴包括对称的两个子轴（4e），两个子轴（4e）背向的一端分别与一个固定条（4d）的内侧铰接，两个子轴（4e）相向的一端分别与储料架（3）的前后两侧连接，储料架（3）的左右两端分别设置有一个竖直朝下延伸的抵触块（4f），抵触块（4f）的末端为半弧形结构；

两个所述规整机构相同，规整机构包括气杆（3a）、U型架（3b）以及承托块（3c），两个规整机构的U型架（3b）分别位于安装框架（4c）的左右两端，U型架（3b）的开口正对抵触块（4f），承托块（3c）的中段铰接在U型架（3b）的开口内，承托块（3c）朝向储料架（3）的前端位于抵触块（4f）的正下方，并且承托块（3c）的该一端设置有斜面，承托块（3c）的另一端开设有补偿缺口（4k），斜面上设置有若干能够与抵触块（4f）末端相接触的承载球体（4m），气杆（3a）安装在U型架（3b）的上方，并且气杆（3a）的杆身端部与安装框架（4c）的外侧铰接，气杆（3a）输出杆的前端铰接在补偿缺口（4k）内。

2.根据权利要求1所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：两个所述固定条（4d）中的其中一个固定条（4d）的外侧设置有与其竖直活动配合的顶板（4p），顶板（4p）为多次折弯结构，顶板（4p）远离与其竖直活动配合的固定条（4d）的一端悬置在储料架（3）的上方，并且金属料道（3d）安装在顶板（4p）的一端，金属料道（3d）由上至下贯穿顶板（4p），金属料道（3d）的外侧开设有活动槽，活动槽与金属料道（3d）内连通，柔性放料层（4b）包括橡胶板，橡胶板正对活动槽，金属料道（3d）的外侧设置有活动板（3f），橡胶板朝向活动槽的一端通过活动槽与活动板（3f）连接，活动板（3f）与顶板（4p）水平活动配合，并且顶板（4p）上安装有启闭电机（4a），启闭电机（4a）与活动板（3f）传动连接，经启闭电机（4a）驱动活动板（3f）将橡胶板通过活动槽抽离出金属料道（3d）外。

3.根据权利要求2所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：所述升降机构包括升降电缸（5），升降电缸（5）呈竖直安装在安装框架（4c）的外侧，并且其输出端通过联动板（5a）与顶板（4p）传动连接，经升降电缸（5）驱动顶板（4p）将金属料道（3d）下降至储料架（3）内。

4.根据权利要求3所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：所述柔性料道（4）包括波纹管，波纹管的中段通过支架（5b）架设在安装框架（4c）上方，波纹管远离金属料道（3d）的一端安装有把手（5c）。

5.根据权利要求1所述的一种果园辅助采摘设备，其特征在于：所述行走装置（2）包括履带行走机构。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种果园辅助采摘设备。

背景技术

水果是人们非常喜爱的食物之一，人们每天都对水果有需求，为满足人们的需求，许多地区以及果园都会根据当地的气候种植了大片适宜气候的果树。在水果成熟的季节，果园内的工作人员需要对这些果实进行采摘，并且在将其储放起来。传统对于果实采摘的工作都是由人工手动完成，在人工采摘中，需要将单个果实采摘后，立刻放入至承载物体内，这些承载物体可能是推车等，但是由于一些果树较高的时候，人工需要爬梯爬高进行采摘，那么采摘中，不能直接将果实丢入至推车内，这样会对果实造成损坏，所以操作起来比较麻烦，需要多名工作，即使果树不高的情况下，由于采摘完毕后，转身将果实放入承载物体内，这样往复的动作总体造成的效率会降低，并且容易使得人工疲乏，并且定时要将推车内的果实进行翻动，确保一些果实不会因为压在底部不透气而损坏，总体而言这样的操作十分的不方便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种果园辅助采摘设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种果园辅助采摘设备，包括基座、设置基座底部的行走装置、铰接在基座上方并且用以放置果实的储料架以及对称设置在储料架两端的两个规整机构，储料架上方设置有呈竖直的金属料道，金属料道的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架的正上方，金属料道的顶端连通有柔性料道，金属料道的末端内设有能够水平活动的柔性放料层，储料架的端部截面为半圆结构，并且其弧顶外表面朝向基座顶部，基座的顶部设置有安装框架，储料架底部的中部位置通过转轴与安装框架连接，并且储料架通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架内。

进一步地，所述安装框架前后两侧分别设置有一个固定条，转轴包括对称的两个子轴，两个子轴背向的一端分别与一个固定条的内侧铰接，两个子轴相向的一端分别与储料架的前后两侧连接，储料架的左右两端分别设置有一个竖直朝下延伸的抵触块，抵触块的末端为半弧形结构。

进一步地，两个所述规整机构结构相同，规整机构包括气杆、U型架以及承托块，两个规整机构的U型架分别位于安装框架的左右两端，U型架的开口正对抵触块，承托块的中段铰接在U型架的开口内，承托块朝向储料架的前端位于抵触块的正下方，并且承托块的该一端设置有斜面，承托块的另一端开设有补偿缺口，斜面上设置有若干能够与抵触块末端相接触的承载球体，气杆安装在U型架的上方，并且气杆的杆身端部与安装框架的外侧铰接，气杆输出杆的前端铰接在补偿缺口内。

进一步地，两个所述固定条中的其中一个固定条的外侧设置有与其竖直活动配合的顶板，顶板为多次折弯结构，顶板远离其位置固定条的一端悬置在储料架的上方，并且金属料道安装在顶板的该一端，金属料道由上至下贯穿顶板，金属料道的外侧开设有活动槽，活动槽与金属料道内连通，柔性放料层包括橡胶板，橡胶板正对活动槽，金属料道的外侧设置有活动板，橡胶板朝向活动槽的一端通过活动槽与活动板连接，活动板与顶板水平活动配合，并且顶板上安装有启闭电机，启闭电机与活动板传动连接，经启闭电机驱动活动板将橡胶板通过活动槽抽离出金属料道外。

进一步地，所述升降机构包括升降电缸，升降电缸呈竖直安装在安装框架的外侧，并且其输出端通过联动板与顶板传动连接，经升降电缸驱动顶板将金属料道下降至储料架内。

进一步地，所述柔性料道包括波纹管，波纹管的中段通过支架架设在安装框架上方，波纹管远离金属料道的一端安装有把手。

进一步地，所述行走装置包括履带行走机构。

有益效果：本发明的一种果园辅助采摘设备，基座上会设置有控制机盒，此时操作人员手中会有与控制机盒通讯连接的遥控装置，以人工在手持波纹管一端行走中，通过遥控装置使得履带行走机构进行运动，使得基座整体随操作人员行进至采摘区域，并且说明，本辅助采摘设备只适应于樱桃、杨梅、荔枝等一些体积较小的接近球体状的水果，波纹管的内径至少为这些水果的2.5～3倍，金属管道的内径至少为2～2.5倍，波纹管可根据实际的采摘环境以及地面进行控制合理范围的长度；人工和基座进入采摘区域后，人工另一只手进行采摘，并且将采摘的果实直接放入至波纹管内，再随手抖动下波纹管，使得该果实通过波纹管进入至金属料道内，最后搭落在橡胶板上，然后启闭电机驱动活动板水平运动，使得橡胶板随之运动，并且通过活动槽抽离出金属料道外，该运动中，果实会与橡胶板分离，进而通过金属料道的端口下落至储料架内，随着采摘的数量增加，储料架内会堆积较多水果，此时两个气杆相继先后工作，使得储料架在安装框架内左右式交替升高，进而让储料架内部的水果得以规整，不会堆积在某个点，并且由于储料架内部水果的增多，高度也发生变化，升降电缸会驱动顶板带着金属料道缓速上升，以此来符合储料架内水果的堆积高度，本发明中储料架能够自动随人工行进，并且人工采摘后，可直接将果实通过波纹管送入至储料架内，并且通过橡胶板减少对果实的损坏，最后通过规整机构时刻对储料架内的水果进行翻动，防止底部水果不透气而损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部装配结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

附图标记说明：基座1，行走装置2，储料架3，气杆3a，U型架3b，承托块3c，金属料道3d，活动板3f，柔性料道4，启闭电机4a，柔性放料层4b，安装框架4c，固定条4d，子轴4e，抵触块4f，补偿缺口4k，承载球体4m，顶板4p，升降电缸5，联动板5a，支架5b，把手5c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图4所示的一种果园辅助采摘设备，包括基座1、设置基座1底部的行走装置2、铰接在基座1上方并且用以放置果实的储料架3以及对称设置在储料架3两端的两个规整机构，储料架3上方设置有呈竖直的金属料道3d，金属料道3d的中段通过升降机构能够竖直活动的设置在储料架3的正上方，金属料道3d的顶端连通有柔性料道4，金属料道3d的末端内设 能够水平活动的柔性放料层4b，储料架3的端部截面为半圆结构，并且其弧顶外表面朝向基座1顶部，基座1的顶部设置有安装框架4c，储料架3底部的中部位置通过转轴与安装框架4c连接，并且储料架3通过转轴能够左右交替式升高的设置在安装框架4c内。

所述安装框架4c前后两侧分别设置有一个固定条4d，转轴包括对称的两个子轴4e，两个子轴4e背向的一端分别与一个固定条4d的内侧铰接，两个子轴4e相向的一端分别与储料架3的前后两侧连接，储料架3的左右两端分别设置有一个竖直朝下延伸的抵触块4f，抵触块4f的末端为半弧形结构，储料架3的顶部为敞口设置，且一般情况下两个规整机构是用于将储料架3顶着，使得储料架3呈水平状态。

两个所述规整机构结构相同，规整机构包括气杆3a、U型架3b以及承托块3c，两个规整机构的U型架3b分别位于安装框架4c的左右两端，U型架3b的开口正对抵触块4f，承托块3c的中段铰接在U型架3b的开口内，承托块3c朝向储料架3的前端位于抵触块4f的正下方，并且承托块3c的该一端设置有斜面，承托块3c的另一端开设有补偿缺口4k，斜面上设置有若干能够与抵触块4f末端相接触的承载球体4m，气杆3a安装在U型架3b的上方，并且气杆3a的杆身端部与安装框架4c的外侧铰接，气杆3a输出杆的前端铰接在补偿缺口4k内，储料架3内进行储放采摘的水果时，储料架3内积累一定果实后，两个气杆3a会先后运动，他们的作用在于其中一个气杆3a的输出杆回缩中，因为回缩行程，所以其该气杆3a对应位置的承托块3c会朝下翻转，翻转中，其斜面的承载球体4m会随之下降，与之承载球体4m相接处的抵触块4f由于末端失去承载力，所以导致储料架3会朝这边转动，间隔2～3秒后，该气杆3a的输出杆又复位工作，目的将该承托块3c朝上翻转，使得先前由于失去承载力的抵触块4f继续顶起，并且另一气杆3a发生与先前气杆3a的回缩动作，也就是两个气杆3a一个回缩，一个顶出，最后使得储料架3得以依靠固定条4d围绕子轴4e转动，进而将储料架3内的水果得以规整，使得他们不会积留在某个位置；并且气杆3a与承托块3c以及抵触块4f之间构成的是杠杆原理，所以气杆3a运动中，较为省力，负载不会过大。

两个所述固定条4d中的其中一个固定条4d的外侧设置有与其竖直活动配合的顶板4p，顶板4p为多次折弯结构，顶板4p远离其位置固定条4d的一端悬置在储料架3的上方，并且金属料道3d安装在顶板4p的该一端，金属料道3d由上至下贯穿顶板4p，金属料道3d的外侧开设有活动槽，活动槽与金属料道3d内连通，柔性放料层4b包括橡胶板，橡胶板正对活动槽，金属料道3d的外侧设置有活动板3f，橡胶板朝向活动槽的一端通过活动槽与活动板3f连接，活动板3f与顶板4p水平活动配合，并且顶板4p上安装有启闭电机4a，启闭电机4a与活动板3f传动连接，经启闭电机4a驱动活动板3f将橡胶板通过活动槽抽离出金属料道3d外，人工将该辅助采摘设备放置其旁侧，随后拿着柔性料道4的自由端，并且采摘后，将采摘的果实放入至柔性料道4内，并且抖动柔性料道4，使得该果实进入至金属料道3d内，最后搭落在橡胶板上，橡胶板起到缓冲作用，然后启闭电机4a驱动活动板3f水平运动，使得橡胶板随之运动，并且通过活动槽抽离出金属料道3d外，该运动中，果实会与橡胶板分离，进而通过金属料道3d的端口下落至储料架3内，启闭电机4a与活动板3f传动连接的方式是齿轮和齿槽啮合，也就是启闭电机4a上套设有齿轮，活动板3f上开设有与齿轮啮合的齿槽。

所述升降机构包括升降电缸5，升降电缸5呈竖直安装在安装框架4c的外侧，并且其输出端通过联动板5a与顶板4p传动连接，经升降电缸5驱动顶板4p将金属料道3d下降至储料架3内，储料架3内的储放空间有一定的深度，所以储料架3处于最初始状态的时候，即内部少量或者没有果实的时候，此时的金属料道3d是通过顶板4p靠近储料架3的底部的，所以果实从金属料道3d内掉落出的时候，是快速与储料架3内的底部接触，减少损坏的概率，由于储料架3内的果实越来越多，并且该途中经过两个气杆3a的运动，这些果实会均匀的分布在储料架3内，然后由于果实堆积的高度过高，此时升降电缸5会缓速并且精准的将顶板4p带着上升，使得金属料道3d逐渐上升，金属料道3d始终保持在储料架3的正上方，并且两个气杆3a的作用力将储料架3摆动中的时候，金属料道3d会随气杆3a往复短距离升降，使得储料架3摆动中的果实得以均匀的四散开来。

所述柔性料道4包括波纹管，波纹管的中段通过支架5b架设在安装框架4c上方，波纹管远离金属料道3d的一端安装有把手5c。由于金属料道3d受升降电缸5的作用而往复升降，金属料道3d会挤压波纹管，由于波纹管的特性，会折叠收缩，所以二者之间不会产生冲突，并且升降电缸5的行程是短又缓慢的，把手5c用于工作人员一手把持，人工另一只手则可以采摘水果，并且采摘完毕后，直接将其放入至波纹管的进料端口内。

所述行走装置2包括履带行走机构，基座1上会设置有控制机盒，控制机盒内会有控制芯片，此时操作人员手中会有与控制机盒通讯连接的遥控装置，控制机盒会与履带行走机构、气杆3a和启闭电机4a电性连接，所以人工在手持波纹管一端行走中，通过遥控装置使得履带行走机构进行运动，使得基座1整体随操作人员行进至采摘区域。

工作原理：基座1上会设置有控制机盒，此时操作人员手中会有与控制机盒通讯连接的遥控装置，以人工在手持波纹管一端行走中，通过遥控装置使得履带行走机构进行运动，使得基座1整体随操作人员行进至采摘区域，并且说明，本辅助采摘设备只适应于樱桃、杨梅、荔枝等一些体积较小的接近球体状的水果，波纹管的内径至少为这些水果的2.5～3倍，金属管道的内径至少为2～2.5倍，波纹管可根据实际的采摘环境以及地面进行控制合理范围的长度；人工和基座1进入采摘区域后，人工另一只手进行采摘，并且将采摘的果实直接放入至波纹管内，再随手抖动下波纹管，使得该果实通过波纹管进入至金属料道3d内，最后搭落在橡胶板上，然后启闭电机4a驱动活动板3f水平运动，使得橡胶板随之运动，并且通过活动槽抽离出金属料道3d外，该运动中，果实会与橡胶板分离，进而通过金属料道3d的端口下落至储料架3内，随着采摘的数量增加，储料架3内会堆积较多水果，此时两个气杆3a相继先后工作，使得储料架3在安装框架4c内左右式交替升高，进而让储料架3内部的水果得以规整，不会堆积在某个点，并且由于储料架3内部水果的增多，高度也发生变化，升降电缸5会驱动顶板4p带着金属料道3d缓速上升，以此来符合储料架3内水果的堆积高度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

果园辅助采摘设备专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。