专利摘要

本发明公开了一种全自动工件重量筛选装置，包括基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的压紧装置，基座上设有供摆板穿过的框架，基座在摆板下方设有用于与摆板抵紧或脱开的转销；基座上设有用于与摆板上远离导管一端限位的弧形板。本装置可以连续分拣从导管掉落的工件，大大提升了分拣装置的自动化程度，进而提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动工件重量筛选装置。

权利要求

1.一种全自动工件重量筛选装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有供工件(2)导入的导管(3)，基座(1)在导管(3)出料口下方设有摆板(4)，摆板(4)下表面设有直线齿条(5)，基座(1)在摆板(4)下方转动连接有用于与直线齿条(5)啮合传动的齿轮(6)，基座(1)在齿轮(6)上方设有用于将摆板(4)压紧在齿轮(6)上的压紧装置，基座(1)上设有供摆板(4)穿过的框架(10)，基座(1)在摆板(4)下方设有用于与摆板(4)抵紧或脱开的转销(7)；基座(1)上设有用于与摆板(4)上远离导管(3)一端限位的弧形板(8)，摆板(4)端部与弧形板(8)内凹面抵紧或脱开，基座(1)上设有用于拉动摆板(4)抵靠在弧形板(8)内凹面上的复位拉簧(9)；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板(4)上设有用于将摆板(4)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置，摆板(4)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座(1)上设有用于与齿轮(6)抵紧的缓冲装置，基座(1)上设有用于拨动齿轮(6)周转的动力装置；基座(1)上设有用于拨动齿轮(6)周转的动力装置是指，基座(1)上转动连接有主动轮(12)，基座(1)上设有用于驱动主动轮(12)转动的电机，主动轮(12)上包括用于与齿轮(6)啮合传动的有齿区域(12.1)和用于与齿轮(6)脱离的无齿区域(12.2)；基座(1)上设有多个供工件(2)滑动的导料板是指，基座(1)在导管(3)出料口下方设有第一导料板(18)、第二导料板(19)和第三导料板(20)，第一导料板(18)、第二导料板(19)和第三导料板(20)倾斜设置在基座(1)上，第一导料板(18)、第二导料板(19)和第三导料板(20)间隔分布在基座(1)上；摆板(4)上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板(4)上靠近导料板一端转动连接有拨杆(21)，拨杆(21)上端部高于摆板(4)上表面，拨杆(21)上端部与工件(2)抵紧或脱离；摆板(4)下表面设有用于与拨杆(21)抵紧或脱离的挡块(22)，拨杆(21)与摆板(4)下表面之间设有第二压簧(23)；第二压簧(23)一端与拨杆(21)中部转动连接，另一端与摆板(4)转动连接，且第二压簧(23)与挡块(22)分别位于拨杆(21)两侧，拨杆(21)上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关；基座(1)在齿轮(6)上方设有用于将摆板(4)压紧在齿轮(6)上的压紧装置是指，基座(1)上设有导套(13)，导套(13)内滑动连接有导柱(14)，导柱(14)上设有环形凸起(15)，环形凸起(15)位于导套(13)下方，导柱(14)上套接有第一压簧(16)，第一压簧(16)位于导套(13)与环形凸起(15)之间；导柱(14)沿竖直方向设置，且导柱(14)下端转动连接有用于与摆板(4)上表面滚动连接的第一滚轮(17)，第一滚轮(17)位于齿轮(6)轴线的正上方；摆板(4)上设有用于将摆板(4)上的工件(2)推送至导料板上的落料装置是指，摆板(4)上表面设有气缸(24)，气缸(24)输出端设有推板(25)，且气缸(24)沿摆板(4)长度方向设置，气缸(24)与拨杆(21)上的接触开关通过信号连接；气缸(24)与拨杆(21)位于导管(3)下方出料口两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动工件重量筛选装置，其特征在于：框架(10)有两个，两个框架(10)沿摆板(4)长度方向间隔分布在基座(1)上，且两个框架(10)上均设有供摆板(4)穿过的方孔(11)。

3.根据权利要求1所述的全自动工件重量筛选装置，其特征在于：摆板(4)上朝向弧形板(8)内凹面一端转动连接有第二滚轮(26)，第二滚轮(26)与弧形板(8)内凹面滚动连接或脱离；复位拉簧(9)倾斜设置在基座(1)上，复位拉簧(9)一端与摆板(4)转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且复位拉簧(9)和转销(7)均位于摆板(4)下方。

4.根据权利要求1所述的全自动工件重量筛选装置，其特征在于：基座(1)上设有用于与齿轮(6)抵紧的缓冲装置是指，基座(1)通过铰接点(27)转动连接有压板(28)，压板(28)与基座(1)之间设有用于拉动压板(28)始终抵靠在齿轮(6)上的锁止拉簧(29)，锁止拉簧(29)一端与压板(28)中部转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且压板(28)上用于齿轮(6)接触一侧设有橡胶层。

说明书

技术领域

本发明涉及工件智能筛选领域，尤其是一种全自动工件重量筛选装置。

背景技术

在自动化分装流水线上，经常需要对工件进行筛选。具体说，经常会遇到对一堆工件中的工件进行区分，将不同重量的工件区分开来，以方便后续的分装工序；传统区分不同重量的做法是通过称量的方法对所有的工件逐一称量，再看工件的重量是否符合规格要求。通过这种区分方法会导致自动化生产流水线脱节，严重影响到自动化流水线的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动工件重量筛选装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动工件重量筛选装置：包括基座，基座上设有供工件导入的导管，基座在导管出料口下方设有摆板，摆板下表面设有直线齿条，基座在摆板下方转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的压紧装置，基座上设有供摆板穿过的框架，基座在摆板下方设有用于与摆板抵紧或脱开的转销；基座上设有用于与摆板上远离导管一端限位的弧形板，摆板端部与弧形板内凹面抵紧或脱开，基座上设有用于拉动摆板抵靠在弧形板内凹面上的复位拉簧；基座上设有多个供工件滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置，摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座上设有用于与齿轮抵紧的缓冲装置，基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置；基座上设有用于拨动齿轮周转的动力装置是指，基座上转动连接有主动轮，基座上设有用于驱动主动轮转动的电机，主动轮上包括用于与齿轮啮合传动的有齿区域和用于与齿轮脱离的无齿区域；基座上设有多个供工件滑动的导料板是指，基座在导管出料口下方设有第一导料板、第二导料板和第三导料板，第一导料板、第二导料板和第三导料板倾斜设置在基座上，第一导料板、第二导料板和第三导料板间隔分布在基座上；摆板上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板上靠近导料板一端转动连接有拨杆，拨杆上端部高于摆板上表面，拨杆上端部与工件抵紧或脱离；摆板下表面设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与摆板之间设有第二压簧；第二压簧一端与拨杆中部转动连接，另一端与摆板转动连接，且第二压簧与挡块分别位于拨杆两侧，拨杆上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关；基座在齿轮上方设有用于将摆板压紧在齿轮上的压紧装置是指，基座上设有导套，导套内滑动连接有导柱，导柱上设有环形凸起，环形凸起位于导套下方，导柱上套接有第一压簧，第一压簧位于导套与环形凸起之间；导柱沿竖直方向设置，且导柱下端转动连接有用于与摆板上表面滚动连接的第一滚轮，第一滚轮位于齿轮轴线的正上方；摆板上设有用于将摆板上的工件推送至导料板上的落料装置是指，摆板上表面设有气缸，气缸输出端设有推板，且气缸沿摆板长度方向设置，气缸与拨杆上的接触开关通过信号连接；气缸与拨杆位于导管下方出料口两侧。

作为本发明的一种优选，框架有两个，两个框架沿摆板长度方向间隔分布在基座上，且两个框架上均设有供摆板穿过的方孔。

作为本发明的一种改进，摆板上朝向弧形板内凹面一端转动连接有第二滚轮，第二滚轮与弧形板内凹面滚动连接或脱离；复位拉簧倾斜设置在基座上，复位拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧和转销均位于摆板下方。

作为本发明的一种改进，基座上设有用于与齿轮抵紧的缓冲装置是指，基座通过铰接点转动连接有压板，压板与基座之间设有用于拉动压板始终抵靠在齿轮上的锁止拉簧，锁止拉簧一端与压板中部转动连接，另一端与基座转动连接，且压板上用于齿轮接触一侧设有橡胶层。

采用以上结构后，本发明一种全自动工件重量筛选装置与现有技术相比，本发明中的工件通过导管掉落至摆板一端，这端摆板受到工件重力作用而下降，直到摆板下降到与工件重量对应的导料板位置为止；主动轮上的有齿区域可以与齿轮啮合传动以带动摆板滑动朝导料板方向进给，并且，导料板会触发摆板上的开关装置，进而触发摆板上的落料装置将摆板上的工件推送至对应高度的导料板上；在这里，不同重量的工件会带动摆板下降不同的高度，摆板下降到不同高度都会有对应高度的导料板与其配合传动，也就是说，通过摆板的转动可以将不同重量的工件传输到不同高度的导料板上，实现自动筛选不同重量的工件，进而将相同重量的工件归为一类；当工件从摆板上脱离，而主动轮上无齿区域与齿轮配合时，摆板受到压紧装置作用始终抵紧在齿轮上，复位拉簧可以拉动摆板反向摆动，直到摆板下表面抵靠在转销上为止；通过框架的设置可以对摆板两侧壁的摆动进行导向，防止摆板在平面上失去支撑而从齿轮上掉落；其中，通过压板与齿轮外廓抵紧可以使得齿轮在静止状态下受到压板的压紧力，从而使得齿轮不受外力作用时可以保持静止，提高齿轮传动的稳定性。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且工作效率更高的全自动工件重量筛选装置。

附图说明

图1为本发明全自动工件重量筛选装置的示意图。

图2为本发明摆板左端部受到工件重力作用下降时的状态图。

图3为本发明摆板左端部受到另一工件重力作用下降时的状态图。

图4为本发明摆板上气缸驱动工件从摆板滑落至导料板的状态图。

图5为本发明导料板与摆板上拨杆的局部放大图。

图6为本发明摆板穿过框架时的结构示意图。

图7为本发明摆板端部的结构示意图。

图中所示：1、基座，2、工件，3、导管，4、摆板，5、直线齿条，6、齿轮，7、转销，8、弧形板，9、复位拉簧，10、框架，11、方孔，12、主动轮，12.1、有齿区域，12.2、无齿区域，13、导套，14、导柱，15、环形凸起，16、第一压簧，17、第一滚轮，18、第一导料板，19、第二导料板，20、第三导料板，21、拨杆，22、挡块，23、第二压簧，24、气缸，25、推板，26、第二滚轮，27、铰接点，28、压板，29、锁止拉簧，30、缺口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动工件重量筛选装置包括基座1，基座1上设有供工件2导入的导管3，基座1在导管3出料口下方设有摆板4，摆板4下表面设有直线齿条5，基座1在摆板4下方转动连接有用于与直线齿条5啮合传动的齿轮6，基座1在齿轮6上方设有用于将摆板4压紧在齿轮6上的压紧装置，基座1上设有供摆板4穿过的框架10，基座1在摆板4下方设有用于与摆板4抵紧或脱开的转销7；基座1上设有用于与摆板4上远离导管3一端限位的弧形板8，摆板4端部与弧形板8内凹面抵紧或脱开，基座1上设有用于拉动摆板4抵靠在弧形板8内凹面上的复位拉簧9；摆板4左端部受到工件2重力作用会下降，而摆板4右端部会向上翘起，但是复位拉簧9会拉着摆板4右端部的第二滚轮26始终抵靠在弧形板8的内凹面上，只是不同重量的工件2对应的第二滚轮26在弧形板8内凹面上的位置不同；当工件2从摆板4转移至导料板以后，复位拉簧9会拉动摆板4右端部的第二滚轮26在弧形板8内凹面上滚动，直到摆板4下表面抵靠在转销7上为止，即摆板4恢复到初始位置；

基座1上设有多个供工件2滑动的导料板，多个导料板沿竖直方向间隔分布，摆板4上设有用于将摆板4上的工件2推送至导料板上的落料装置，摆板4上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置，开关装置与落料装置通过信号连接；基座1上设有用于与齿轮6抵紧的缓冲装置，基座1上设有用于拨动齿轮6周转的动力装置。

框架10有两个，两个框架10沿摆板4长度方向间隔分布在基座1上，且两个框架10上均设有供摆板4穿过的方孔11，如图6所示。

基座1上设有用于拨动齿轮6周转的动力装置是指，基座1上转动连接有主动轮12，基座1上设有用于驱动主动轮12转动的电机，主动轮12上包括用于与齿轮6啮合传动的有齿区域12.1和用于与齿轮6脱离的无齿区域12.2。

基座1在齿轮6上方设有用于将摆板4压紧在齿轮6上的压紧装置是指，基座1上设有导套13，导套13内滑动连接有导柱14，导柱14上设有环形凸起15，环形凸起15位于导套13下方，导柱14上套接有第一压簧16，第一压簧16位于导套13与环形凸起15之间；导柱14沿竖直方向设置，且导柱14下端转动连接有用于与摆板4上表面滚动连接的第一滚轮17，第一滚轮17位于齿轮6轴线的正上方。通过第一压簧16的作用可以推动摆板4始终抵靠在齿轮6上，确保摆板4下表面的直线齿条5可以与齿轮6保持啮合传动。

基座1上设有多个供工件2滑动的导料板是指，基座1在导管3出料口下方设有第一导料板18、第二导料板19和第三导料板20，第一导料板18、第二导料板19和第三导料板20倾斜设置在基座1上，第一导料板18、第二导料板19和第三导料板20间隔分布在基座1上。

摆板4上靠近导料板一端设有用于导料板抵紧或脱开的开关装置是指，摆板4上靠近导料板一端转动连接有拨杆21，拨杆21上端部高于摆板4上表面，拨杆21上端部与工件2抵紧或脱离；摆板4下表面设有用于与拨杆21抵紧或脱离的挡块22，拨杆21与摆板4之间设有第二压簧23；摆板4端部设有用于容置拨杆21的缺口30，拨杆21转动连接在缺口30内，如图7所示；第二压簧23一端与拨杆21中部转动连接，另一端与摆板4转动连接，且第二压簧23与挡块22分别位于拨杆21两侧，拨杆21上朝向导料板一侧设有用于与导料板端部抵紧或脱开的接触开关。

摆板4上设有用于将摆板4上的工件2推送至导料板上的落料装置是指，摆板4上表面设有气缸24，气缸24输出端设有推板25，且气缸24沿摆板4长度方向设置，气缸24与拨杆21上的接触开关通过信号连接；气缸24与拨杆21位于导管3下方出料口两侧，从而拨杆21上端可以对工件2左端部进行限位，而右侧的气缸24可以推动工件2从摆板4滑落至导料板上。

摆板4上朝向弧形板8内凹面一端转动连接有第二滚轮26，第二滚轮26与弧形板8内凹面滚动连接或脱离；复位拉簧9倾斜设置在基座1上，复位拉簧9一端与摆板4转动连接，另一端与基座1转动连接，且复位拉簧9和转销7均位于摆板4下方。

基座1上设有用于与齿轮6抵紧的缓冲装置是指，基座1通过铰接点27转动连接有压板28，压板28与基座1之间设有用于拉动压板28始终抵靠在齿轮6上的锁止拉簧29，锁止拉簧29一端与压板28中部转动连接，另一端与基座1转动连接，且压板28上用于齿轮6接触一侧设有橡胶层，通过橡胶层的设置可以防止压板28相对于齿轮6外廓滑动时产生噪音，并且可以起到缓冲的作用。

工作原理：如图所示，工件2逐一从基座1左端的导管3掉落至摆板4左端部，摆板4左端部受到工件2重力作用会下降，如图2所示；当工件2重力越大时，摆板4左端部下降的幅度越大，如图3所示；而工件2左端受到拨杆21上端部的限制，进而防止摆板4一旦倾斜就从摆板4端部滑落；

当摆板4左端部下降到图2所示的位置时，电机驱动主动轮12转动过程中，主动轮12上的有齿区域12.1会带动齿轮6逆时针转动，进而齿轮6通过直线齿条5来驱动摆板4向左进给；摆板4左端部上的拨杆21朝第一导料板18方向靠近，并且第一导料板18右端部会推动拨杆21下端部在缺口30内转动；一方面，第一导料板18会推动拨杆21上端部退回至缺口30内以解除拨杆21上端部对工件2左端部的约束；另一方面，第一导料板18会触发拨杆21上的接触开关，进而触发气缸24工作，气缸24输出端的推板会将工件2推送至第一导料板18上，如图4所示；

当工件2从摆板4转移至第一导料板18，主动轮12转动到无齿区域12.2与齿轮6配合时，复位拉簧9会拉动摆板4反向转动，摆板4右端的第二滚轮26会沿着弧形板8内凹面滚动下降，直到摆板4下表面抵靠在转销7上为止，即摆板4恢复到初始工作位置，即从图4恢复到图1的过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

全自动工件重量筛选装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。