专利摘要

本发明涉及零部件检测领域，具体为一种多孔冲压零部件专用校对设备及其使用方法，包括立板，立板上设置有用来对工件进行抓取的拾取机构，立板上还设置有驱动机构，驱动机构与拾取机构传动连接，立板的右侧设置有标记机构，拾取机构可与标记机构抵扣接触，拾取机构的下侧设置有用来输送工件的物料箱以及用来输送工件的皮带输送机，物料箱位于皮带输送机构的左侧。该种多孔冲压零部件专用校对设备及其使用方法，实现对工件进行校对检测并标记，以便后期人工很容易的鉴别那些冲压孔位置为进行冲压，大大降低劳动强度和校对检测时间较长，并且不会出现人为失误，提高校对检测的准确率，实现对工件的连续性校对检测，提高了工作效率。

权利要求

1.一种多孔冲压零部件专用校对设备，包括立架(1)，其特征在于：所述立架(1)上设置有用来对工件进行抓取的拾取机构，所述立架(1)上还设置有驱动机构，所述驱动机构与拾取机构传动连接，所述立架(1)的右侧设置有标记机构，所述拾取机构可与标记机构抵扣接触，所述拾取机构的下侧设置有用来输送工件的物料箱(4)以及用来输送工件的皮带输送机(2)，所述物料箱(4)位于皮带输送机(2)的左侧；所述驱动机构包括固定在立架(1)的上端的支架二(24)，所述支架二(24)设置有两个，所述支架二(24)的上端定轴转动连接有链轮(18)，其中一个链轮(18)与固定于立架(1)上端的电机(19)传动连接，两个所述链轮(18)通过链条(23)传动连接，所述链条(23)上固定有活动块(17)，所述活动块(17)的下端固定有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)与拾取机构传动连接；所述立架(1)的上表面左端固定有第二支杆(13)，所述第二支杆(13)上端固定有弹片一(14)，所述弹片一(14)上固定有触碰开关一(15)，所述立架(1)的上表面中部固定有支架一(22)，所述支架一(22)上端固定有弹片二(20)，所述弹片二(20)的下端固定连接触碰开关二(21)，所述活动块(17)的上端固定有触头(16)，所述活动块(17)可与触碰开关一(15)抵扣接触，所述触头(16)可与触碰开关二(21)抵扣接触；所述拾取机构包括套筒(9)，所述套筒(9)竖直方向设置，所述套筒(9)的侧壁上固定有滑块(47)，所述滑块(47)滑动连接在开设于立架(1)上的滑槽(31)内，所述滑槽(31)水平横置，所述伸缩杆(12)插接在套筒(9)内，且伸缩杆(12)可在套筒(9)内上下滑动；所述套筒(9)的下端定轴转动连接有转轴(38)，所述转轴(38)上固定有摆杆(37)，所述摆杆(37)与转轴(38)垂直，所述摆杆(37)远离转轴(38)的一端固定连接吸盘(29)，所述吸盘(29)用来对物料箱(4)内部的物料进行拾取，所述物料箱(4)的内部滑动连接有托板(5)，所述托板(5)的底部通过弹簧一(3)与物料箱(4)的底部相连接，所述吸盘(29)通过气管与真空泵(11)的进气口端相连接，所述真空泵(11)固定在支撑台(10)上，所述支撑台(10)固定在立架(1)的左侧；所述转轴(38)上固定有齿轮(27)，所述齿轮(27)可与固定于立架(1)上的齿条(30)啮合连接，且齿条(30)位于齿轮(27)的上侧，所述套筒(9)的下端左侧固定有第一支杆(8)，所述第一支杆(8)的下端固定有第二磁铁(7)，所述摆杆(37)上固定有第一磁铁(6)，且第一磁铁(6)可与第二磁铁(7)通过磁力吸合固定连接，所述套筒(9)的下端右侧固定有第三支杆(25)，所述第三支杆(25)水平横置，且第三支杆(25)的右端下侧固定有第三磁铁(26)，所述摆杆(37)上固定有第四磁铁(28)，且第三磁铁(26)可与第四磁铁(28)通过磁力吸合固定连接；所述标记机构包括固定在立架(1)右侧的上支板(33)和下支板(36)，所述上支板(33)和下支板(36)之间固定有立板一(34)和立板二(35)，所述立板一(34)和立板二(35)均竖直设置，且立板一(34)位于立板二(35)的左侧；所述立板二(35)的左侧面固定有多个柱筒(40)，所述柱筒(40)与立板二(35)相互垂直；柱筒(40)内滑动连接有标记杆(43)，所述立板一(34)上开设有与标记杆(43)对应的通槽(39)，所述标记杆(43)的滑动连接在对应的通槽(39)内；所述上支板(33)上固定有涂料箱(32)，所述涂料箱(32)的下端出料口通过送料管(41)分别与开设于柱筒(40)上的进料孔(42)相连通，所述标记杆(43)可对进料孔(42)封堵，所述标记杆(43)内部开设有出料通道(44)，所述出料通道(44)可与进料孔(42)相连通，所述标记杆(43)上固定有凸环(45)，所述凸环(45)通过弹簧二(46)与对应的柱筒(40)相连接；还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(15)和触碰开关二(21)电连接，所述控制器的执行输出端分别与真空泵(11)、电机(19)和皮带输送机(2)电连接；

使用时，包括以下步骤：

步骤一：将待校对检测的工件依次叠放在物料箱(4)内，工件自重对托板(5)施加下压力，并对弹簧一(3)进行压缩，此时活动块(17)处于链条(23)的最左端位置，摆杆(37)为竖直状态，第一磁铁(6)和第二磁铁(7)吸合固定连接，吸盘(29)刚好与物料箱(4)最上端的工件贴合，通过控制器控制电机(19)、真空泵(11)和皮带输送机(2)工作，真空泵(11)工作通过气管对吸盘(29)内抽吸真空，并使吸盘(29)内部产生抽吸力，吸盘(29)对工件进行吸附拾取，电机(19)工作后带动链轮(18)逆时针转动，链轮(18)逆时针转动带动链条(23)逆时针运行，链条(23)带动活动块(17)沿链条(23)的走向逆时针运行，活动块(17)通过伸缩杆(12)带动套筒(9)在滑槽(31)上进行右移，使套筒(9)通过摆杆(37)带动工件向右移动，齿轮(27)刚好与齿条(30)的左端啮合连接，链条(23)带动活动块(17)右移过程中，在齿轮(27)和齿条(30)之间齿牙的传动作用下使齿轮(27)绕其中心逆时针转动90°，摆杆(37)从竖直状态变为水平状态，此时第一磁铁(6)与第二磁铁(7)分开，第三磁铁(26)和第四磁铁(28)吸合固定连接；步骤二：摆杆(37)处于水平横置状态后带动工件向右移动，并向立板一(34)靠近，使得工件上的冲压孔向对应的标记杆(43)靠近，当标记杆(43)对应的冲压孔完成冲压时，标记杆(43)的左端插接在工件上对应的冲压孔内，工件对标记杆(43)不施加向右的推力，标记杆(43)对进料孔(42)封堵，使得涂料箱(32)内的涂料不会通过送料管(41)、进料孔(42)进入出料通道(44)内，不会对对应冲压孔位置进行标记，当标记杆(43)对应的冲压孔未进行冲压时，标记杆(43)的左端与工件表面应冲压的位置抵扣接触，此时工件对标记杆(43)施加向右的推力，使得标记杆(43)向右移动，并通过凸环(45)对弹簧二(46)压缩，标记杆(43)右移后使得出料通道(44)与进料孔(42)连通，使得涂料箱(32)内的涂料通过送料管(41)、进料孔(42)进入出料通道(44)内，进而对对应冲压孔位置进行点涂标记；步骤三：当链条(23)通过活动块(17)、伸缩杆(12)带动套筒(9)左移过程中，套筒(9)通过摆杆(37)带动工件左移，从而使得工件左移与立板一(34)远离，并且不对标记杆(43)施加向右的推力，在弹簧二(46)向左的恢复力作用下使得凸环(45)带动标记杆(43)向左移动并复位，以便对下一工件进行校对检测，在套筒(9)左移过程中，套筒(9)带动齿轮(27)再次与齿条(30)啮合连接，并且在齿条(30)和齿轮(27)之间的齿牙传动作用下使得齿轮顺时针转动90°，使得摆杆(37)从水平状态变为竖直状态，此时工件刚好位于皮带输送机(2)的上侧，并且第三磁铁(26)和第四磁铁(28)分开，第一磁铁(6)与第二磁铁(7)吸合固定连接，此时活动块(17)上的触头(16)刚好与触碰开关二(21)抵扣接触，触碰开关二(21)接收到触头(16)的接触信号，并将该信号输送至控制器，控制器控制真空泵(11)停止工作，吸盘(29)不再产生抽吸力，进而使得已经进行校对检测的工件落在皮带输送机(2)上，由皮带输送机(2)输出，将已经进行校对检测的工件进行输出，以进行下一工件的校对检测；当链条(23)通过活动块(17)、伸缩杆(12)带动套筒(9)左移过程中，套筒(9)通过摆杆(37)带动吸盘(29)刚好位于物料箱(4)的正上方，最上层的工件被取出后，托板(5)受到的压力减小，减小托板(5)对弹簧一(3)的压缩力，进而在弹簧一(3)向上的恢复力作用下，使得物料箱(4)内最高层的工件向上移动，并且与吸盘(29)贴合，以进行拾取，此时活动块(17)刚好与触碰开关一(15)抵扣接触，触碰开关一(15)接收到活动块(17)的接触信号，并将该信号输送至控制器，控制器控制真空泵(11)启动工作，使得吸盘(29)再次产生抽吸力，吸盘(29)对下一工件进行拾取，如此循环。

2.根据权利要求1所述的一种多孔冲压零部件专用校对设备，其特征在于：所述滑槽(31)的横截面为燕尾形。

3.根据权利要求1所述的一种多孔冲压零部件专用校对设备，其特征在于：所述上支板(33)和下支板(36)均水平横置。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种多孔冲压零部件专用校对设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过驱动机构带动拾取机构对工件进行拾取并向标记机构移动；

步骤二：通过标记机构对工件进行校对检测并标记；

步骤三：通过驱动机构带动拾取机构将已校对检测后的工件放置在皮带输送机(2)上，并使得拾取机构复位，如此循环。

说明书

技术领域

本发明涉及零部件检测领域，具体为一种多孔冲压零部件专用校对设备及其使用方法。

背景技术

汽车零部件中常会有一些多孔冲压的板件，比如安装板、导风板、主板等，这些领部件由于冲压孔较多，通常由于在冲压过程中，冲压设备的不稳定或故障等原因导致部分冲压孔缺失，因此需要对冲压后的板件进行校对检测，现有的校对检测方式通常利用人工进行校对，但是由于板件中冲压孔较多，因此劳动强度大，校对检测时间较长，并且也会出现人为失误，造成校对检测的准确率较低，鉴于此，我们提出一种多孔冲压零部件专用校对设备及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多孔冲压零部件专用校对设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面本申请提出一种多孔冲压零部件专用校对设备，包括立板，立板上设置有用来对工件进行抓取的拾取机构，立板上还设置有驱动机构，驱动机构与拾取机构传动连接，立板的右侧设置有标记机构，拾取机构可与标记机构抵扣接触，拾取机构的下侧设置有用来输送工件的物料箱以及用来输送工件的皮带输送机，物料箱位于皮带输送机构的左侧。

优选的，驱动机构包括固定在立板的上端的支架二，支架二设置有两个，支架二的上端定轴转动连接有链轮，其中一个链轮与固定于立板上端的电机传动连接，两个所述链轮通过链条传动连接，链条上固定有活动块，活动块的下端固定有伸缩杆，伸缩杆与拾取机构传动连接。

优选的，立板的上表面左端固定有第二支杆，第二支杆上端固定有弹片一，弹片一上固定有触碰开关一，立架的上表面中部固定有支架一，支架一上端固定有弹片二，弹片二的下端固定连接触碰开关二，活动块的上端固定有触头，活动块可与触碰开关一抵扣接触，触头可与触碰开关二抵扣接触。

优选的，拾取机构包括套筒，套筒竖直方向设置，套筒的侧壁上固定有滑块，滑块滑动连接在开设于立板上的滑槽内，滑槽水平横置，且滑槽的横截面为燕尾形，伸缩杆插接在套筒内，且伸缩杆可在套筒内上下滑动。

优选的，套筒的下端定轴转动连接有转轴，转轴上固定有摆杆，摆杆与转轴垂直，摆杆远离转轴的一端固定连接吸盘，吸盘用来对物料箱内部的物料进行拾取，物料箱的内部滑动连接有托板，托板的底部通过弹簧一与物料箱的底部相连接，吸盘通过气管与真空泵的进气口端相连接，真空泵固定在支撑台上，支撑台固定在立板的左侧。

优选的，转轴上固定有齿轮，齿轮可与固定于立板上的齿条啮合连接，且齿条位于齿轮的上侧，套筒的下端左侧固定有第一支杆，第一支杆的下端固定有第二磁铁，摆杆上固定有第一磁铁，且第一磁铁可与第二磁铁通过磁力吸合固定连接，套筒的下端右侧固定有第三支杆，第三支杆水平横置，且第三支杆的右端下侧固定有第三磁铁，摆杆上固定有第四磁铁，且第三磁铁可与第四磁铁通过磁力吸合固定连接。

优选的，标记机构包括固定在立板右侧的上支板和下支板，上支板和下支板均水平横置，上支板和下支板之间固定有立板一和立板二，立板一和立板二均竖直设置，且立板一位于立板二的左侧，立板二的左侧面固定有多个柱筒，柱筒与立板二相互垂直，且柱筒内滑动连接有标记杆，立板一上开设有与标记杆对应的通槽，标记杆的滑动连接在对应的通槽内。

优选的，上支板上固定有涂料箱，涂料箱的下端出料口通过送料管分别与开设于柱筒上的进料孔相连通，标记杆可对进料孔封堵，标记杆内部开设有出料通道，出料通道可与进料孔相连通，标记杆上固定有凸环，凸环通过弹簧二与对应的柱筒相连接。

优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一和触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与真空泵、电机和皮带输送机电连接。

另外一方面本申请还提出一种多孔冲压零部件专用校对设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：通过驱动机构带动拾取机构对工件进行拾取并向标记机构移动；

步骤二：通过标记机构对工件进行校对检测并标记；

步骤三：通过驱动机构带动拾取机构将已校对检测后的工件放置在皮带输送机上，并使得拾取机构复位，如此循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过驱动机构带动拾取机构对工件进行拾取并向标记机构移动，然后通过标记机构对工件进行校对检测并标记，以便后期人工很容易的鉴别那些冲压孔位置为进行冲压，大大降低劳动强度和校对检测时间较长，并且不会出现人为失误，提高校对检测的准确率，通过驱动机构带动拾取机构将已校对检测后的工件放置在皮带输送机上并输出，以便进行下一工件的校对检测，并使得拾取机构复位，如此循环，实现对工件的连续性校对检测，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图一；

图2为本发明的总装结构示意图二；

图3为本发明的总装结构示意图三；

图4为本发明的总装结构示意图四；

图5为本发明中的标记机构截面结构示意图；

图6为图4中的A-A截面结构示意图。

图中：1-立架；2-皮带输送机；3-弹簧一；4-物料箱；5-托板；6-第一磁铁；7-第二磁铁；8-第一支杆；9-套筒；10-支撑台；11-真空泵；12-伸缩杆；13-第二支杆；14-弹片一；15-触碰开关一；16-触头；17-活动块；18-链轮；19-电机；20-弹片二；21-触碰开关二；22-支架一；23-链条；24-支架二；25-第三支杆；26-第三磁铁；27-齿轮；28-第四磁铁；29-吸盘；30-齿条；31-滑槽；32-涂料箱；33-上支板；34-立板一；35-立板二；36-下支板；37-摆杆；38-转轴；39-通槽；40-柱筒；41-送料管；42-进料孔；43-标记杆；44-出料通道；45-凸环；46-弹簧二；47-滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：

一种多孔冲压零部件专用校对设备，包括立板1，立板1上设置有用来对工件进行抓取的拾取机构，立板1上还设置有驱动机构，驱动机构与拾取机构传动连接，立板1的右侧设置有标记机构，拾取机构可与标记机构抵扣接触，拾取机构的下侧设置有用来输送工件的物料箱4以及用来输送工件的皮带输送机2，物料箱4位于皮带输送机构2的左侧。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，驱动机构包括固定在立板1的上端的支架二24，支架二24设置有两个，支架二24的上端定轴转动连接有链轮18，其中一个链轮18与固定于立板1上端的电机19传动连接，两个所述链轮18通过链条23传动连接，链条23上固定有活动块17，活动块17的下端固定有伸缩杆12，伸缩杆12与拾取机构传动连接。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，立板1的上表面左端固定有第二支杆13，第二支杆13上端固定有弹片一14，弹片一14上固定有触碰开关一15，立架1的上表面中部固定有支架一22，支架一22上端固定有弹片二20，弹片二20的下端固定连接触碰开关二21，活动块17的上端固定有触头16，活动块17可与触碰开关一15抵扣接触，触头16可与触碰开关二21抵扣接触。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，拾取机构包括套筒9，套筒9竖直方向设置，套筒9的侧壁上固定有滑块47，滑块47滑动连接在开设于立板1上的滑槽31内，滑槽31水平横置，且滑槽31的横截面为燕尾形，伸缩杆12插接在套筒9内，且伸缩杆12可在套筒9内上下滑动。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，套筒9的下端定轴转动连接有转轴38，转轴38上固定有摆杆37，摆杆37与转轴38垂直，摆杆37远离转轴38的一端固定连接吸盘29，吸盘29用来对物料箱4内部的物料进行拾取，物料箱4的内部滑动连接有托板5，托板5的底部通过弹簧一3与物料箱4的底部相连接，吸盘29通过气管与真空泵11的进气口端相连接，真空泵11固定在支撑台10上，支撑台10固定在立板1的左侧。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，转轴38上固定有齿轮27，齿轮27可与固定于立板1上的齿条30啮合连接，且齿条30位于齿轮27的上侧，套筒9的下端左侧固定有第一支杆8，第一支杆8的下端固定有第二磁铁7，摆杆37上固定有第一磁铁6，且第一磁铁6可与第二磁铁7通过磁力吸合固定连接，套筒9的下端右侧固定有第三支杆25，第三支杆25水平横置，且第三支杆25的右端下侧固定有第三磁铁26，摆杆37上固定有第四磁铁28，且第三磁铁26可与第四磁铁28通过磁力吸合固定连接。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，标记机构包括固定在立板1右侧的上支板33和下支板36，上支板33和下支板36均水平横置，上支板33和下支板36之间固定有立板一34和立板二35，立板一34和立板二35均竖直设置，且立板一34位于立板二35的左侧，立板二35的左侧面固定有多个柱筒40，柱筒40的排列位置以及个数均根据所要校对的检测的工件上冲压孔的位置和个数进行设置，柱筒40与立板二35相互垂直，且柱筒40内滑动连接有标记杆43，立板一34上开设有与标记杆43对应的通槽39，标记杆43的滑动连接在对应的通槽39内。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，上支板33上固定有涂料箱32，涂料箱32的下端出料口通过送料管41分别与开设于柱筒40上的进料孔42相连通，标记杆43可对进料孔42封堵，标记杆43内部开设有出料通道44，出料通道44可与进料孔42相连通，标记杆43上固定有凸环45，凸环45通过弹簧二46与对应的柱筒40相连接。

本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一15和触碰开关二21电连接，控制器的执行输出端分别与真空泵11、电机19和皮带输送机2电连接。

另外给出本申请的多孔冲压零部件专用校对设备在对工件进行校对检测时的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待校对检测的工件依次叠放在物料箱4内，在工件自重的作用下对托板5施加下压力，并对弹簧一3进行压缩，使得弹簧一3具有向上的恢复力，并且此时活动块17处于图1中链条23的最左端位置，摆杆37为竖直状态，并且第一磁铁6和第二磁铁7吸合固定连接，这样是为了保持摆杆37在对工件移动使得稳定性。如图1所示，为整个装置的初始状态，此时吸盘29刚好与物料箱4最上端的工件贴合，通过控制器控制电机19、真空泵11和皮带输送带2工作，真空泵11工作后通过气管对吸盘29内抽吸真空，并使得吸盘对9内部产生抽吸力，从而使得吸盘29对工件进行吸附拾取，电机19工作后带动链轮18逆时针转动，如图2所示，链轮18的逆时针转动带动链条23逆时针运行，从而使得链条23带动活动块17沿链条23的走向逆时针运行，活动块17由图1中位置向图2中位置移过程中，活动块17通过伸缩杆12带动套筒9在滑槽31上进行右移，从而使得套筒9通过摆杆37带动工件向右移动，并且在图2中位置齿轮27刚好与齿条30的左端啮合连接，当链条23带动活动块17从图2中位置右移至图3中位置的过程中，在齿轮6和齿条30之间齿牙的传动作用下使得齿轮6绕其中心逆时针转动90°，从而使得摆杆37从竖直状态变为水平状态，并且此时第一磁铁6与第二磁铁7分开，第三磁铁26和第四磁铁28吸合固定连接，从而保持摆杆37在带动工件移动的过程中状态稳定；

步骤二：在对摆杆37处于水平横置状态后带动工件向右移动，如图5所示，并向立板一34靠近，从而使得工件上的冲压孔向对应的标记杆43靠近，当标记杆43对应的冲压孔完成冲压时，标记杆43的左端插接在工件上对应的冲压孔内，此时工件对标记杆43不施加向右的推力，标记杆43对进料孔42封堵，从而使得涂料箱32内的涂料不会通过送料管41、进料孔42进入出料通道44内，进而不会对对应冲压孔位置进行标记，当标记杆43对应的冲压孔未进行冲压时，即冲压孔缺失，标记杆43的左端与工件表面应冲压的位置抵扣接触，此时工件对标记杆43施加向右的推力，使得标记杆43向右移动，并通过凸环45对弹簧二46压缩，使得弹簧二46获得一个向左的恢复力，标记杆43右移后使得出料通道45与进料孔42连通，从而使得涂料箱32内的涂料通过送料管41、进料孔42进入出料通道44内，进而对对应冲压孔位置进行点涂标记，以便后期人工很容易的鉴别那些冲压孔位置为进行冲压，大大降低劳动强度和校对检测时间较长，并且不会出现人为失误，提高校对检测的准确率；

步骤三：当链条23通过活动块17、伸缩杆12带动套筒9由图3中位置右移动至图4中位置的过程中，套筒9通过摆杆37带动工件右移，从而使得工件右移与立板一34远离，并且不对标记杆43施加向右的推力，在弹簧二46向左的恢复力作用下使得凸环45带动标记杆43向左移动并复位，以便对下一工件进行校对检测，标记杆43的左移使得出料通道44与进料孔42不连通，并且标记杆43对进料孔43进行封堵，避免涂料流出，造成浪费；本申请的校对检测采用的标记杆与零部件较对的孔位置的适配性可以依据本领域技术人员来进行适应性的位置调整，使得本申请的对孔位置的较对适用性更广泛。

在套筒9由图3中位置右移动至图4中位置的过程中，套筒9带动齿轮6再次与齿条30啮合连接，并且在齿条30和齿轮6之间的齿牙传动作用下使得齿轮顺时针转动90°，从而使得摆杆37从水平状态变为竖直状态，并且此时工件刚好位于皮带输送机2的上侧，并且第三磁铁26和第四磁铁28分开，第一磁铁6与第二磁铁7吸合固定连接，而且此时活动块17上的触头16刚好与触碰开关二21抵扣接触，触碰开关二21接收到触头16的接触信号，并将该信号输送至控制器，控制器控制真空泵11停止工作，从而使得吸盘29不再产生抽吸力，进而使得已经进行校对检测的工件落在皮带输送机2上，右皮带输送机2输出，实现将已经进行校对检测的工件进行输出，以便进行下一工件的校对检测；

当链条23通过活动块17、伸缩杆12带动套筒9由图4中位置右移动至图1中位置的过程中，套筒9通过摆杆37带动吸盘29刚好位于物料箱4的正上方，由于最上层的工件被取出后，托板5受到的压力减小，从而减小托板5对弹簧一3的压缩力，进而在弹簧一3向上的恢复力作用下，使得物料箱4内最高层的工件向上移动，并且与吸盘29贴合，以便进行拾取，此时活动块17刚好与触碰开关一15抵扣接触，触碰开关一15接收到活动块17的接触信号，并将该信号输送至控制器，控制器控制真空泵11启动工作，从而使得吸盘29再次产生抽吸力，以便吸盘29对下一工件进行拾取，如此循环，实现对工件的连续性校对检测，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

一种多孔冲压零部件专用校对设备及其使用方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。