专利摘要

本发明公开了具有防倒保护装置的机器人，其结构包括机体、放置槽、红外线灯、移动底盘、感应器，机体的底端与移动底盘的顶端相焊接，放置槽设于机体的顶端并且二者为一体化结构，红外线灯设有两个，并且嵌入安装在感应器的中部，感应器位于移动底盘的上方，感应器设于机体的中部，并且二者相焊接，本发明通过改进设备的结构，使其在进行回收餐具的时候，随着餐具的不断排放，使设备对餐具进行夹紧加固，防止餐具在运输的过程中，发生意外受到磕碰，而导致碗具之间相互碰撞，碎裂产生缺口，使碗具不能够再次使用而造成浪费。

权利要求

1.具有防倒保护装置的机器人，其结构包括机体(1)、放置槽(2)、红外线灯(3)、移动底盘(4)、感应器(5)，所述机体(1)的底端与移动底盘(4)的顶端相焊接，所述放置槽(2)设于机体(1)的顶端并且二者为一体化结构，所述红外线灯(3)设有两个，其特征在于：

并且嵌入安装在感应器(5)的中部，所述感应器(5)位于移动底盘(4)的上方，所述感应器(5)设于机体(1)的中部，并且二者相焊接；

所述机体(1)包括压力装夹机构(11)、防倾倒机构(12)、抽液推动机构(13)、抽液机构(14)、驱动机构(15)、按压机构(16)、外壳(17)，所述压力装夹机构(11)的顶端与外壳(17)的顶端相焊接，所述防倾倒机构(12)位于压力装夹机构(11)的下方，所述抽液机构(13)的顶端与防倾倒机构(12)的底端活动连接，所述抽液机构(14)的顶端与抽液推动机构(13)活动连接，所述驱动机构(15)的左端与抽液机构(14)的右端活动连接，所述按压机构(16)水平嵌入在外壳(17)的右端，所述按压机构(16)位于防倾倒机构(12)的右方。

2.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述压力装夹机构(11)包括下压机构(111)、夹紧机构(112)、推气机构(113)，所述下压机构(111)垂直嵌入在外壳(17)的中部，所述夹紧机构(112)位于外壳(17)的两侧，所述夹紧机构(112)的底端与推气机构(113)的顶端活动连接，所述推气机构(113)的右端与下压机构(111)的顶端活动连接。

3.根据权利要求2所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述下压机构(111)包括弹簧(1111)、载板(1112)、固定板(1113)，所述弹簧(1111)的一端与载板(1112)的底端相焊接，另一端与固定板(1113)的顶端相焊接，所述载板(1112)垂直嵌入在外壳(17)的中部，所述固定板(1113)位于载板(1112)的下方。

4.根据权利要求2所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述夹紧机构(112)包括挤压球(1121)、推压板(1122)、推杆(1123)、推气槽(1124)、受力板(1125)，所述挤压球(1121)设于推压板(1122)靠近中间的一侧，并且为一体化结构，所述推压板(1122)远离挤压球(1121)的一端设有推杆(1123)并且相焊接，所述推气槽(1124)位于外壳(17)的两侧，所述受力板(1125)水平嵌入在推气槽(1124)靠近中间的一侧，所述受力板(1125)靠近中部的一端设有推杆(1123)并且为一体化结构。

5.根据权利要求2所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述推气机构(113)包括输气管(1131)、推气板(1132)、衔接杆(1133)、活动阀块(1134)、滑板(1135)、活动杆(1136)，所述输气管(1131)位于推气板(1132)的正上方，所述衔接杆(1133)的一端与推气板(1132)相焊接，另一端与活动阀块(1134)的相焊接，所述活动阀块(1134)的底端设于滑板(1135)的顶端，二者活动配合，所述滑板(1135)的一端设于外壳(17)上，并且二者相焊接，所述活动杆(1136)左端与活动阀块(1134)的中部活动连接。

6.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述防倾倒机构(12)包括固定吸盘(121)、气管(122)、滑动块(123)、连接支架(124)，所述固定吸盘(121)的顶端与气管(122)的底端相焊接，所述气管(122)的顶端与滑动块(123)的底端相焊接，所述滑动块(123)设于两个，并且与连接支架(124)的底端相焊接，所述连接支架(124)中部的底端与抽液推动机构(13)相焊接。

7.根据权利要求1或6所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述抽液推动机构(13)包括小进口输液管(131)、液槽(132)、大进口输液管(133)、移动槽(134)、移动阀块(135)，所述小进口输液管(131)的一端与液槽(132)的顶端相焊接，另一端与移动槽(134)的左端相焊接，所述液槽(132)位于移动槽(134)的左下方，所述移动槽(134)位于外壳(17)的中部，所述大进口输液管(133)的一端与液槽(132)的右端相焊接，另一端与移动槽(134)的底端相焊接，所述移动阀块(135)垂直嵌入在移动槽(134)的顶端，所述移动阀块(135)的顶端与连接支架(124)中部的底端相焊接。

8.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述抽液机构(14)包括抽液槽(141)、弹簧(142)、拨块(143)、推压活动板(144)，所述抽液槽(141)位于推压活动板(144)的正上方，所述弹簧(142)环绕安装在推压活动板(144)顶端的直杆部分，所述拨块(143)设于推压活动板(144)的下方，并且二者活动配合。

9.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述驱动机构(15)包括电机(151)、转动轮(152)、传动带(153)、支撑架(154)，所述电机(151)的底端与支撑架(154)的底端相焊接，所述转动轮(152)嵌入安装在电机(151)的中部，所述传动带(153)与转动轮(152)的外圈内外环贴合，所述支撑架(154)位于转动轮(152)的下方，所述支撑架(154)的底端与外壳(17)的底端相焊接。

10.根据权利要求1所述的具有防倒保护装置的机器人，其特征在于：所述按压机构(16)包括电机控制模块(161)、接触芯片(162)、触板(163)、按压块(164)，所述电机控制模块(161)的右端与接触芯片(162)的左端相焊接，所述接触芯片(162)位于触板(163)的左方，所述触板(163)的右端与按压块(164)的左端相焊接，所述按压块(164)水平嵌入在外壳(17)的右端面。

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种具有防倒保护装置的机器人。

背景技术

具有防倒保护装置的机器人是具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，随着时代的不断发展，智能机器人的应用越发深入到我们的生活之中。

但是现有技术机器人在应用与送餐之中，市场上的送餐机器人在进行送餐回收餐具的时候，其餐具往往是不规则的摆放在回收槽当中，导致设备在进行运行输送的过程中，易因发生意外受到磕碰，从而导致回收槽中的碗具之间相互碰撞，使其破碎产生缺口，影响餐具的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：具有防倒保护装置的机器人，其结构包括机体、放置槽、红外线灯、移动底盘、感应器，所述机体的底端与移动底盘的顶端相焊接，所述放置槽设于机体的顶端并且二者为一体化结构，所述红外线灯设有两个，并且嵌入安装在感应器的中部，所述感应器位于移动底盘的上方，所述感应器设于机体的中部，并且二者相焊接，所述机体包括压力装夹机构、防倾倒机构、抽液推动机构、抽液机构、驱动机构、按压机构、外壳，所述压力装夹机构的顶端与外壳的顶端相焊接，所述防倾倒机构位于压力装夹机构的下方，所述抽液机构的顶端与防倾倒机构的底端活动连接，所述抽液机构的顶端与抽液推动机构活动连接，所述驱动机构的左端与抽液机构的右端活动连接，所述按压机构水平嵌入在外壳的右端，所述按压机构位于防倾倒机构的右方。

作为本技术方案的进一步优化，所述压力装夹机构包括下压机构、夹紧机构、推气机构，所述下压机构垂直嵌入在外壳的中部，所述夹紧机构位于外壳的两侧，所述夹紧机构的底端与推气机构的顶端活动连接，所述推气机构的右端与下压机构的顶端活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述下压机构包括弹簧、载板、固定板，所述弹簧的一端与载板的底端相焊接，另一端与固定板的顶端相焊接，所述载板垂直嵌入在外壳的中部，所述固定板位于载板的下方。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧机构包括挤压球、推压板、推杆、推气槽、受力板，所述挤压球设于推压板靠近中间的一侧，并且为一体化结构，所述推压板远离挤压球的一端设有推杆并且相焊接，所述推气槽位于外壳的两侧，所述受力板水平嵌入在推气槽靠近中间的一侧，所述受力板靠近中部的一端设有推杆并且为一体化结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述推气机构包括输气管、推气板、衔接杆、活动阀块、滑板、活动杆，所述输气管位于推气板的正上方，所述衔接杆的一端与推气板相焊接，另一端与活动阀块的相焊接，所述活动阀块的底端设于滑板的顶端，二者活动配合，所述滑板的一端设于外壳上，并且二者相焊接，所述活动杆左端与活动阀块的中部活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述防倾倒机构包括固定吸盘、气管、滑动块、连接支架，所述固定吸盘的顶端与气管的底端相焊接，所述气管的顶端与滑动块的底端相焊接，所述滑动块设于两个，并且与连接支架的底端相焊接，所述连接支架中部的底端与抽液推动机构相焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述抽液推动机构包括小进口输液管、液槽、大进口输液管、移动槽、移动阀块，所述小进口输液管的一端与液槽的顶端相焊接，另一端与移动槽的左端相焊接，所述液槽位于移动槽的左下方，所述移动槽位于外壳的中部，所述大进口输液管的一端与液槽的右端相焊接，另一端与移动槽的底端相焊接，所述移动阀块垂直嵌入在移动槽的顶端，所述移动阀块的顶端与连接支架中部的底端相焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述抽液机构包括抽液槽、弹簧、拨块、推压活动板，所述抽液槽位于推压活动板的正上方，所述弹簧环绕安装在推压活动板顶端的直杆部分，所述拨块设于推压活动板的下方，并且二者活动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述驱动机构包括电机、转动轮、传动带、支撑架，所述电机的底端与支撑架的底端相焊接，所述转动轮嵌入安装在电机的中部，所述传动带与转动轮的外圈内外环贴合，所述支撑架位于转动轮的下方，所述支撑架的底端与外壳的底端相焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述按压机构包括电机控制模块、接触芯片、触板、按压块，所述电机控制模块的右端与接触芯片的左端相焊接，所述接触芯片位于触板的左方，所述触板的右端与按压块的左端相焊接，所述按压块水平嵌入在外壳的右端面。

有益效果

本发明具有防倒保护装置的机器人，在进行使用的时候，通过将餐具或食物放置在放置槽上，使机体进行运输，在回收餐具的时候，随着载板上的餐具不断的增加，载板受到重力下降，带动活动杆向外推动，从而推动衔接杆使推气板推动，产生气体，推动了受力板向外移动，从而推动推杆上的推压板向中间靠拢，使挤压球对餐盘进行夹紧，从而达到固定的效果，减少餐盘之间的移动，当装盘完毕的时候，通过按压块向左移动，使触板与接触芯片相接触，从使电机控制模块控制电机运行，使转动轮转动，带动拨块进行转动，使拨块与推压活动板相配合，使推压活动板进行上下的往复运动，让抽液槽从液槽中抽取液油，经由大进口输液管来到移动槽中，推动移动阀块向上移动，从而使连接支架向上移动，拉动固定吸盘向上移动，使设备解除防倾倒状态，进行运输。

基于现有技术而言，本发明通过改进设备的结构，使其在进行回收餐具的时候，随着餐具的不断排放，使设备对餐具进行夹紧加固，防止餐具在运输的过程中，发生意外受到磕碰，而导致碗具之间相互碰撞，碎裂产生缺口，使碗具不能够再次使用而造成浪费。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明具有防倒保护装置的机器人的结构示意图。

图2为本发明机体的详细结构示意图。

图3为本发明机体运动时的结构示意图。

图4为本发明运动后的静态结构示意图。

图5为本发明抽液机构的详细结构示意图。

图6为本发明按压机构的详细结构示意图。

图中：机体-1、放置槽-2、红外线灯-3、移动底盘-4、感应器-5、压力装夹机构-11、防倾倒机构-12、抽液推动机构-13、抽液机构-14、驱动机构-15、按压机构-16、外壳-17、下压机构-111、夹紧机构-112、推气机构-113、弹簧-1111、载板-1112、固定板-1113、挤压球-1121、推压板-1122、推杆-1123、推气槽-1124、受力板-1125、输气管-1131、推气板-1132、衔接杆-1133、活动阀块-1134、滑板-1135、活动杆-1136、固定吸盘-121、气管-122、滑动块-123、连接支架-124、小进口输液管-131、液槽-132、大进口输液管-133、移动槽-134、移动阀块-135、抽液槽-141、弹簧-142、拨块-143、推压活动板-144电机-151、转动轮-152、传动带-153、支撑架 -154、电机控制模块-161、接触芯片-162、触板-163、按压块-164。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供具有防倒保护装置的机器人，其结构包括机体1、放置槽2、红外线灯3、移动底盘4、感应器5，所述机体1的底端与移动底盘4的顶端相焊接，所述放置槽2设于机体1的顶端并且二者为一体化结构，所述红外线灯3设有两个，并且嵌入安装在感应器5的中部，所述感应器5位于移动底盘4的上方，所述感应器5设于机体1的中部，并且二者相焊接，所述机体1包括压力装夹机构11、防倾倒机构12、抽液推动机构13、抽液机构14、驱动机构15、按压机构16、外壳17，所述压力装夹机构11的顶端与外壳17的顶端相焊接，所述防倾倒机构12位于压力装夹机构11的下方，所述抽液机构13的顶端与防倾倒机构12的底端活动连接，所述抽液机构14的顶端与抽液推动机构13活动连接，所述驱动机构15 的左端与抽液机构14的右端活动连接，所述按压机构16水平嵌入在外壳17 的右端，所述按压机构16位于防倾倒机构12的右方，所述压力装夹机构11 包括下压机构111、夹紧机构112、推气机构113，所述下压机构111垂直嵌入在外壳17的中部，所述夹紧机构112位于外壳17的两侧，所述夹紧机构 112的底端与推气机构113的顶端活动连接，所述推气机构113的右端与下压机构111的顶端活动连接，所述下压机构111包括弹簧1111、载板1112、固定板1113，所述弹簧1111的一端与载板1112的底端相焊接，另一端与固定板1113的顶端相焊接，所述载板1112垂直嵌入在外壳17的中部，所述固定板1113位于载板1112的下方，所述夹紧机构112包括挤压球1121、推压板1122、推杆1123、推气槽1124、受力板1125，所述挤压球1121设于推压板1122靠近中间的一侧，并且为一体化结构，所述推压板1122远离挤压球1121的一端设有推杆1123并且相焊接，所述推气槽1124位于外壳17 的两侧，所述受力板1125水平嵌入在推气槽1124靠近中间的一侧，所述受力板1125靠近中部的一端设有推杆1123并且为一体化结构，所述推气机构 113包括输气管1131、推气板1132、衔接杆1133、活动阀块1134、滑板1135、活动杆1136，所述输气管1131位于推气板1132的正上方，所述衔接杆1133 的一端与推气板1132相焊接，另一端与活动阀块1134的相焊接，所述活动阀块1134的底端设于滑板1135的顶端，二者活动配合，所述滑板1135的一端设于外壳17上，并且二者相焊接，所述活动杆1136左端与活动阀块1134 的中部活动连接，所述防倾倒机构12包括固定吸盘121、气管122、滑动块 123、连接支架124，所述固定吸盘121的顶端与气管122的底端相焊接，所述气管122的顶端与滑动块123的底端相焊接，所述滑动块123设于两个，并且与连接支架124的底端相焊接，所述连接支架124中部的底端与抽液推动机构13相焊接，所述抽液推动机构13包括小进口输液管131、液槽132、大进口输液管133、移动槽134、移动阀块135，所述小进口输液管131的一端与液槽132的顶端相焊接，另一端与移动槽134的左端相焊接，所述液槽132位于移动槽134的左下方，所述移动槽134位于外壳17的中部，所述大进口输液管133的一端与液槽132的右端相焊接，另一端与移动槽134的底端相焊接，所述移动阀块135垂直嵌入在移动槽134的顶端，所述移动阀块 135的顶端与连接支架124中部的底端相焊接，所述抽液机构14包括抽液槽 141、弹簧142、拨块143、推压活动板144，所述抽液槽141位于推压活动板144的正上方，所述弹簧142环绕安装在推压活动板144顶端的直杆部分，所述拨块143设于推压活动板144的下方，并且二者活动配合，所述驱动机构15包括电机151、转动轮152、传动带153、支撑架154，所述电机151 的底端与支撑架154的底端相焊接，所述转动轮152嵌入安装在电机151的中部，所述传动带153与转动轮152的外圈内外环贴合，所述支撑架154位于转动轮152的下方，所述支撑架154的底端与外壳17的底端相焊接，所述按压机构16包括电机控制模块161、接触芯片162、触板163、按压块164，所述电机控制模块161的右端与接触芯片162的左端相焊接，所述接触芯片 162位于触板163的左方，所述触板163的右端与按压块164的左端相焊接，所述按压块164水平嵌入在外壳17的右端面。

本发明的原理：在进行使用的时候，通过将餐具或食物放置在放置槽2上，使机体1进行运输，在回收餐具的时候，随着载板1112上的餐具不断的增加，载板1112受到重力下降，带动活动杆1136向外推动，从而推动衔接杆1133使推气板1132推动，产生气体，推动了受力板1125向外移动，从而推动推杆1123上的推压板1122向中间靠拢，使挤压球1121 对餐盘进行夹紧，从而达到固定的效果，减少餐盘之间的移动，当装盘完毕的时候，通过按压块164向左移动，使触板163与接触芯片162相接触，从使电机控制模块161控制电机151运行，使转动轮152转动，带动拨块 143进行转动，使拨块143与推压活动板144相配合，使推压活动板144 进行上下的往复运动，让抽液槽141从液槽132中抽取液油，经由大进口输液管133来到移动槽134中，推动移动阀块135向上移动，从而使连接支架124向上移动，拉动固定吸盘121向上移动，使设备解除防倾倒状态，进行运输。

本发明解决的问题是现有技术机器人在应用与送餐之中，市场上的送餐机器人在进行送餐回收餐具的时候，其餐具往往是不规则的摆放在回收槽当中，导致设备在进行运行输送的过程中，易因发生意外受到磕碰，从而导致回收槽中的碗具之间相互碰撞，使其破碎产生缺口，影响餐具的使用，本发明通过上述部件的互相组合，本发明通过改进设备的结构，使其在进行回收餐具的时候，随着餐具的不断排放，使设备对餐具进行夹紧加固，防止餐具在运输的过程中，发生意外受到磕碰，而导致碗具之间相互碰撞，碎裂产生缺口，使碗具不能够再次使用而造成浪费。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

具有防倒保护装置的机器人专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。