专利摘要
本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法，所述控制系统包括：人体感应器，人体感应器设置于婴儿车的后部，用于检测婴儿车后方的人体和人体位置信息；避障传感器，避障传感器设置于婴儿车的前部，用于检测婴儿车前方的障碍物信息；驱动轮电机，驱动轮电机与婴儿车的驱动轮进行动力连接；车身折叠电动推杆；推手折叠电动推杆；控制器，控制器分别与人体感应器、避障传感器、驱动轮电机、车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆相连，控制器用于根据人体和人体位置信息、障碍物信息对驱动轮电机进行控制，以控制婴儿车自动行走和避障，并对车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆进行控制以控制婴儿车自动折叠。
专利附图
感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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