专利摘要

本发明公开了一种基于视觉的全自动焊接生产线。它包括视觉检测机构、旋转机构、振动机构、焊接装置、焊接定位装置、下料装置、工作台、电控柜和振动盘，工作台上设振动机构、焊接装置和焊接定位装置，电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源、控制系统和伺服驱动器，主电源、控制系统和伺服驱动器分别与控制系统通过数据线电连接；振动盘与振动机构相连接，振动盘设在振动架上，振动架上设视觉检测机构和旋转机构，旋转机构设在振动机构与振动架之间。所述焊接定位装置包括定位架、第二气缸、第三气缸、第四气缸、推杆、推块、连杆、轴承、探针、推料杆、细杆型气缸。它具有生产完全自动化焊接代替人工焊接，准确率高，从而提高生产效率。

专利附图

一种基于视觉的全自动焊接生产线专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。