专利摘要

本发明公开了一种武术推手功力训练器，涉及武术训练器技术领域，解决了现有的推手训练器，不能较为真实的模拟人体手臂的伸展以及腰部和上身整体的扭动，模拟训练效果与真人陪练效果相差甚远，训练性能较差的问题。一种武术推手功力训练器，包括安装底座，蜗杆，推杆和轨道杆，所述安装底座包括定位光杆，定位框和竖撑框，所述安装底座呈圆形结构，其顶端的左右两侧对称有定位光杆，此两组定位光杆上均通过穿套滑动有一处定位框，且安装底座的顶端中间处还支撑焊接有一处竖撑框，柱轴的尾端段就转插置于此竖撑框上。本发明中的定位轴套能够限位轨道杆的滑动轨迹，使其径直前后滑动，并保证推杆与V状转板能够进行正常的收折和伸展。

权利要求

1.一种武术推手功力训练器，其特征在于：包括安装底座（1），蜗杆（3），电机支架（4），推杆（6）和轨道杆（7），所述安装底座（1）包括定位光杆（101），定位框（102）和竖撑框（103），所述安装底座（1）呈圆形结构，其顶端的左右两侧对称有定位光杆（101），此两组定位光杆（101）上均通过穿套滑动有一处定位框（102），且安装底座（1）的顶端中间处还支撑焊接有一处竖撑框（103），柱轴（2）的尾端段就转插置于此竖撑框（103）上；所述蜗杆（3）的首端段上开设有外螺纹，此螺纹段的前端又焊接有一处梅花旋钮；所述电机支架（4）通过其底部转轴贯穿转插于柱轴（2）顶端的焊接轴承座上，且电机支架（4）右侧矩形框的背部锁紧安装有一处电机（5）；所述推杆（6）的首端段上套装有一处限位球，且推杆（6）以及此限位球的圆周端面上均套插黏贴有一层硅胶；所述轨道杆（7）整体呈L状设置，其前置折拐段与推杆（6）首端段转插连接；所述电机（5）包括转轮（501），V状转板（502）和连杆（503），所述电机（5）的贯穿转轴上套装有一处转轮（501），此转轮（501）内部的加粗筋板上通过螺栓锁紧连接有一处连杆（503）；所述电机支架（4）右侧矩形框的上部顶角处转动套插有一处V状转板（502），此V状转板（502）的首端与连杆（503）转动连接，其尾端与推杆（6）转动连接；所述转轮（501）内部的加粗筋板上排列贯穿开设有四处螺纹孔，且连杆（503）尾端的螺栓可与此四处螺纹孔选择锁紧配合。

2.根据权利要求1所述的一种武术推手功力训练器，其特征在于：所述柱轴（2）包括安装框架（201），蜗轮（202）和摆杆（203），所述柱轴（2）的底部锁紧安装有一处轴套，此轴套上对称焊接有摆杆（203），且柱轴（2）的顶端轴承座上支撑焊接有一处安装框架（201）；所述电机支架（4）与柱轴（2）之间的转轴段上套插焊接有一处蜗轮（202）。

3.根据权利要求2所述的一种武术推手功力训练器，其特征在于：所述蜗杆（3）包括顶紧旋钮（301），所述蜗杆（3）的首端螺纹段上旋拧有一处顶紧旋钮（301）；所述安装框架（201）由三处前撑支板间隔焊接组成，蜗杆（3）转插安装于此三处前撑支板上，且蜗杆（3）的首端螺纹段以及顶紧旋钮（301）转动置于右侧两处前撑支板之间。

4.根据权利要求1所述的一种武术推手功力训练器，其特征在于：所述电机支架（4）包括定位轴套（401），所述电机支架（4）由右侧矩形框，左侧竖撑板以及三角底板焊接支撑组成，且电机支架（4）顶端支撑焊接有一处定位轴套（401），此定位轴套（401）的圆周外壁上贯穿开设有两处轨道槽。

5.根据权利要求1所述的一种武术推手功力训练器，其特征在于：所述轨道杆（7）滑插置配合于定位轴套（401）的内部，且轨道杆（7）的尾端段上凸出设置有两处滑块，此两处滑块对应滑动置于轨道杆（7）圆周外壁上的两处轨道槽中。

6.根据权利要求1所述的一种武术推手功力训练器，其特征在于：两处所述定位框（102）均呈矩形设置，其通过弹簧顶推安装，且两处摆杆（203）的外侧半段对应顶插置于两处定位框（102）中。

说明书

技术领域

本发明涉及武术训练器技术领域，具体为一种武术推手功力训练器。

背景技术

武术是古代军事战争一种传承的技术。习武可以强身健体，亦可以防御敌人进攻。武术推手是以柔克刚见长的徒手竞技方式，交手双方遵循技击规律，按照一定的规则，进行徒手竞技练习和竞赛，是双方智力、体力、战术、技巧和心理素质的综合较量，武术推手以持续力用劲方式为主要特征，比较有把握做到交手训练和竞赛无伤害，可以落实安全第一的原则，更快地把握劲力，掌握武术柔克打法。

在武术推手初级训练阶段，推手力量训练是基础，现有技术中一般是通过简单的人体模型、砂袋等进行训练或者是两个训练者对练，采用上述训练方式，就需用到一种武术推手功力训练器。

例如专利号为CN201820654847.5的专利，公开了一种武术推手功力训练器，该武术推手功力训练器结构简单，稳定性好，能够对模拟人体进行升降，便于不同身高的训练者进行推手等武术套路的技巧动作训练，从而有效的提高训练者的训练效果。套筒Ⅰ、配重块与套筒Ⅱ均焊接在底座的顶端，固定螺钉Ⅰ将套筒Ⅰ与伸缩支撑杆Ⅰ之间固定，弹簧Ⅰ固定在伸缩支撑杆Ⅰ上，模拟人体固定在弹簧Ⅰ上，固定螺杆Ⅱ将套筒Ⅱ与伸缩支撑杆Ⅱ之间固定，弹簧Ⅲ设置在套筒Ⅲ的内部，伸缩杆的右端设置在套筒Ⅲ的内部，弹簧Ⅳ设置在伸缩杆上，固定板焊接在伸缩杆的左端，缓冲垫设置在伸缩支撑杆Ⅱ与固定板之间，弹簧Ⅱ固定在模拟人体与固定板上。

现有推手训练器普遍存在不能较为真实的模拟人体手臂的伸展以及腰部和上身整体的扭动，模拟训练效果与真人陪练效果相差甚远，训练性能较差，此外适用性也较差，不能根据不同人群的需要改变手臂训练的伸展角度和幅度，应用较为单一的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种武术推手功力训练器，以解决上述背景技术中提出的采用不能较为真实的模拟人体手臂的伸展以及腰部和上身整体的扭动，模拟训练效果与真人陪练效果相差甚远，训练性能较差，此外适用性也较差，不能根据不同人群的需要改变手臂训练的伸展角度和幅度，应用较为单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种武术推手功力训练器，包括安装底座，蜗杆，电机支架，推杆和轨道杆，所述安装底座包括定位光杆，定位框和竖撑框，所述安装底座呈圆形结构，其顶端的左右两侧对称支撑有两处定位光杆，此两组定位光杆上均通过穿套滑动有一处定位框，且安装底座的顶端中间处还支撑焊接有一处竖撑框，柱轴的尾端段就转插置于此竖撑框上；所述蜗杆的首端段上开设有外螺纹，此螺纹段的前端又焊接有一处梅花旋钮；所述电机支架通过其底部转轴贯穿转插于柱轴顶端的焊接轴承座上，且电机支架右侧矩形框的背部锁紧安装有一处电机；所述推杆的首端段上套装有一处限位球，且推杆以及此限位球的圆周端面上均套插黏贴有一层硅胶；所述轨道杆整体呈L状设置，其前置折拐段与推杆首端段转插连接。

优选的，所述柱轴包括安装框架，蜗轮和摆杆，所述柱轴的底部锁紧安装有一处轴套，此轴套上对称焊接有两处摆杆，且柱轴的顶端轴承座上支撑焊接有一处安装框架；所述电机支架与柱轴之间的转轴段上套插焊接有一处蜗轮。

优选的，所述蜗杆包括顶紧旋钮，所述蜗杆的首端螺纹段上旋拧有一处顶紧旋钮；所述安装框架由三处前撑支板间隔焊接组成，蜗杆转插安装于此三处前撑支板上，且蜗杆的首端螺纹段以及顶紧旋钮转动置于右侧两处前撑支板之间。

优选的，所述电机支架包括定位轴套，所述电机支架由右侧矩形框，左侧竖撑板以及三角底板焊接支撑组成，且电机支架顶端支撑焊接有一处定位轴套，此定位轴套的圆周外壁上贯穿开设有两处轨道槽。

优选的，所述电机包括转轮，V状转板和连杆，所述电机的贯穿转轴上套装有一处转轮，此转轮内部的加粗筋板上通过螺栓锁紧连接有一处连杆；所述电机支架右侧矩形框的上部顶角处转动套插有一处V状转板，此V状转板的首端与连杆转动连接，其尾端与推杆转动连接。

优选的，所述轨道杆滑插置配合于定位轴套的内部，且轨道杆的尾端段上凸出设置有两处滑块，此两处滑块对应滑动置于轨道杆圆周外壁上的两处轨道槽中。

优选的，两处所述定位框均呈矩形设置，其通过弹簧顶推安装，且两处摆杆的外侧半段对应顶插置于两处定位框中。

优选的，所述转轮内部的加粗筋板上排列贯穿开设有四处螺纹孔，且连杆尾端的螺栓可与此四处螺纹孔选择锁紧配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装底座上的旋钮回转机构和由转轮，V状转板，连杆和推杆共同组成的旋转驱动伸展机构，能够较为真实的模拟人体腰部的扭转动作和手臂以及肘关节的收折和伸展动作，可以替代陪练人员对推手功力实施训练，训练效果贴近真人陪练，训练性能较好，具有较好的实用性，易于推广；

2、本发明通过蜗杆与蜗轮的啮合传动可以自由改变电机支架以及推杆倾斜角度，适用不同人群的训练需要，使在训练时推杆能够根据需要调整至舒适角度，避免推杆与手臂角度不合适影响训练效果。

3、本发明的连杆通过与转轮上四处螺纹孔的选择旋拧配合可以改变连杆以及V状转板和推杆摆动伸展幅度，适用训练不同人群不同长短的手臂，应用广泛。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明三维结构示意图；

图3为本发明蜗轮安装位置示意图；

图4为本发明电机安装位置示意图；

图5为本发明电机支架底部结构示意图；

图6为本发明安装底座三维结构示意图；

图7为本发明轨道杆三维结构示意图；

图8为本发明安装框架结构示意图；

图中：1、安装底座；101、定位光杆；102、定位框；103、竖撑框；2、柱轴；201、安装框架；202、蜗轮；203、摆杆；3、蜗杆；301、顶紧旋钮；4、电机支架；401、定位轴套；5、电机；501、转轮；502、V状转板；503、连杆；6、推杆；7、轨道杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种武术推手功力训练器，包括安装底座1，蜗杆3，电机支架4，推杆6和轨道杆7，安装底座1包括定位光杆101，定位框102和竖撑框103，安装底座1呈圆形结构，其顶端的左右两侧对称支撑有两处定位光杆101，此两组定位光杆101上均通过穿套滑动有一处定位框102，且安装底座1的顶端中间处还支撑焊接有一处竖撑框103，柱轴2的尾端段就转插置于此竖撑框103上；柱轴2包括安装框架201，蜗轮202和摆杆203，柱轴2的底部锁紧安装有一处轴套，此轴套上对称焊接有两处摆杆203，且柱轴2的顶端轴承座上支撑焊接有一处安装框架201；电机支架4与柱轴2之间的转轴段上套插焊接有一处蜗轮202。；蜗杆3的首端段上开设有外螺纹，此螺纹段的前端又焊接有一处梅花旋钮；电机支架4通过其底部转轴贯穿转插于柱轴2顶端的焊接轴承座上，且电机支架4右侧矩形框的背部锁紧安装有一处电机5；推杆6的首端段上套装有一处限位球，且推杆6以及此限位球的圆周端面上均套插黏贴有一层硅胶；轨道杆7整体呈L状设置，其前置折拐段与推杆6首端段转插连接，轨道杆7滑插置配合于定位轴套401的内部，且轨道杆7的尾端段上凸出设置有两处滑块，此两处滑块对应滑动置于轨道杆7圆周外壁上的两处轨道槽中。

进一步，蜗杆3包括顶紧旋钮301，蜗杆3的首端螺纹段上旋拧有一处顶紧旋钮301；安装框架201由三处前撑支板间隔焊接组成，蜗杆3转插安装于此三处前撑支板上，且蜗杆3的首端螺纹段以及顶紧旋钮301转动置于右侧两处前撑支板之间，且顶紧旋钮301可以顶靠锁紧蜗杆3，避免其松卸转动造成电机支架4角度偏转移位。

进一步，电机支架4包括定位轴套401，电机支架4由右侧矩形框，左侧竖撑板以及三角底板焊接支撑组成，且电机支架4顶端支撑焊接有一处定位轴套401，此定位轴套401的圆周外壁上贯穿开设有两处轨道槽，定位轴套401能够限位轨道杆7的滑动轨迹，使其径直前后滑动，并保证推杆6与V状转板502能够进行正常的收折和伸展。

进一步，电机5包括转轮501，V状转板502和连杆503，电机5的贯穿转轴上套装有一处转轮501，此转轮501内部的加粗筋板上通过螺栓锁紧连接有一处连杆503；电机支架4右侧矩形框的上部顶角处转动套插有一处V状转板502，此V状转板502的首端与连杆503转动连接，其尾端与推杆6转动连接，转轮501，V状转板502，连杆503和推杆6共同组成了一处旋转驱动伸展机构，通过机构转轮501可通过连杆503旋转带动V状转板502往复转动，V状转板502又会连动推杆6沿定位轴套401前后往复滑移，这可以模拟人体手臂以及肘关节收折和伸展，能够配合训练人员的手臂伸展出力。

进一步，两处定位框102均呈矩形设置，其通过弹簧顶推安装，且两处摆杆203的外侧半段对应顶插置于两处定位框102中，电机支架4以及柱轴2可绕竖撑框103转动，且四处定位光杆101的弹簧能够顶推电机支架4以及推杆6回转复位 ，可以模拟人体的上身扭转，训练人员的腰部出力。

进一步，转轮501内部的加粗筋板上排列贯穿开设有四处螺纹孔，且连杆503尾端的螺栓可与此四处螺纹孔选择锁紧配合，连杆503通过与转轮501上四处螺纹孔的选择旋拧配合可以改变连杆503以及V状转板502和推杆6摆动伸展幅度，适用训练不同人群不同长短的手臂，应用广泛。

工作原理：使用时，首先将安装底座1锁通过膨胀螺丝锁紧固定地面之上并接通电源，然后启动电机5并将手腕处靠置于推杆6的限位球上，在转轮501的旋转驱动下连杆503可带动V状转板502往复转动，并使推动推杆6沿定位轴套401前后往复滑移进行连续的收折和展开，此时手臂出力跟随推杆6进行收折和展开运动，锻炼手臂的伸展出力，同时腰部应出力带动手臂缓慢往复推扭电机支架4以及推杆6，锻炼腰部肌肉，进而本发明可以替代陪练人员对推手功力实施训练。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

一种武术推手功力训练器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。