专利摘要

本实用新型公开了一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，包括运输车，所述运输车的表面固定连接有垃圾箱，所述垃圾箱的正面固定连接有提拉机构，所述提拉机构上靠近正面的顶部固定连接有倾倒装置，所述提拉机构上靠近正面的底部活动连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括固定板，所述固定板的下表面与提拉机构上靠近底部的表面固定连接。本实用新型，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，由于原方案中的抓取机械手的结构较为复杂，进行抓取操作时，对机械手各部件运作的准确度要求较高，容易受工作环境影响，出现故障而无法正常工作，且后期维护保养费用较高，给使用者带来不便的问题。

权利要求

1.一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，包括运输车(1)，所述运输车(1)的表面固定连接有垃圾箱(2)，所述垃圾箱(2)的正面固定连接有提拉机构(3)，所述提拉机构(3)上靠近正面的顶部固定连接有倾倒装置(4)，其特征在于：所述提拉机构(3)上靠近正面的底部活动连接有夹紧装置(5)；

所述夹紧装置(5)包括固定板(6)，所述固定板(6)的下表面与提拉机构(3)上靠近底部的表面固定连接，所述固定板(6)的正面开设拥有通孔，所述固定板(6)通过通孔活动连接有限位板(7)，所述固定板(6)上正对限位板(7)的上表面开设有螺纹孔，所述固定板(6)通过螺纹孔螺纹连接有锁定螺杆(8)，所述锁定螺杆(8)的下表面与限位板(7)的上表面活动连接，所述固定板(6)上靠近顶部的正面开设有通孔，所述固定板(6)通过通孔转动连接有传动螺杆(9)，所述传动螺杆(9)的背面固定连接驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的下表面与提拉机构(3)的表面固定连接，所述传动螺杆(9)的上靠近正面的表面螺纹连接有传动板(11)，所述传动板(11)的侧面开设有凹槽，所述传动板(11)通过凹槽固定连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)的表面转动连接有扭簧(13)，所述扭簧(13)的一端与传动板(11)的凹槽内壁固定连接，所述扭簧(13)的另一端固定连接有挤压板(14)，所述挤压板(14)上靠近传动板(11)的一端与固定轴(12)的表面转动连接，所述挤压板(14)上靠近正面的侧面固定连接有斜板(15)，所述斜板(15)上靠近挤压板(14)的一侧固定连接有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)上远离斜板(15)的一端与挤压板(14)的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，其特征在于：所述固定板(6)的正面开设有六个通孔，六个通孔以固定板(6)的竖直中心线对称设置，且每个通孔的上表面均开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，其特征在于：所述锁定螺杆(8)的上表面固定连接有转动扶手，且转动扶手的表面固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，其特征在于：所述传动螺杆(9)的正面固定连接有限位环，且限位环的背面固定连接有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，其特征在于：所述传动板(11)的两侧均固定连接有限位块，且限位板(7)上靠近传动板(11)的一侧开设有与限位块相适配的限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，其特征在于：所述挤压板(14)的数量为两个，且两个挤压板(14)以传动板(11)的竖直中心线对称设置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及环卫机械装备技术领域，具体为一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置。

背景技术

收集垃圾桶垃圾是城市垃圾收集过程的基本环节。目前，普遍存在两种收集模式，靠人手取出垃圾桶的内筒，以人力搬运并倾倒垃圾进小型垃圾车(多数是手拉翻斗车)车厢，针对底部装有两个拖轮的垃圾桶，环卫工人需要下车后用人手拖动垃圾桶到垃圾车边，挂上挂钩，然后操作升降机构，倾倒垃圾到垃圾车厢；之后，再用人手拖回垃圾桶放置原位。然而，随着城市迅速扩张和城市环境质量要求越来越高，这类过分地依赖人力的劳动密集型作业方式的局限性越来越突出，发展具有高作业效率的智能化技术与装备是必然的趋势，为此，人们发明了一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，如中国专利CN103922059A所公开的一种用于垃圾桶的自动抓取、提拉与倾倒联合机构，包括抓取机械手、小段提升机构、二自由度水平移动机构和提拉倾倒机构，所述抓取机械手与小段提升机构相联接以带着抓取机械手进行竖直方向上的自动位置调整，所述提拉倾倒机构从抓取机械手接过垃圾桶以完成倾倒作业，通过所述小段提升机构和二自由度水平移动机构的动作协调弥补停车位置的随机性导致抓取机械手与垃圾桶之间的横向、纵向、垂向位置之差。具有多自由度、全过程自动化、环境适应性强、可靠性高、作业效率高、具有较佳环境友好性等优点，但是在实际使用中，由于上述装置中的抓取机械手的结构较为复杂，进行抓取操作时，对机械手各部件运作的准确度要求较高，容易受工作环境影响，出现故障而无法正常工作，且后期维护保养费用较高，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，对原方案中的机械手进行改进，使得机械手简单易操作且更加耐用，能够适应多种环境，解决了在实际使用中，由于原方案中的抓取机械手的结构较为复杂，进行抓取操作时，对机械手各部件运作的准确度要求较高，容易受工作环境影响，出现故障而无法正常工作，且后期维护保养费用较高，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，包括运输车，所述运输车的表面固定连接有垃圾箱，所述垃圾箱的正面固定连接有提拉机构，所述提拉机构上靠近正面的顶部固定连接有倾倒装置，所述提拉机构上靠近正面的底部活动连接有夹紧装置。

所述夹紧装置包括固定板，所述固定板的下表面与提拉机构上靠近底部的表面固定连接，所述固定板的正面开设拥有通孔，所述固定板通过通孔活动连接有限位板，所述固定板上正对限位板的上表面开设有螺纹孔，所述固定板通过螺纹孔螺纹连接有锁定螺杆，所述锁定螺杆的下表面与限位板的上表面活动连接，所述固定板上靠近顶部的正面开设有通孔，所述固定板通过通孔转动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的背面固定连接驱动电机，所述驱动电机的下表面与提拉机构的表面固定连接，所述传动螺杆的上靠近正面的表面螺纹连接有传动板，所述传动板的侧面开设有凹槽，所述传动板通过凹槽固定连接有固定轴，所述固定轴的表面转动连接有扭簧，所述扭簧的一端与传动板的凹槽内壁固定连接，所述扭簧的另一端固定连接有挤压板，所述挤压板上靠近传动板的一端与固定轴的表面转动连接，所述挤压板上靠近正面的侧面固定连接有斜板，所述斜板上靠近挤压板的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱上远离斜板的一端与挤压板的侧面固定连接。

优选的，所述固定板的正面开设有六个通孔，六个通孔以固定板的竖直中心线对称设置，且每个通孔的上表面均开设有螺纹孔。

优选的，所述锁定螺杆的上表面固定连接有转动扶手，且转动扶手的表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述传动螺杆的正面固定连接有限位环，且限位环的背面固定连接有缓冲垫。

优选的，所述传动板的两侧均固定连接有限位块，且限位板上靠近传动板的一侧开设有与限位块相适配的限位滑槽。

优选的，所述挤压板的数量为两个，且两个挤压板以传动板的竖直中心线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本使用新型通过夹紧装置的设置，使得本装置中对于垃圾桶的抓取更加简单且更加耐用，在具体使用中，通过固定板对夹紧装置整体与提拉机构进行了固定连接，使得夹紧装置得到有效的固定支撑，通过固定板、锁定螺杆以及固定板上的通孔和螺纹孔的配合使用，转动锁定螺杆后，锁定螺杆的底部与限位板的上表面接触然后进行挤压，对限位板进行了锁定，使得限位板稳定与固定板进行稳定的连接，通过驱动电机、传动螺杆、限位板、传动板以及挤压板上的限位块的配合使用，驱动电机通电后由电机输出轴带动传动螺杆进行转动，传动杆带动传动板转动，由于传动板被限位块以及限位板限制了转动，使得传动板只能够进行前后位移，随着传动板的前后位移，使得挤压板的侧面与限位板的侧面开始接触，当挤压板上的斜板与限位板的侧面接触并挤压时，挤压板会向中间转动并收缩，在挤压板转动过程中，扭簧会发生扭动并产生形变，积攒了弹性势能，在挤压板向中间转动的过程中，逐渐将垃圾桶夹住并锁定，然后对垃圾桶进行提拉和倾倒垃圾操作，在完成操作后，通过驱动电机将传动螺杆反向转动，使得传动板向正面运动，使得挤压板逐渐脱离与限位板之间的接触，之前扭簧积攒的弹性势能得以释放，将挤压板向两侧转动展开，使得挤压板对于垃圾桶的夹持锁定解除。通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用中，由于原方案中的抓取机械手的结构较为复杂，进行抓取操作时，对机械手各部件运作的准确度要求较高，容易受工作环境影响，出现故障而无法正常工作，且后期维护保养费用较高，给使用者带来不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧装置的俯视图；

图3为本实用新型扭簧的左视图；

图4为本实用新型固定轴的结构示意图；

图5为本实用新型传动板侧面限位块的俯视图；

图6为本实用新型限位板的左视图。

图中：1-运输车、2-垃圾箱、3-提拉机构、4-倾倒装置、5-夹紧装置、6-固定板、7-限位板、8-锁定螺杆、9-传动螺杆、10-驱动电机、11-传动板、12-固定轴、13-扭簧、14-挤压板、15-斜板、16-支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置，包括运输车1，运输车1方便快速到达指定地点对垃圾进行回收，运输车1的表面固定连接有垃圾箱2，垃圾箱2用于将垃圾进行回收后的放置，垃圾箱2的正面固定连接有提拉机构3，通过提拉机构3将夹紧装置5和所夹持的垃圾桶进行提拉，提拉机构3上靠近正面的顶部固定连接有倾倒装置4，通过提拉机构3将垃圾桶提拉至指定高度后，通过倾倒装置4将垃圾桶放倒使得垃圾桶内部垃圾落入垃圾箱2中，提拉机构3上靠近正面的底部活动连接有夹紧装置5，通过夹紧装置5的设置，使得本装置中对于垃圾桶的抓取更加简单且更加耐用。

夹紧装置5包括固定板6，通过固定板6对夹紧装置5整体与提拉机构3进行了固定连接，使得夹紧装置5得到有效的固定支撑，固定板6的下表面与提拉机构3上靠近底部的表面固定连接，固定板6的正面开设拥有通孔，固定板6的正面开设有六个通孔，六个通孔以固定板6的竖直中心线对称设置，且每个通孔的上表面均开设有螺纹孔，通过六个对称通孔的设置，使得夹紧装置5具备多种尺寸规格的夹距，能够适配多种口径的垃圾桶，而每个通孔的上表面均开设有螺纹孔的设置，使得限位板7在进行夹距调整后均能够达到锁定效果，固定板6通过通孔活动连接有限位板7，固定板6的上正对限位板7的上表面开设有螺纹孔，固定板6通过螺纹孔螺纹连接有锁定螺杆8，通过固定板6、锁定螺杆8以及固定板6上的通孔和螺纹孔的配合使用，转动锁定螺杆8后，锁定螺杆8的底部与限位板7的上表面接触然后进行挤压，对限位板7进行了锁定，使得限位板7稳定与固定板6进行稳定的连接，锁定螺杆8的上表面固定连接有转动扶手，且转动扶手的表面固定连接有防滑垫，通过转动扶手的设置，使得锁定螺杆8能够通过人工手动调节进行转动，而防滑垫的设置，使得对锁定螺杆8进行转动时更加省力，锁定螺杆8的下表面与限位板7的上表面活动连接，固定板6上靠近顶部的正面开设有通孔，固定板6通过通孔转动连接有传动螺杆9，传动螺杆9的正面固定连接有限位环，且限位环的背面固定连接有缓冲垫，限位环的设置，避免面了传动板11位移过量与传动螺杆9脱离，同时缓冲垫的设置，减少了限位环与传动板11之间的摩擦损耗，传动螺杆9的背面固定连接驱动电机10，驱动电机10的输出轴与传动螺杆9的背面固定连接，上述驱动电机10为Y280M-2型电机，由车载电源供电，驱动电机10的下表面与提拉机构3的表面固定连接，驱动电机10和固定板6均固定安装在提拉机构3上的升降板上，传动螺杆9的上靠近正面的表面螺纹连接有传动板11，传动板11的两侧均固定连接有限位块，且限位板7上靠近传动板11的一侧开设有与限位块相适配的限位滑槽，通过限位板7上靠近传动板11的一侧开设有与限位块相适配的限位滑槽，使得限位块只能在限位滑槽中进行滑动，与传动螺杆9螺纹连接的传动板11在限位块的作用下无法进行转动，在传动螺杆9转动时，传动板11只能够进行前后位移，传动板11的侧面开设有凹槽，传动板11通过凹槽固定连接有固定轴12，固定轴12的表面转动连接有扭簧13，扭簧13的一端与传动板11的凹槽内壁固定连接，扭簧13的另一端固定连接有挤压板14，随着传动板11的前后位移，使得挤压板14的侧面与限位板7的侧面开始接触，当挤压板14上的斜板15与限位板7的侧面接触并挤压时，挤压板14会向中间转动并收缩，在挤压板14转动过程中，扭簧13会发生扭动并产生形变，积攒了弹性势能，在挤压板14向中间转动的过程中，逐渐将垃圾桶夹住并锁定，挤压板14的数量为两个，且两个挤压板14以传动板11的竖直中心线对称设置，通过两个挤压板14对称设置，使得垃圾桶的受力更加平衡，挤压板14上靠近传动板11的一端与固定轴12的表面转动连接，挤压板14上靠近正面的侧面固定连接有斜板15，斜板15上靠近挤压板14的一侧固定连接有支撑柱16，支柱16对斜板15起到支撑作用，支撑柱16上远离斜板15的一端与挤压板14的侧面固定连接，对垃圾桶进行提拉和倾倒垃圾操作，在完成操作后，通过驱动电机10将传动螺杆9反向转动，使得传动板11向正面运动，使得挤压板14逐渐脱离与限位板7之间的接触，之前扭簧13积攒的弹性势能得以释放，将挤压板14向两侧转动展开，使得挤压板14对于垃圾桶的夹持锁定解除。

工作原理：该用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置在使用时，通过夹紧装置5的设置，使得本装置中对于垃圾桶的抓取更加简单且更加耐用，驱动电机10通电后由电机输出轴带动传动螺杆9进行转动，传动杆9带动传动板11转动，由于传动板11被限位块以及限位板7限制了转动，使得传动板11只能够进行前后位移，随着传动板11的前后位移，使得挤压板14的侧面与限位板7的侧面开始接触，当挤压板14上的斜板15与限位板7的侧面接触并挤压时，挤压板14会向中间转动并收缩，在挤压板14转动过程中，扭簧13会发生扭动并产生形变，积攒了弹性势能，在挤压板14向中间转动的过程中，逐渐将垃圾桶夹住并锁定，通过驱动电机10将传动螺杆9反向转动，使得传动板11向正面运动，挤压板14逐渐脱离与限位板7之间的接触，之前扭簧13积攒的弹性势能得以释放，将挤压板14向两侧转动展开，使得挤压板14对于垃圾桶的夹持锁定解除。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种用于抓取环保垃圾桶的倾倒提升装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。