专利摘要

本实用新型涉及管材加工领域，特别涉及一种金属管材钻孔机构，包括承托台，移料装置、定位装置和钻孔装置，所述移料装置、定位装置和钻孔装置沿承托台的输出方向依次间隔设置，所述移料装置位于承托台输出端旁侧并与承托台固定连接，定位装置位于移料装置输出端的一侧且定位装置与移料装置固定连接，所述钻孔装置位于定位装置远离装置远离移料装置的一端，工作状态下移料装置用以将承托台顶部的工件移送至定位装置顶部，钻孔装置用以对定位装置顶部的工件进行打孔。本实用新型结构简单，安装便捷且通过第一电机、第二电机、传动板、连接杆和弧形板将工件以步进式的传送方法一次移送至定位装置顶部。

权利要求

1.一种金属管材钻孔机构，其特征在于：包括承托台（1），移料装置（2）、定位装置（3）和钻孔装置（4），所述移料装置（2）、定位装置（3）和钻孔装置（4）沿承托台（1）的输出方向依次间隔设置，所述移料装置（2）位于承托台（1）输出端旁侧并与承托台（1）固定连接，定位装置（3）位于移料装置（2）输出端的一侧且定位装置（3）与移料装置（2）固定连接，所述钻孔装置（4）位于定位装置（3）远离装置远离移料装置（2）的一端，工作状态下移料装置（2）用以将承托台（1）顶部的工件移送至定位装置（3）顶部，钻孔装置（4）用以对定位装置（3）顶部的工件进行打孔。

2.根据权利要求1所述的一种金属管材钻孔机构，其特征在于：所述承托台（1）包括底座（1a）和限位板（1b），所述底座（1a）的顶部设有倾斜向下设置的斜面，限位板（1b）设有第一限位板（1b1）和第二限位板（1b2），所述第一限位板（1b1）和第二限位板（1b2）竖直设置且第一限位板（1b1）与底座（1a）的一侧固定连接，第二限位板（1b2）与底座（1a）的另一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属管材钻孔机构，其特征在于：所述移料装置（2）包括固定在第一限位板（1b1）上的第一固定板（2a）和固定在第二限位板（1b2）上的第二固定板，所述第一固定板（2a）和第二固定板水平设置且第一固定板（2a）和第二固定板的上端面共平面，所述第一固定板（2a）和第二固定板顶部设有沿第一固定板（2a）长边线依次等间距设置的限位块（2b），第一固定板（2a）和第二固定板之间设有用于将两个相邻限位块（2b）之间的工件向定位装置（3）移送的移送件（2c）。

4.根据权利要求3所述的一种金属管材钻孔机构，其特征在于：所述移送件（2c）包括第一电机（2c1）、第二电机（2c2）、传动板（2c3）、连接杆（2c4）和若干个用以承托工件的弧形板（2c5），所述第一电机（2c1）和第二电机（2c2）结构相同且间隔设置，所述传动板（2c3）设有两个，一个传动板（2c3）与第一电机（2c1）的输出轴固定连接，另一个传动板（2c3）与第二电机（2c2）的输出轴固定连接，连接杆（2c4）的一端与第一电机（2c1）输出轴上的传动板（2c3）固定连接，连接杆（2c4）的另一端与第二电机（2c2）的输出轴上的传动板（2c3）固定连接，所有所述弧形板（2c5）沿连接杆（2c4）长度方向依次等间距设置且弧形板（2c5）的底部与连接杆（2c4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属管材钻孔机构，其特征在于：所述定位装置（3）包括第一定位杆（3a）、第二定位杆（3b）和定位件（3c），第一定位杆（3a）的一端与第一固定板（2a）固定连接，第一定位杆（3a）的另一端设有竖直设置的第一阻挡板（3a1），第二定位杆（3b）的一端与第二固定板固定连接，第二定位杆（3b）的另一端设有竖直设置的第二阻挡板（3b1），定位件（3c）位于第一定位杆（3a）和第二定位杆（3b）之间。

6.根据权利要求5所述的一种金属管材钻孔机构，其特征在于：所述定位件（3c）包括定位块（3c1）、第一气缸（3c2）和第三阻挡块（3c3），所述定位块（3c1）顶部倾斜设置，第一气缸（3c2）和第三阻挡块（3c3）均位于定位块（3c1）顶部，第一气缸（3c2）与定位块（3c1）固定连接且第一气缸（3c2）的输出端与第三阻挡块（3c3）固定连接，第三阻挡块（3c3）底部与定位块（3c1）顶部滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种金属管材钻孔机构，其特征在于：所述钻孔装置（4）包括垫高块（4a）、电缸（4b）、L型板（4c）、第二气缸（4d）和第三电机（4e），所述垫高块（4a）竖直设置，电缸（4b）与垫高块（4a）顶部固定连接，L型板（4c）竖直设置且L型板（4c）的一端与电缸（4b）上的滑块固定连接，第二气缸（4d）固定连接于L型板（4c）的另一端，第二气缸（4d）的输出端设有U型支架（4f），第三电机（4e）位于U型支架（4f）内，且第三电机（4e）的输出轴穿过U型支架（4f）并在其端部设有钻头（4g）。

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材加工领域，特别涉及一种金属管材钻孔机构。

背景技术

工业生产中，经常需要对管材进行批量的打磨或者是钻孔处理，然而管材的上料却是一个不容忽视的问题，现如今管材的上料需要将管材有序的传递给机械手或加工机械进行加工，管材上料装置的好坏对生产效率有重要影响，目前的管材上料装置 要不就是结构简单，上料性能差，要不就是虽具有较好的上料性能，但结构复杂成本高昂，不利于企业的发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种金属管材钻孔机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种金属管材钻孔机构，包括承托台，移料装置、定位装置和钻孔装置，所述移料装置、定位装置和钻孔装置沿承托台的输出方向依次间隔设置，所述移料装置位于承托台输出端旁侧并与承托台固定连接，定位装置位于移料装置输出端的一侧且定位装置与移料装置固定连接，所述钻孔装置位于定位装置远离装置远离移料装置的一端，工作状态下移料装置用以将承托台顶部的工件移送至定位装置顶部，钻孔装置用以对定位装置顶部的工件进行打孔。

进一步的，所述承托台包括底座和限位板，所述底座的顶部设有倾斜向下设置的斜面，限位板设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板竖直设置且第一限位板与底座的一侧固定连接，第二限位板与底座的另一侧固定连接。

进一步的，所述移料装置包括固定在第一限位板上的第一固定板和固定在第二限位板上的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板水平设置且第一固定板和第二固定板的上端面共平面，所述第一固定板和第二固定板顶部设有沿第一固定板长边线依次等间距设置的限位块，第一固定板和第二固定板之间设有用于将两个相邻限位块之间的工件向定位装置移送的移送件。

进一步的，所述移送件包括第一电机、第二电机、传动板、连接杆和若干个用以承托工件的弧形板，所述第一电机和第二电机结构相同且间隔设置，所述传动板设有两个，一个传动板与第一电机的输出轴固定连接，另一个传动板与第二电机的输出轴固定连接，连接杆的一端与第一电机输出轴上的传动板固定连接，连接杆的另一端与第二电机的输出轴上的传动板固定连接，所有所述弧形板沿连接杆长度方向依次等间距设置且弧形板的底部与连接杆固定连接。

进一步的，所述定位装置包括第一定位杆、第二定位杆和定位件，第一定位杆的一端与第一固定板固定连接，第一定位杆的另一端设有竖直设置的第一阻挡板，第二定位杆的一端与第二固定板固定连接，第二定位杆的另一端设有竖直设置的第二阻挡板，定位件位于第一定位杆和第二定位杆之间。

进一步的，所述定位件包括定位块、第一气缸和第三阻挡块，所述定位块顶部倾斜设置，第一气缸和第三阻挡块均位于定位块顶部，第一气缸与定位块固定连接且第一气缸的输出端与第三阻挡块固定连接，第三阻挡块底部与定位块顶部滑动配合。

进一步的，所述钻孔装置包括垫高块、电缸、L型板、第二气缸和第三电机，所述垫高块竖直设置，电缸与垫高块顶部固定连接，L型板竖直设置且L型板的一端与电缸上的滑块固定连接，第二气缸固定连接于L型板的另一端，第二气缸的输出端设有U型支架，第三电机位于U型支架内，且第三电机的输出轴穿过U型支架并在其端部设有钻头。

有益效果：本实用新型一种金属管材钻孔机构，工件依次放入底座顶部，工件应自身的重力向第一固定板和第二固定板方向滚动，工件于第一固定板和第二固定板顶部的限位块抵触，第一电机和第二电机同步运动带动传动板沿一轨迹移动，传动板带动连接杆和连接杆顶部的若干的弧形板将底座顶部的工件依次移送至第一定位杆和第二定位杆上，第一阻挡板和第二阻挡板将工件阻挡，第一气缸驱动第三阻挡在定位块顶部滑动，第三阻挡板与第一阻挡板和第一阻挡板相配合将工件限位卡固，第二气缸驱动U型板向下移动，第三电机驱动气输出轴上的钻头对管材钻孔，电缸驱动L型板带动第二气缸和第三电机对管材不同位置进行钻孔，本实用新型结构简单，安装便捷且通过第一电机、第二电机、传动板、连接杆和弧形板将工件以步进式的传送方法一次移送至定位装置顶部。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图一；

图3为本实用新型的局部剖视图二；

图4为本实用新型局部的立体结构示意图；

图5为本实用新型移料件的立体结构示意图；

图6为本实用新型第一电机和传动板的装配示意图；

图7为本实用新型打孔装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型打孔装置的左视图；

图9为本实用新型定位件的立体结构示意图；

附图标记说明：承托台1，底座1a，限位板1b，第一限位板1b1，第二限位板1b2，移料装置2，第一固定板2a，限位块2b，移送件2c，第一电机2c1，第二电机2c2，传动板2c3，连接杆2c4，弧形板2c5，定位装置3，第一定位杆3a，第一阻挡板3a1，第二定位杆3b，第二阻挡板3b1，定位件3c，定位块3c1，第一气缸3c2，第三阻挡块3c3，钻孔装置4，垫高块4a，电缸4b，L型板4c，第二气缸4d，第三电机4e，U型支架4f，钻头4g。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种金属管材钻孔机构，包括承托台1，移料装置2、定位装置3和钻孔装置4，所述移料装置2、定位装置3和钻孔装置4沿承托台1的输出方向依次间隔设置，所述移料装置2位于承托台1输出端旁侧并与承托台1固定连接，定位装置3位于移料装置2输出端的一侧且定位装置3与移料装置2固定连接，所述钻孔装置4位于定位装置3远离装置远离移料装置2的一端，工作状态下移料装置2用以将承托台1顶部的工件移送至定位装置3顶部，钻孔装置4用以对定位装置3顶部的工件进行打孔。

所述承托台1包括底座1a和限位板1b，所述底座1a的顶部设有倾斜向下设置的斜面，限位板1b设有第一限位板1b1和第二限位板1b2，所述第一限位板1b1和第二限位板1b2竖直设置且第一限位板1b1与底座1a的一侧固定连接，第二限位板1b2与底座1a的另一侧固定连接，底座1a倾斜设置，工件因自身重力向下滚动，限位板1b用以将工件限位在底座1a的顶部防止工件向底座1a顶部以外区域移动。

参照图2、图3、图4、图5和图6所示的，所述移料装置2包括固定在第一限位板1b1上的第一固定板2a和固定在第二限位板1b2上的第二固定板，所述第一固定板2a和第二固定板水平设置且第一固定板2a和第二固定板的上端面共平面，所述第一固定板2a和第二固定板顶部设有沿第一固定板2a长边线依次等间距设置的限位块2b，第一固定板2a和第二固定板之间设有用于将两个相邻限位块2b之间的工件向定位装置3移送的移送件2c，第一固定板2a和第二固定板在通一水平面，限位块2b用以将工件卡固防止工件在第一固定板2a和第二固定板顶部移动。

所述移送件2c包括第一电机2c1、第二电机2c2、传动板2c3、连接杆2c4和若干个用以承托工件的弧形板2c5，所述第一电机2c1和第二电机2c2结构相同且间隔设置，所述传动板2c3设有两个，一个传动板2c3与第一电机2c1的输出轴固定连接，另一个传动板2c3与第二电机2c2的输出轴固定连接，连接杆2c4的一端与第一电机2c1输出轴上的传动板2c3固定连接，连接杆2c4的另一端与第二电机2c2的输出轴上的传动板2c3固定连接，所有所述弧形板2c5沿连接杆2c4长度方向依次等间距设置且弧形板2c5的底部与连接杆2c4固定连接，第一电机2c1和第二电机2c2同步运动带动传动板2c3沿一轨迹移动，传动板2c3带动连接杆2c4和连接杆2c4顶部的若干的弧形板2c5将底座1a顶部的工件依次移送至定位装置3顶部。

所述定位装置3包括第一定位杆3a、第二定位杆3b和定位件3c，第一定位杆3a的一端与第一固定板2a固定连接，第一定位杆3a的另一端设有竖直设置的第一阻挡板3a1，第二定位杆3b的一端与第二固定板固定连接，第二定位杆3b的另一端设有竖直设置的第二阻挡板3b1，定位件3c位于第一定位杆3a和第二定位杆3b之间，第一定位件3c和第二定位件3c用以承托自第一固定板2a和第二固定板上移送下来的工件。

参照图9所示的，所述定位件3c包括定位块3c1、第一气缸3c2和第三阻挡块3c3，所述定位块3c1顶部倾斜设置，第一气缸3c2和第三阻挡块3c3均位于定位块3c1顶部，第一气缸3c2与定位块3c1固定连接且第一气缸3c2的输出端与第三阻挡块3c3固定连接，第三阻挡块3c3底部与定位块3c1顶部滑动配合，第一阻挡板3a1和第二阻挡板3b1将工件阻挡，第一气缸3c2驱动第三阻挡在定位块3c1顶部滑动，第三阻挡板与第一阻挡板3a1和第一阻挡板3a1相配合将工件限位卡固。

参照图7和图8所示的，所述钻孔装置4包括垫高块4a、电缸4b、L型板4c、第二气缸4d和第三电机4e，所述垫高块4a竖直设置，电缸4b与垫高块4a顶部固定连接，L型板4c竖直设置且L型板4c的一端与电缸4b上的滑块固定连接，第二气缸4d固定连接于L型板4c的另一端，第二气缸4d的输出端设有U型支架4f，第三电机4e位于U型支架4f内，且第三电机4e的输出轴穿过U型支架4f并在其端部设有钻头4g，第二气缸4d驱动U型板向下移动，第三电机4e驱动气输出轴上的钻头4g对管材钻孔，电缸4b驱动L型板4c带动第二气缸4d和第三电机4e对管材不同位置进行钻孔。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

一种金属管材钻孔机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。