专利摘要

本实用新型公开了一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，包括无人机本体，无人机本体下端设有起落架，起落架左右端均固定连接有滑动杆，滑动杆上滑动套设有滑动块，滑动块下端固定连接有喷头，起落架中间固定连接有储液箱，储液箱内固定连接有固定板，固定板将储液箱分隔成储液腔和混合腔，固定板的上端固定连接有竖直隔板，竖直隔板将储液腔分隔为储水腔和储药腔，固定板下端转动连接有转动板，混合腔底端设有输液孔，输液孔通过导管与喷头连通。本实用新型加入了转动板，可以在喷洒前调配药液的浓度，不用手动进行药液配制，进而节省时间，而滑动杆与滑动块，可针对作物调节药液的喷射范围，防止药液浪费。

权利要求

1.一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)下端设有起落架(2)，其特征在于，所述起落架(2)左右端均固定连接有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)上滑动套设有滑动块(4)，所述滑动块(4)下端固定连接有喷头(5)，所述起落架(2)中间固定连接有储液箱(6)，所述储液箱(6)内固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)将储液箱(6)分隔成储液腔(8)和混合腔(9)，所述固定板(7)的上端固定连接有竖直隔板(10)，所述竖直隔板(10)将储液腔(8)分隔为储水腔(11)和储药腔(12)，所述固定板(7)下端转动连接有转动板(13)，所述混合腔(9)底端设有两个输液孔(14)，所述输液孔(14)通过导管(15)与喷头(5)连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，其特征在于，所述转动板(13)外侧壁设有调节块(16)，且所述储液箱(6)外侧壁设有与调节块(16)相匹配的调节槽(17)。

3.根据权利要求1所述的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，其特征在于，所述固定板(7)上设有第一流通孔(18)和第二流通孔(19)，所述转动板(13)上设有第三流通孔(20)和第四流通孔(21)。

4.根据权利要求3所述的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，其特征在于，所述混合腔(9)内对应第一流通孔(18)与第二流通孔(19)的位置均设有溅射板(22)，所述溅射板(22)呈倾斜环状固定连接于混合腔(9)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，其特征在于，所述混合腔(9)内固定连接有滤网(23)，且所述滤网(23)位于溅射板(22)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，其特征在于，所述滑动杆(3)上设有卡孔(24)，且所述滑动块(4)内贯穿转动连接有与卡孔(24)相匹配的卡栓(25)。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机。

背景技术

随着科技的不断发展，影响着各行各业，传统农业也在科技影响下向现代化农业发展，而在现代化农业活动中，无人机的应用特别多，无人机的应用方面也很多，其中最重要的就是对农产品的农药喷洒，无人机因其喷洒速度快、喷洒范围广和喷洒药液均匀的优势深受种植户的喜爱。

但是由于农产品的种类繁多且种植密度和种植方法大多不一样，所以对于农药的喷洒方式也有很多的不同，而现在的一些喷射器无法对于不同农作物而对药液浓度做出针对性的调整，且在对于一些种植宽度不同的农作物时难以做到药液喷洒范围的调整，以至于浪费药液。

为此，我们提出来一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中药液浓度的调配以及喷洒范围的调整的问题，而提出的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端设有起落架，其特征在于，所述起落架左右端均固定连接有滑动杆，所述滑动杆上滑动套设有滑动块，所述滑动块下端固定连接有喷头，所述起落架中间固定连接有储液箱，所述储液箱内固定连接有固定板，所述固定板将储液箱分隔成储液腔和混合腔，所述固定板的上端固定连接有竖直隔板，所述竖直隔板将储液腔分隔为储水腔和储药腔，所述固定板下端转动连接有转动板，所述转动板与固定板上均设有流通孔，所述混合腔底端设有两个输液孔，所述输液孔通过导管与喷头连通。

优选的，所述转动板外侧壁设有调节块，且所述储液箱外侧壁设有与调节块相匹配的调节槽。

优选地，所述固定板上设有第一流通孔和第二流通孔，所述转动板上设有第三流通孔和第四流通孔。

优选地，所述混合腔内对应第一流通孔与第二流通孔的位置均设有溅射板，所述溅射板呈倾斜环状固定连接于混合腔内壁。

优选地，所述混合腔内固定连接有滤网，且所述滤网位于溅射板的下方。

优选地，所述滑动杆上设有卡孔，且所述滑动块内贯穿转动连接有与卡孔相匹配的卡栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.通过设置转动板，可针对不同的农作物或者不同时期的农作物进行具有针对形的药液浓度调配，可使得药液的作用发挥更佳。

2.通过设置滑动杆和滑动块，可针对宽度不同的农作物进行调整不同的喷洒范围，进而节省喷洒的时间和增加农药的利用率。

3.通过设置溅射板和滤网，可将流出的药液和水充分混合，且滤网可防止从外部进入液体内的杂质流入导管而堵塞喷头，可延长喷射装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机的储液箱的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机中固定板与转动板的结构示意图。

图中：1、无人机本体2起落架、3滑动杆、4滑动块、5喷头、6 储液箱、7固定板、8储液腔、9混合腔、10竖直隔板、11储水腔、12储药腔、13转动板、14输液孔、15导管、16调节块、17调节槽、18第一流通孔、19第二流通孔、20第三流通孔、21第四流通孔、22溅射板、23滤网、24卡孔、25卡栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端设有起落架2，起落架2左右端均固定连接有滑动杆3，滑动杆3上滑动套设有滑动块4，滑动块4下端固定连接有喷头5，需要注意的是，滑动杆3上设有卡孔24，且滑动块4内贯穿转动连接有与卡孔24相匹配的卡栓25，可根据作物的种植宽度来调节滑动块的位置，进而调整喷洒的范围，防止发生药液的浪费。

本实用新型中，起落架2中间固定连接有储液箱6，储液箱6内固定连接有固定板7，固定板7将储液箱6分隔成储液腔8和混合腔 9，固定板7的上端固定连接有竖直隔板10，竖直隔板10将储液腔8 分隔为储水腔11和储药腔12。

本实用新型中，固定板7下端转动连接有转动板13，转动板13 侧壁设有调节块16，储液箱6侧壁设有与调节块16相匹配的调节槽 17，值得一提的是，固定板7内贯穿设有对称相同的第一流通孔18 与第二流通孔19，转动板13内贯穿设有第三流通孔20与第四流通孔21，且第三流通孔20与第一流通孔18相匹配，第四流通孔21面积小于第二流通孔19，可通过调节两个对应通孔的位置，控制液体的流通量。

本实用新型中，混合腔9底端设有两个输液孔14，输液孔14通过导管15与喷头5连通，值得一提的是，混合腔9内对应第一流通孔18与第二流通孔19的位置均设有溅射板22，溅射板22呈倾斜环状固定连接于混合腔9内壁，使药液和水在接触到溅射板22时发生溅射，提高混合的效果，需要注意的是，混合腔9内固定连接有滤网23，值得一提的是，滤网23的材质为37L不锈钢,且滤网23位于溅射板22的下方，可对水中的杂质进行过滤，防止杂质流入导管，而导致喷头5堵塞。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：在无人机起飞前，在储水腔11和储药腔12中注入相应的液体，并确定农作物的种植密度，之后通过调整滑动块4在滑动杆3上的位置，在找到合适位置后使用滑动块4上的卡栓25穿过卡孔24，将滑动块4与滑动杆3进行卡紧，以此来调整喷头5的喷射覆盖范围。

再通过观察农作物的品种和生长状态来配置药液的浓度，通过拨动调节槽17内的调节块16，调节块16带动转动板13旋转，使第一流通孔18与第三流通孔19的孔交错或重叠，用以使药液的输出速度降低或增大，以此来调配液体的农药浓度，做到有针对性的施药，且可以在干旱天气时通过转动调节块16，使得第一流通孔18与第三流通孔20相互交错，以此关闭第三流通孔20，使无人机只用于洒水工作，且不用取下储药槽，使得操作更加简便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种带有多滤孔调节式喷射器的农业无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。