专利摘要

本发明涉及农用设备领域，具体为一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，包括侧板，所述侧板背面均安插连接设置有尾翼板，所述侧板顶部固定安插设置有翼盒，且翼盒两侧固定安插设置有机翼，所述机翼末端均安插设置有转向电机，且转向电机连接设置有转向块，所述转向块内安装有驱动电机，且驱动电机末端固定套设有叶片，所述侧板底部均固定铆接设置有底托板，且底托板上安装设置有链轨装置，侧板正面均连接至风阻板。该装置通过两组端导轮套设的链轨可使该装置在地面水平移动，同时相邻两组支架B之间通过弹簧柱进行弹性缓冲，使该装置具有在复杂路面环境下水平起降的能力。

权利要求

1.一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，包括侧板(1)，其特征在于：所述侧板(1)背面均安插连接设置有尾翼板(2)，所述侧板(1)顶部固定安插设置有翼盒(3)，且翼盒(3)两侧固定安插设置有机翼(4)，所述机翼(4)末端均安插设置有转向电机(5)，且转向电机(5)连接设置有转向块(6)，所述转向块(6)内安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)末端固定套设有叶片(8)，所述侧板(1)底部均固定铆接设置有底托板(9)，且底托板(9)上安装设置有链轨装置(10)，侧板(1)正面均连接至风阻板(11)，左右两组侧板(1)之间安插设置有药液盒(12)，所述药液盒(12)右侧安装有水泵(13)，所述侧板(1)后端均通过螺钉连接至喷洒管(14)，水泵(13)与喷洒管(14)之间通过软管连接，所述链轨装置(10)包括滑柱(101)，滑柱(101)贯穿底托板(9)设置，所述滑柱(101)顶部通过螺钉安装有弹簧挡片(102)，且滑柱(101)底部左右对称铰接设置有两组支架A(103),支架A(103)两端通过铰接连接设置有共四组支架B(104),前后两组支架B(104)之间铰接设置有弹簧柱(105),支架B(104)外端通过转轴安装有端导轮(106),支架B(104)内端通过转轴安装有底导轮(107),前后两组端导轮(106)外套设有链轨(108)。

2.根据权利要求1所述的一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，其特征在于：所述风阻板(11)宽度为左右两组侧板(1)外壁面间距，且风阻板(11)内侧等距均匀设置有若干组卡榫，风阻板(11)与侧板(1)之间通过卡榫胶合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，其特征在于：所述侧板(1)内侧壁面设置有与药液盒(12)相匹配的U型槽，药液盒(12)安插设置在左右两组侧板(1)上的U型槽中，左右两组侧板(1)之间通过螺钉安装有U型套，且药液盒(12)设置在U型套上方，药液盒(12)顶部设置有注水孔。

4.根据权利要求1所述的一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，其特征在于：所述喷洒管(14)为水平设置的空心管，且喷洒管(14)底部等距均匀安插设置有若干组雾化喷头，喷洒管(14)顶部左右对称焊接设置有两组连接板，连接板均与侧板(1)外侧壁面之间通过螺钉连接，喷洒管(14)与水泵(13)之间安插设置有输液管。

5.根据权利要求1所述的一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，其特征在于：所述支架B(104)上焊接设置有支臂A和支臂B，支臂A与水平线夹角为十五度，支臂A末端通过转轴安装有端导轮(106)，支臂B与水平线夹角为六十度，支臂B末端通过转轴安装有底导轮(107)。

6.根据权利要求1所述的一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，其特征在于：所述底托板(9)上左右对称贯通开设有两组与滑柱(101)相匹配的滑孔，滑柱(101)底部设置有与支架A(103)相匹配的铰接块，且滑柱(101)顶部中央开设有螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，其特征在于：所述弹簧挡片(102)为半径大于滑柱(101)的圆板，弹簧挡片(102)下表面中央焊接设置有与滑柱(101)相匹配的螺纹柱，弹簧挡片(102)下表面环绕焊接设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在滑柱(101)外侧。

说明书

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，具体为一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的农业生产中可通过飞行器代替人工打药，多采用旋翼式无人机，该种无人机起降空间要求较小，可实现垂直起降，同时起降机身受冲击较好，但该种无人机水平移动速度较慢，在大面积打药作业过程中受限于飞行原理，故飞行速度有限，固定翼无人机飞行速度较快，但由于农业生产中农田附近缺乏有效起降跑道而难以广泛使用。

如果能够发明一种可改变飞行方式且对跑道适应能力较强的无人机就能够解决此类问题，为此我们提供了一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，包括侧板，所述侧板左右对称设置有亮度，且侧板背面均安插连接设置有尾翼板，所述侧板顶部固定安插设置有翼盒，且翼盒两侧固定安插设置有机翼，所述机翼末端均安插设置有转向电机，且转向电机连接设置有转向块，所述转向块内安装有驱动电机，且驱动电机末端固定套设有叶片，所述侧板底部均固定铆接设置有底托板，且底托板上安装设置有链轨装置，侧板正面均连接至风阻板，左右两组侧板之间安插设置有药液盒，所述药液盒右侧安装有水泵，所述侧板后端均通过螺钉连接至喷洒管，水泵与喷洒管之间通过软管连接，所述链轨装置包括滑柱，滑柱贯穿底托板设置，所述滑柱顶部通过螺钉安装有弹簧挡片，且滑柱底部左右对称铰接设置有两组支架A,支架A两端通过铰接联机设置有共四组支架B,前后两组支架B之间铰接设置有弹簧柱,支架B外端通过转轴安装有端导轮,支架B内端通过转轴安装有底导轮,前后两组端导轮外套设有链轨。

优选的，所述风阻板宽度为左右两组侧板外壁面间距，且风阻板内侧等距均匀设置有若干组卡榫，风阻板与侧板之间通过卡榫胶合连接。

优选的，所述侧板内侧壁面设置有与药液盒相匹配的U型槽，药液盒安插设置在左右两组侧板上的U型槽中，左右两组侧板之间通过螺钉安装有U型套，且药液盒设置在U型套上方，药液盒顶部设置有注水孔。

优选的，所述喷洒管为水平设置的空心管，且喷洒管底部等距均匀安插设置有若干组雾化喷头，喷洒管顶部左右对称焊接设置有两组连接板，连接板均与侧板外侧壁面之间通过螺钉联机，喷洒管与水泵之间安插设置有输液管。

优选的，所述支架B上焊接设置有支臂A和支臂B，支臂A与水平线夹角为十五度，支臂A末端通过转轴安装有端导轮，支臂B与水平线夹角为六十度，支臂B末端通过转轴安装有底导轮。

优选的，所述底托板上左右对称贯通开设有两组与滑柱相匹配的滑孔，滑柱底部设置有与支架A相匹配的铰接块，且滑柱顶部中央开设有螺纹孔。

优选的，所述弹簧挡片为半径大于滑柱的圆板，弹簧挡片下表面中央焊接设置有与滑柱相匹配的螺纹柱，弹簧挡片下表面环绕焊接设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在滑柱外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置通过设置有四组链轨可大幅度提高该装置与底面的接触面积，提升该装置在底面的稳定性，同时减少该装置与地面之间的单位面积压强。

2.该装置通过两组端导轮套设的链轨可使该装置在地面水平移动，同时相邻两组支架B之间通过弹簧柱进行弹性缓冲，使该装置具有在复杂路面环境下水平起降的能力。

3.该装置通过转向电机使叶片朝向前方，从而使该装置变成固定翼式飞行器，提高飞行速度，从而提高农药喷洒效率，同时风阻板减少该装置正面所受空气阻力影响。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明右视图。

图中：1侧板、2尾翼板、3翼盒、4机翼、5转向电机、6转向块、7驱动电机、8叶片、9底托板、10链轨装置、101滑柱、102弹簧挡片、103支架A、104支架B、105弹簧柱、106端导轮、107底导轮、108链轨、11风阻板、12药液盒、13水泵、14喷洒管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，本发明提供一种技术方案：一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置，包括侧板1，侧板1左右对称设置有亮度，且侧板1背面均安插连接设置有尾翼板2，侧板1顶部固定安插设置有翼盒3，且翼盒3两侧固定安插设置有机翼4，机翼4末端均安插设置有转向电机5，且转向电机5连接设置有转向块6，转向块6内安装有驱动电机7，且驱动电机7末端固定套设有叶片8，侧板1底部均固定铆接设置有底托板9，且底托板9上安装设置有链轨装置10，侧板1正面均连接至风阻板11，风阻板11宽度为左右两组侧板1外壁面间距，且风阻板11内侧等距均匀设置有若干组卡榫，风阻板11与侧板1之间通过卡榫胶合连接。

左右两组侧板1之间安插设置有药液盒12，药液盒12右侧安装有水泵13，侧板1内侧壁面设置有与药液盒12相匹配的U型槽，药液盒12安插设置在左右两组侧板1上的U型槽中，左右两组侧板1之间通过螺钉安装有U型套，且药液盒12设置在U型套上方，药液盒12顶部设置有注水孔。

侧板1后端均通过螺钉连接至喷洒管14，喷洒管14为水平设置的空心管，且喷洒管14底部等距均匀安插设置有若干组雾化喷头，喷洒管14顶部左右对称焊接设置有两组连接板，连接板均与侧板1外侧壁面之间通过螺钉联机，喷洒管14与水泵13之间安插设置有输液管。

水泵13与喷洒管14之间通过软管连接，链轨装置10包括滑柱101，滑柱101贯穿底托板9设置，底托板9上左右对称贯通开设有两组与滑柱101相匹配的滑孔，滑柱101底部设置有与支架A103相匹配的铰接块，且滑柱101顶部中央开设有螺纹孔。

滑柱101顶部通过螺钉安装有弹簧挡片102，弹簧挡片102为半径大于滑柱101的圆板，弹簧挡片102下表面中央焊接设置有与滑柱101相匹配的螺纹柱，弹簧挡片102下表面环绕焊接设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在滑柱101外侧。

滑柱101底部左右对称铰接设置有两组支架A103,支架A103两端通过铰接联机设置有共四组支架B104,前后两组支架B104之间铰接设置有弹簧柱105,支架B104外端通过转轴安装有端导轮106,支架B104内端通过转轴安装有底导轮107,支架B104上焊接设置有支臂A和支臂B，支臂A与水平线夹角为十五度，支臂A末端通过转轴安装有端导轮106，支臂B与水平线夹角为六十度，支臂B末端通过转轴安装有底导轮107。前后两组端导轮106外套设有链轨108。

工作原理：将滑柱101贯通底托板9设置并将弹簧挡片102通过螺纹安装在滑柱101顶部，可实现链轨装置10的快速安装，通过共计设置有四组链轨108可大幅度提高该装置与底面的接触面积，提升该装置在底面的稳定性，同时减少该装置与地面之间的单位面积压强，该装置在垂直起降时弹簧挡片102为滑柱101提供弹性缓冲，减少机身所受的冲击力，通过两组端导轮106套设的链轨108可使该装置在地面水平移动，同时相邻两组支架B104之间通过弹簧柱105进行弹性缓冲，使该装置具有在复杂路面环境下水平起降的能力，该装置通过药液盒12顶部的注液口向药液盒12内加注农药，利用水泵13将药液抽至喷洒管14中，该装置在飞行过程中可通过喷洒管14喷洒药液，该装置通过驱动电机7驱动叶片8进行转动，同时通过转向电机5驱动转向块6从而实现叶片8朝向的改变，当安装的叶片8的转向块6面朝向上方时，该装置为旋翼式垂直起降，抵达预定飞行高度时，可通过转向电机5使叶片8朝向前方，从而使该装置变成固定翼式飞行器，提高飞行速度，从而提高农药喷洒效率，同时风阻板11减少该装置正面所受空气阻力影响。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种可临时搭建链轨的飞行式农用打药装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。