专利摘要

本发明公开了一种基于非线性规划的车载混合电源能量管理控制方法，包括：建立蓄电池和超级电容器的模型；根据蓄电池输出电流分布的不规则性建立第一目标函数及根据超级电容器在驱动周期内充放电能量建立第二目标函数；设定超级电容器的电压约束条件及直流母线侧超级电容器的电流约束条件，并根据超级电容器的电压约束条件最小化超级电容器的容量；基于非线性规划理论建立第三目标函数及其约束条件；构造拉格朗日函数，实时获取直流母线电流，基于凸性假设对拉格朗日函数进行求解，并将其最优解作为蓄电池输出的参考电流，确保蓄电池以恒流的方式工作，控制蓄电池满足电动汽车负载的能量需求、超级电容器提供负载的功率需求。

专利附图

基于非线性规划的车载混合电源能量管理控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。