IPC分类号 : F16M11/32,F16M11/12,F16M11/04,F16M11/18,H04N5/225
专利摘要
本实用新型公开了一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括安装在消防机器人顶部的底板，所述底板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的顶端固定安装有安装盒，底板的顶部固定安装有两个立柱，两个立柱对称设置在电动推杆的两侧，两个立柱的顶端均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有竖杆，两个竖杆的顶端分别延伸至相对应的滑槽外，且两个竖杆的顶端均与安装盒的底部固定连接。本实用新型设计合理，实用性好，能够对摄像头的高度和倾斜角度进行调节，而且便于对摄像头进行水平转动调节，增大了摄像头的拍摄范围，可对火灾现场不同范围和不同位置的画面进行拍摄，更加有利于对火灾现场内部情况进行判断。
权利要求
1.消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括安装在消防机器人顶部的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，电动推杆(2)的顶端固定安装有安装盒(3)，底板(1)的顶部固定安装有两个立柱(4)，两个立柱(4)对称设置在电动推杆(2)的两侧，两个立柱(4)的顶端均开设有滑槽(5)，两个滑槽(5)内均滑动安装有竖杆(6)，两个竖杆(6)的顶端分别延伸至相对应的滑槽(5)外，且两个竖杆(6)的顶端均与安装盒(3)的底部固定连接，安装盒(3)的顶部内壁上开设有第一矩形孔(7)，安装盒(3)内转动安装有第一转轴(8)，第一转轴(8)上固定套设有第一齿轮(9)，安装盒(3)的底部内壁上固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴端固定安装有第二齿轮(11)，第二齿轮(11)与第一齿轮(9)相啮合，第一转轴(8)的顶部固定安装有支撑柱(12)，支撑柱(12)的顶端贯穿第一矩形孔(7)，支撑柱(12)的顶端开设有固定槽(13)，固定槽(13)内转动安装有第二转轴(14)，第二转轴(14)的顶端延伸至固定槽(13)外并固定安装有支撑板(15)，支撑板(15)的顶部固定安装有摄像头(16)，固定槽(13)的底部内壁上固定安装有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴端与第二转轴(14)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述支撑柱(12)的一侧开设有第二矩形槽(18)，安装盒(3)的顶部固定安装有弧形导向杆(19)，弧形导向杆(19)的一端贯穿第二矩形槽(18)。
3.根据权利要求1所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述支撑板(15)的顶部固定安装有透明防护罩(20)，摄像头(16)位于透明防护罩(20)内。
4.根据权利要求1所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述滑槽(5)的两侧内壁上均开设有限位槽，竖杆(6)的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。
5.根据权利要求1所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述支撑柱(12)的顶部开设有环形槽，支撑板(15)的底部固定安装有两个连接杆，两个连接杆的底端均延伸至环形槽内，两个连接杆的底端均为弧形面构造，两个连接杆的底端均与环形槽的底部内壁滑动接触。
6.根据权利要求1所述的消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述第二转轴(14)上固定套设有轴承，轴承的外圈与固定槽(13)的内壁固定连接。
消防机器人应急摄像头用辅助转动装置专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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