专利摘要

本实用新型公开了一种电气自动化零件夹持装置，包括支撑板，驱动机构，夹持机构，配电柜，安装机构和空压机，通过设置驱动机构，驱动电机通电运行，带动丝杆转动，配合螺母座带动夹持机构左右移动，采用丝杠和螺母座进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本；通过设置红外测距传感器，检测夹持板与红外测距传感器之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果；通过设置夹持机构，红外测距传感器检测到的距离达到设定值时，电磁阀通电打开，夹持气缸进行夹持作业，夹持气缸配合电磁阀进行夹持作业，结构简单，操作方便快捷，便于设备的维护保养。

权利要求

1.一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：包括支撑板(1)，驱动机构(2)，夹持机构(3)，配电柜(4)，安装机构(5)和空压机(6)，所述支撑板(1)通过螺栓固定在安装机构(5)右侧的中间位置；所述空压机(6)通过螺栓固定在安装机构(5)上方的右侧；所述配电柜(4)通过螺栓固定在安装机构(5)的上方，位于空压机(6)的左侧；所述驱动机构(2)通过螺栓固定在支撑板(1)和安装机构(5)上；所述夹持机构(3)通过螺纹固定在驱动机构(2)上，两端卡接在安装机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述配电柜(4)通过导线与市电相连；所述空压机(6)通过导线与配电柜(4)相连，选用750W-30L型。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)，轴承座(22)，丝杠(23)，螺母座(24)和红外测距传感器(25)，所述驱动电机(21)通过螺栓固定在支撑板(1)的前侧；所述轴承座(22)采用两个，通过螺栓固定在支架(51)前侧左右两端的中间位置；所述丝杠(23)卡接在轴承座(22)的内侧，右端通过联轴器与驱动电机(21)的输出轴相连；所述螺母座(24)通过螺纹固定在丝杠(23)的外侧；所述红外测距传感器(25)通过螺栓固定在轴承座(22)的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述驱动电机(21)通过导线与配电柜(4)相连，选用130ST-M15015型；所述轴承座(22)和驱动电机(21)对齐；所述丝杠(23)的尺寸与螺母座(24)的尺寸匹配；所述红外测距传感器(25)通过导线与配电柜(4)相连，选用LDMS-80型。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装板(31)，滑块(32)，夹持板(33)，夹持气缸(34)和电磁阀(35)，所述安装板(31)通过螺栓固定在轴承座(22)的上方；所述滑块(32)采用两个，通过螺栓固定在安装板(31)上下两端的中间位置，后侧卡接在导轨(52)上；所述夹持板(33)通过螺栓固定在安装板(31)上；所述夹持气缸(34)采用两个，通过螺栓固定在夹持板(33)的左侧，通过管道与空压机(6)相连；所述电磁阀(35)通过螺栓固定在夹持气缸(34)和空压机(6)之间的管道上。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述夹持气缸(34)通过导线与配电柜(4)相连，选用MHY2型；所述电磁阀(35)通过导线与配电柜(4)相连，选用2W-320-32K型。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述安装机构(5)包括支架(51)，导轨(52)，限位块(53)和安装槽(54)，所述导轨(52)采用两个，通过螺栓固定在支架(51)前侧的上下两端；所述安装槽(54)开设在支架(51)的中间位置，位于导轨(52)之间；所述限位块(53)采用四个，通过螺栓固定在安装槽(54)的四角，位于导轨(52)之间。

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，具体为一种电气自动化零件夹持装置。

背景技术

电气自动化和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其中零件夹持装置的自动化程度尤为重要，现有零件夹持装置传动效率低，能耗较大，增加运行成本，定位准确度低，影响夹持装置的夹持效果，缺少限位机构，出现故障时夹持机构容易出现脱轨的现象。

为此，提出一种电气自动化零件夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化零件夹持装置，设置的驱动机构，采用丝杠和螺母座进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本，设置的红外测距传感器，检测夹持板与红外测距传感器之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果，设置的限位块，限位块起到阻挡夹持机构的作用，出现故障时避免夹持机构出现脱轨的现象，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化零件夹持装置，包括支撑板，驱动机构，夹持机构，配电柜，安装机构和空压机，所述支撑板通过螺栓固定在安装机构右侧的中间位置；所述空压机通过螺栓固定在安装机构上方的右侧；所述配电柜通过螺栓固定在安装机构的上方，位于空压机的左侧；所述驱动机构通过螺栓固定在支撑板和安装机构上；所述夹持机构通过螺纹固定在驱动机构上，两端卡接在安装机构上。

优选的，所述配电柜通过导线与市电相连；所述空压机通过导线与配电柜相连，选用750W-30L型，空压机通电运行，为夹持气缸提供稳定的气源，保证夹持气缸平稳高效运行。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，轴承座，丝杠，螺母座和红外测距传感器，所述驱动电机通过螺栓固定在支撑板的前侧；所述轴承座采用两个，通过螺栓固定在支架前侧左右两端的中间位置；所述丝杠卡接在轴承座的内侧，右端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连；所述螺母座通过螺纹固定在丝杠的外侧；所述红外测距传感器通过螺栓固定在轴承座的前侧，设置的驱动机构，采用丝杠和螺母座进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本。

优选的，所述驱动电机通过导线与配电柜相连，选用130ST-M15015型；所述轴承座和驱动电机对齐；所述丝杠的尺寸与螺母座的尺寸匹配；所述红外测距传感器通过导线与配电柜相连，选用LDMS-80型，设置的红外测距传感器，检测夹持板与红外测距传感器之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果。

优选的，所述夹持机构包括安装板，滑块，夹持板，夹持气缸和电磁阀，所述安装板通过螺栓固定在轴承座的上方；所述滑块采用两个，通过螺栓固定在安装板上下两端的中间位置，后侧卡接在导轨上；所述夹持板通过螺栓固定在安装板上；所述夹持气缸采用两个，通过螺栓固定在夹持板的左侧，通过管道与空压机相连；所述电磁阀通过螺栓固定在夹持气缸和空压机之间的管道上，红外测距传感器检测到的距离达到设定值时，电磁阀通电打开，夹持气缸进行夹持作业。

优选的，所述夹持气缸通过导线与配电柜相连，选用MHY2型；所述电磁阀通过导线与配电柜相连，选用2W-320-32K型，夹持气缸配合电磁阀进行夹持作业，结构简单，操作方便快捷。

优选的，所述安装机构包括支架，导轨，限位块和安装槽，所述导轨采用两个，通过螺栓固定在支架前侧的上下两端；所述安装槽开设在支架的中间位置，位于导轨之间；所述限位块采用四个，通过螺栓固定在安装槽的四角，位于导轨之间，设置的限位块，限位块起到阻挡夹持机构的作用，出现故障时避免夹持机构出现脱轨的现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置驱动机构，驱动电机通电运行，带动丝杠转动，配合螺母座带动夹持机构左右移动，采用丝杠和螺母座进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本；

2、本实用新型，通过设置红外测距传感器，检测夹持板与红外测距传感器之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果；

3、本实用新型，通过设置限位块，在导轨的两端设置限位板，限位块起到阻挡夹持机构的作用，出现故障时避免夹持机构出现脱轨的现象，提高夹持装置的安全性能；

4、本实用新型，通过设置夹持机构，红外测距传感器检测到的距离达到设定值时，电磁阀通电打开，夹持气缸进行夹持作业，夹持气缸配合电磁阀进行夹持作业，结构简单，操作方便快捷，便于设备的维护保养。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型的安装机构的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、驱动机构；21、驱动电机；22、轴承座；23、丝杠；24、螺母座；25、红外测距传感器；3、夹持机构；31、安装板；32、滑块；33、夹持板；34、夹持气缸；35、电磁阀；4、配电柜；5、安装机构；51、支架；52、导轨；53、限位块；54、安装槽；6、空压机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化零件夹持装置，如图1所示，包括支撑板1，驱动机构2，夹持机构3，配电柜4，安装机构5和空压机6，所述支撑板1通过螺栓固定在安装机构5右侧的中间位置；所述空压机6通过螺栓固定在安装机构5上方的右侧；所述配电柜4通过螺栓固定在安装机构5的上方，位于空压机6的左侧；所述驱动机构2通过螺栓固定在支撑板1和安装机构5上；所述夹持机构3通过螺纹固定在驱动机构2上，两端卡接在安装机构5上。

具体的，如图1所示，所述配电柜4通过导线与市电相连；所述空压机6通过导线与配电柜4相连，选用750W-30L型。

通过采用上述技术方案，空压机6通电运行，为夹持气缸34提供稳定的气源，保证夹持气缸34平稳高效运行。

具体的，如图2所示，所述驱动机构2包括驱动电机21，轴承座22，丝杠23，螺母座24和红外测距传感器25，所述驱动电机21通过螺栓固定在支撑板1的前侧；所述轴承座22采用两个，通过螺栓固定在支架51前侧左右两端的中间位置；所述丝杠23卡接在轴承座22的内侧，右端通过联轴器与驱动电机21的输出轴相连；所述螺母座24通过螺纹固定在丝杠23的外侧；所述红外测距传感器25通过螺栓固定在轴承座22的前侧。

通过采用上述技术方案，设置的驱动机构2，采用丝杠23和螺母座24进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本。

具体的，如图2所示，所述驱动电机21通过导线与配电柜4相连，选用130ST-M15015型；所述轴承座22和驱动电机21对齐；所述丝杠23的尺寸与螺母座24的尺寸匹配；所述红外测距传感器25通过导线与配电柜4相连，选用LDMS-80型。

通过采用上述技术方案，设置的红外测距传感器25，检测夹持板33与红外测距传感器25之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果。

具体的，如图3所示，所述夹持机构3包括安装板31，滑块32，夹持板33，夹持气缸34和电磁阀35，所述安装板31通过螺栓固定在轴承座22的上方；所述滑块32采用两个，通过螺栓固定在安装板31上下两端的中间位置，后侧卡接在导轨52上；所述夹持板33通过螺栓固定在安装板31上；所述夹持气缸34采用两个，通过螺栓固定在夹持板33的左侧，通过管道与空压机6相连；所述电磁阀35通过螺栓固定在夹持气缸34和空压机6之间的管道上。

通过采用上述技术方案，红外测距传感器25检测到的距离达到设定值时，电磁阀35通电打开，夹持气缸34进行夹持作业。

具体的，如图3所示，所述夹持气缸34通过导线与配电柜4相连，选用MHY2型；所述电磁阀35通过导线与配电柜4相连，选用2W-320-32K型。

通过采用上述技术方案，夹持气缸34配合电磁阀35进行夹持作业，结构简单，操作方便快捷。

具体的，如图4所示，所述安装机构5包括支架51，导轨52，限位块53和安装槽54，所述导轨52采用两个，通过螺栓固定在支架51前侧的上下两端；所述安装槽54开设在支架51的中间位置，位于导轨52之间；所述限位块53采用四个，通过螺栓固定在安装槽54的四角，位于导轨52之间。

通过采用上述技术方案，设置的限位块53，限位块53起到阻挡夹持机构3的作用，出现故障时避免夹持机构3出现脱轨的现象。

工作原理：驱动电机21通电运行，带动丝杠23转动，配合螺母座24带动夹持机构3左右移动，采用丝杠23和螺母座24进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本，检测夹持板33与红外测距传感器25之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果，红外测距传感器25检测到的距离达到设定值时，电磁阀35通电打开，夹持气缸34进行夹持作业，夹持气缸34配合电磁阀35进行夹持作业，结构简单，操作方便快捷，便于设备的维护保养，在导轨52的两端设置限位块53，限位块53起到阻挡夹持机构3的作用，出现故障时避免夹持机构3出现脱轨的现象，提高夹持装置的安全性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

一种电气自动化零件夹持装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。